Кулисный механизм Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

(Л

сд

о 4

1C

Изобретение относится к кулисным механизмам и может быть применено в машиностроении.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем сообщения кулисе дополнительного возвратно-поступательного движения.

На чертеже представлен кулисный механизм, общий вид.

Механизм содержит ведущий шкив 1, направляющие шкивы 2, охватывающий их гиб- кий элемент 3, шарнирно связанный с ним ползун 4, шарнирно установленную на ведущем щкиве 1 кулису 5 и натяжное устройство 6.

Кулисный механизм работает следующим образом.

Ведущий шкив I, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством щарнирно связанного с ним ползуна 4. Кулиса 5 совершает при этом сложное колебательное петлеобразное движение.

Формула изобретения

Кулисный механизм, содержащий кулису, гибкий элемент и огибаемые им направляющие и ведущий щкив, установленный за пределами контура гибкого элемента, отличающийся тем, что, с целью расщи- рения кинематических возможностей, кулиса щарнирно установлена на ведущем щкиве.

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в текстильной промышленности, в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем сообщения кулисе дополнительного возвратно-поступательного движения. Положительный эффект обеспечивается шарнирным закреплением кулисы на ведущем шкиве механизма. Ведущий шкив 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь перемещает кулису 5 посредством шарнирно связанного с ним ползуна 4. Кулиса 5 совершает при этом сложное колебательное петлеобразное движение. 1 ил.