Кулисный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 F16H19/06 

2

&

(/

С

у

с к

.

1ч

/VV77/V.777

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технологических узлах автоматических линий.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей кулисного механизма путем изменения закона движения кулисы.

На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма.

Кулисный механизм состоит из стойки 1, на которой размещены ведуший 2 и направ- ;ляющий 3 шкивы. Одна пара шкивов 4 вы- :полнена в виде эксцентриков. Кулиса 5 од- :ним концом шарнирно закреплена на стойочередь перемещает кулису 5 посредством шарнирно связанного с ним позуна 6. Кулиса 5 совершает при этом возвратно-колебательное движение, угол колебания ее а зависит от расположения шкивов, а также от эксцентриситета шкивов 4.

Когда ползун 6 оказывается в той точке контура, где происходит контакт его с эксцентриковым шкивом 4, происходит прибли- 10 зительный выстой кулисы 5.

Формула изобретения

Кулисный механизм, содержащий стойку, размешенный на ней ведущий и направке 1, в пазу кулисы размещен ползун 6. ляющие шкивы, охватывающий их гибкий

Тибкий элемент 7 охватывает шкивы 2-4 и шарнирно связан с ползуном 6. В связи с :тем, что геометрические центры и центры вра- щения шкивов 4 лежат на параллельных

элемент, кулису, одним концом шарнирно закрепленную на стойке, и ползун, размещенный в пазу кулисы и шарнирно связанный с гибким элементом, отличающийся тем.

очередь перемещает кулису 5 посредством шарнирно связанного с ним позуна 6. Кулиса 5 совершает при этом возвратно-колебательное движение, угол колебания ее а зависит от расположения шкивов, а также от эксцентриситета шкивов 4.

Когда ползун 6 оказывается в той точке контура, где происходит контакт его с эксцентриковым шкивом 4, происходит прибли- зительный выстой кулисы 5.

Формула изобретения

Кулисный механизм, содержащий стойку, размешенный на ней ведущий и направляющие шкивы, охватывающий их гибкий

элемент, кулису, одним концом шарнирно закрепленную на стойке, и ползун, размещенный в пазу кулисы и шарнирно связанный с гибким элементом, отличающийся тем.

Изобретение относится к маи инострое- нию и может быть использовано в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах, технологических :; лах автоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических iu):i- можиостей кулисного механизма путем изменения закона движения кулисы. Но крайней мере одна пара Н1кивс)в 4 нымол- iKMia в виде эксцентриков. Вед 1ииГ| шкив 2. враи1аясь, приводит в движение гибкий ::).ie- мент 7, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством Н1арнирно связанного с ним ползуна 6. Когда кулиса 5 оказывается в той точке контура, где происходит контакт ползуна 6 со HIKHBOM 4, иро- исходит приблизительный выстой кх лисы 5 1 ил.

:осях, кулисный механизм можно использо-20 что, с целью расширения кинематических

;вать без натяжного устройства.возможностей, четное количество шкивов выМеханизм работает следующим образом.полнено в виде эксцентриков с попарно

Ведущий шкив 2, вращаясь приводит впротивоположно направленными эксцентридвижение гибкий элемент 7, который в своюситетами.