Кулисный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H21/00 

(Л

&э

о

00

;

00

фиг. 1

Ь

гибкого элемента 4, который вызывает перемещение в криволинейном замкнутом пазу 6 шарнирно связанного с гибким элементом 4 ползуна 7. Перемещение ползуна 7 в пазу 6 вызывает перемещение кулисы 5 относительно оси шарнира 8.

10

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах, распределительных устройствах и т.п.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения кулисе качательного движения.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - то же, вариант исполнения.

Кулисный механизм содержит основание 1, ведущий щкив 2, направляющие шкивы 3 и охватывающий их гибкий элемент 4. Ведомое звено выполнено в виде кулисы 5 и размещенного в ее криволинейном замкнутом пазу 6 ползуна 7, шарнирно связанного с гибким элементом 4. Кулиса 5 посредством шарнира 8 связана с основанием 1.

Для обеспечения работоспособности необходимо, чтобы контур, охватываемый гибким элементом 4, находился внутри окру71шости, описываемой радиусом R, проведенным из точки, совпа-25 нование, ведущий и направляющие шкиКулиса 5 совершает возвратно-поступательное движение, если ось ее колебаний, т.е. ось шарнира 8, размещена вне контура, охватываемого гибким элементом 4. Если же ось щарнкра 5 8 расположена внутри контура, охва- тьшаемого гибким элементом 4, то кулиса 5 совершает вращательное движение. При этом закон движения кулисы 5 задается формой криволинейного замкнутого паза 6.

20

Формула изобретения Кулисный механизм, содержащий ос

гибкого элемента 4, который вызывает перемещение в криволинейном замкнутом пазу 6 шарнирно связанного с гибким элементом 4 ползуна 7. Перемещение ползуна 7 в пазу 6 вызывает перемещение кулисы 5 относительно оси шарнира 8.

Кулиса 5 совершает возвратно-поступательное движение, если ось ее колебаний, т.е. ось шарнира 8, размещена вне контура, охватываемого гибким элементом 4. Если же ось щарнкра 8 расположена внутри контура, охва- тьшаемого гибким элементом 4, то кулиса 5 совершает вращательное движение. При этом закон движения кулисы 5 задается формой криволинейного замкнутого паза 6.

ание, ведущий и направляющие шкиФормула изобретения Кулисный механизм, содержащий ос

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения качательного движения кулисы. Выполнение в кулисе 5 криволинейного замкнутого паза 6 и размещение в нем ползуна 7, шар- нирно связанного с гибким элементом 4, охватывающим ведущий и направляющие шкивы 2 и 3, позволяет при перемещении гибкого элемента 4 совершать возвратно-колебательные движения кулисы относительно оси шарнира 8, размещенного вне контура, охватываемого гибким элементом 4. Это обеспечивает достижение поставленной цели. 2 ил.

дающей с осью шарнира 8, и равным расстоянию от этой оси до наиболее удаленной от нее точки оси 9 паза 6, выполненного в кулисе 5. Шарнир 8

может быть размещен как вне контура, зо элементом, отличающийся

охватываемого гибким элементом 4, так и внутри этого контура, а шкивы 2 и 3 могут быть выполнены в виде звездочек.

Механизм работает следующим образом.

Вращение ведущего шкива 2 преобразуется в поступательное перемещение

35

тем, что, с целью расширения кинема тических возможностей путем обеспечения кулисе качательного движения, в кулисе выполнен криволинейный замкнутый паз, в котором размещен ползун, а ось шарнира кулисы размещ на вне контура, охватываемого гибки элементом.

вы, охватывающий их гибкий элемент и ведомое звено, выполненное в виде кулисы и ползуна, шарнирно связанных соответственно с основанием и гибким

35

тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения кулисе качательного движения, в кулисе выполнен криволинейный замкнутый паз, в котором размещен ползун, а ось шарнира кулисы размещена вне контура, охватываемого гибким элементом.

Фиг. 2