Способ нагружения конструкции при прочностных испытаниях и устройство для его осуществления Советский патент 1993 года по МПК G01M7/00 G01N3/32 

От

1Г-1Г-1I

. 11IJ -I

к

va

V-y

Ш

d

LFI |Ы

is . T.S

Изобретение относится к эксперимен- талвной технике для прочностных испытаний конструкций.

Цель изобретения - повышение точности путем компенсации случайных динамических 8озмуще1 ;Ий ; испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной йппаратуры.

На ф1/1г.1 показана структурная схема устройства; на фиг.2 - графики изменения сигнала заданной нагрузки Us, сигнала обратной связи до коррекции Uoc и сигнала обратной связи после коррекции U oc . .

Устройства для нагружения конструкции содержит последовательно соеди.нен-, ые программный задатчик 1, регулятор 2, 14Сполнительный 5рыБОД 3, датчик 4 обратной связи и огранич1 )тель 5 скорости, нарастания сигнала, состоящий из последовательно соедмнеиных между собой преобразователя б нзпряжение-гок, буферного усилителя 7, рыходхоторого связан с вторым входом peryniiTOpa 2, и конденсатора 8. оключенногрр ежду выходом преобразователя б и нулеоой точкой схемы, и измеритель 9 скорости нарастания смгна- ла. Измеритель 9 состоит из последовательно соединенных дифференциатора 10, вход которого связан с выходом программного задатчик 1, выпрямителя 11 и инвертора 12, выходы которых подключены к соответствующим управляющим входам преобразователя 6. Электродинамический привод 3 связан с испытуемой конструкцией 13 через датчик 4..

Способ реализуется следующим образом...:

На регулятор 2 подают сигнал заданной, нагрузки УЗ, сравнивают этот сигнал с сиг-- налом Uoc и в зависимости от сигналя .рассогласования регулируют скорость исполнительного привода 3, нагружающего испыуемую конструкцию 13. Датчик 4 обратной связи формирует сигнал обратной сеязи

Uoc, пропорциональный фактической нагрузке, однако на этот сигнал наложена вы- сокоч.астотная помеха, вызванная работой нагружающих органов. Измеритель 9 дифференцирует сигнал из. измеряя тем самым

скоррсть его нарастания, величину которой подают на преобразователь 6 с выходов выпрямителя 11 и инвертора 12, задавая тем самым пределы ее изменения. При значении скорости изменения сигнала Ua, не превышающей предельные, задаваемые напряжениями на выходах выпрямителя 11 и инвертора 12 сигнал Uoc проходит через ограничитель 5 без искажения, при превышении - происходит ограничение его производной - сигнал срезается. При этом происходит компенсация случайных дина- мических возмущений путем демпфирования ситнала обратной связи.

Преобразованный, ограниченный по величине сигнал U°oc поступает на регулятор,

который изменяет нагрузку путем управления работой исполнительного привода.

При проведении циклических испытаний ограничивать скорость нагружения

можно путем ограничения амплитуды скорости изменения сигнала и учитывать мгновенное значение скорости путем его задержки на время предварительно определенного фазового запаздывания сигнала обратной связи от сигнала заданной нагрузки.

(56) Авторское свидетельство СССР rj; 7-19192. кл. G 01 М 5/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 767598, кл. G 01 М7/00, 1978.

Изобретение отноатгся к экспериментальной технике для прочностных испытаний конструкций. Цель изобретения - повышение точности путем компенсации случайных динамических возмущений испытуемой конструкции, нагружающего устройства и измерительной аппаратуры. Программный задатчйк 1 соединен с регулятором 2, приводом 3 и датчиком 4 обратной соязк Последний формирует агнал, пропорциональный фактической нагрузке, нз который накладывается помеха вызванная работой нагружающих органов. Измеритель 9 определяет скорость изменения сигнала и задает по измеренной вештчине границы изменения скорости изменения шгнала обратной связи на ограничитель 5 скорости Сигнал обратной связи проходит через ограничитель 5 без искажения, если его скорость изменения не превосходит измеренную измери.гепь- нуга йел№(ину, и срезается, если скорость изменения ее превосходит. 2 сп.ф-лы. 2 ил.

Формулаизобретения

прикладывают со скоростью не более скорости основной нагрузки.

программный задатчик, регулятор, исполнительный привод и датчик обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем компенсации случайных динамических возмущений регулирующего сигнала, оно снабжено последовательносоединенным.дифференциагором, выпрямителем и инвертором, последовательно соединенными преобразователем напряжение - ток и буферным усилителем, выход которого связан с регулятором, и конденсатором, включенным между выходом преобраэовд- теля напряжение - ток и нулевой точкой схемы, вход дифференциатора подключен к выходу программного задатчика, а выхо-

ды выпрямителя и инвертора подключены к соответствующим входам преобразователя напряжение - ток. связанного с датчиком обратной связи.

сриг.г