Кулисный механизм Советский патент 1993 года по МПК F16H19/06 F16H21/00 

Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет снабжения его второй кулисой и иного крепления ведомого звена.

На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма.

Предлагаемый механизм содержит две передачи с гибкими связями, первая передача выполнена в виде ведущего 1 и направляющих шкивов 2, огибающего их гибкого элемента 3, ведомое звено, выполненное в виде кулисы 4, камень 5 которой шарнирно связан с гибким элементом 6 второй передачи, которая находится внутри контура первой передачи, ведущий шкив 7, которой жестко закреплен с одним направляющим шкивом первой передачи, камень 8 второй кулисы 9 шарнирно соединен с камнем первой кулисы. Второй кулиса 9 шарнирно связана через кривошипный палец с ведущим шкивом первой передачи.

Кулисный механизм работает следующим образом.

Шкив 1 вращаясь приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь перемещают кулису 4. Одновременно шкив 2 жестко связанный со шкивом 7, сообщает ему вращательное движение, что приводит в свою очередь к движению гибкого элемента 6 и ползунов 5-8, одновременно вторая кулиса 9 совершает вращательное движение. В результате ведомые звенья 4 и 9 совершают сложные движения в плоскости.

Формула изобретения

Кулисный механизм, содержащий первую и вторую передачи с гибкой связью, состоящие каждая из ведущего и направляющих шкивов и огибающих и гибких элементов, кулису, шарнирно связанную с гибким

с

Ё

00

hO

ел ю

to

элементом первой передачи, и кулисный камень, шарнирно связанный с гибким Элементом второй передачи, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий шкив первой передачи выполнен в виде кривошипа, кулисный механизм снабжен второй кулисой, шарнирно связанной с последним, вторым кулисным камнем, шарнирно связанным с первым кулисным камнем, вторая передача с гибкой связью расположена внутри контура первой передачи, а ее ведущий шкив жестко закреплен на направляющем шкиве первой передачи.

Использование: машиностроение, кулисные механизмы. Сущность изобретения: механизм снабжен второй кулисой, шарнир- но связанной с ведущим шкивом кривошипом первой передачи,, камень которой шарнирно связан с камнем первой кулисы, шарнирно связанной с гибким элементом второй передачи, при этом вторая передача расположена внутри контура первой передачи, а ее ведущий шкив жестко закреплен на направляющем шкиве первой передачи, 1 ил.