Кулисно-реверсивный механизм Советский патент 1986 года по МПК F16H21/00 F16H19/06 

Изобретение относитея к машиностроению и может быть использовано в качестве ;)лемента конструкции роботов и манипуляторов.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма иутем обеспечения врашательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота.

На чертеже представлен кулисно-реверсивный механизм, обший вид.

Кулисно-реверсивный .механизм содержит ведуш,ий 1 и наиравляюш,ие 2 ролики, охватывающий их гибкий элемент 3, кулису 4, ось 5 качания которой обращена к наружной поверхности гибкого элемента 3, и ползун 6, шарнирно связанный с гибким эле.ментом 3. Направляющие ролики 2 разделены на две части, гибкий элемент 3 одной ветвью размещен между ними, а оси вращения каждой части направляющих роликов 2 расположены на спирали, огибающей ось 5 качания, например, спирали Архимеда. При этом ось 5 качания может находиться в начале архимедовой спирали.

Кулисно-реверсивный механизм работает следующим образом.

Ведущий ролик 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь перемещает кулису 4 посредством шарнирно связанного с ним ползуна 6.

Кулиса 4 соверщает при этом вращательное движение, число оборотов которого зависит от числа витков спирали, а угол поворота может значительно превышать величину 360°. Когда ползун 6 оказывается в той точке контура, описываемого гибким элементом 3, которая соответствует началу или концу архимедовой спирали, происходит изменение направления вращения кулисы 4. После этого происходит ее вращение в обратном направлении, а затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Кулисно-реверсивный механизм, содержащий ведущий и направляющие ролики, охватывающий их гибкий элемент, кулису, ось качания которой обращена к наружной поверхности гибкого элемента, и ползун, шарнирно связанный с гибким элементом, отличаюш,ийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения вращательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота, направляющие ролики разделены на две части, гибкий элемент одной ветвью размещен между ними, а осп вращения каждой части направляющих роликов расположены на спирали, огибающей ось качания.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента конструкции роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения враш,ательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота. Кулиспо-реверсивный механизм содержит кулису 4, ползун 6 которой шарнирно связан с гибким элементом 3. Направляюш,ие ролики 2, охватываемые гибким элементом 3, разделены на две части, гибкий элемент размеш.ен одной ветвью между ними, а оси вращения каждой части направляющих роликов расS положены на спирали, огибаюшей ось качания 5. Движение гибкого элемента 3 пре(Л образуется во вращательное реверсивное движение кулисы 4, число оборотов которой в одном направлении зависит от числа витков спирали. 1 ил. ьо о N4 Oi ГС