Способ управления инвертором напряжения Советский патент 1988 года по МПК H02M7/48 

со

00

Изобретение относится к электротехнике может быть использовано в инверторах Напряжения, предназначенных для частотно- регулируемого электропривода.

Цель изобретения - увеличение точности регулирования выходного тока инвертора.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, реализующего предлагае- :у1ый способ для управления однофазным iliocTOBbiM инвертором; на фиг. 2 - диа- |-раммы сигналов управления данного уст- |)ойства.

Устройство содержит компаратор 1, вы- .|(од которого подключен к информационным входам двух Д-триггеров 2. Стробирующий ход Д-триггеров подключен к выходу гене- jbaTopa тактовых импульсов 3.

Сущность способа заключается в следую- лем. Сигнал задания is, определяющий эорму тока в нагрузке инвертора, подает- я на один из входов компаратора 1, на хругой вход которого подается сигнал «, 1|1ропорциональный току нагрузки. В компа- |)аторе 1 происходит сравнение сигналов 1з и 1н, причем, если , на выходе ком- 1 аратора 1 появляется сигнал UK «1, если - сигнал «О, который подается па информационные входы двух D-триггеров. Изменение состояния D-триггеров происходит в моменты прихода на стробирующий $ход D-триггеров тактовых импульсовитг, вырабатываемых генератором тактовых им- фульсов УТГ, вырабатываемых генератором актовых импульсов 3. Если сигнал на выходе ijcoMnapaTopa «1, то в момент прихода так- toBoro импульса на стробирующий вход Ь-триггеров па их прямых выходах V2, V4 1оявляются сигналы «1, а на инверсных выходах Vi, УЗ - сигнал «О. Эти сиг- подаются па управляющие входы си- j OBbix ключей 4, 5, 6, 7 (фиг. 1) инвертора и переключают их в состояние, при «котором ключи 5 и7 замкнуты, а ключи 4 и 6 разомкнуты и на нагрузку 8 подается им- пульс напряжения отрицательной полярности. Под действием импульса напряжения отрицательной полярности ток нагрузки уменьщается, что приводит к изменению

да./

0

0

5

0

сигнала ошибки. Если знак сигнала ощибки изменился , то на выходе компаратора будет сигнал . «О, и в момент прихода тактового импульса на стробирующий вход D-триггеров на его прямых выходах V2, V4 появится сигнал «О, а на инверсных выходах - «1. Эти сигналы поступят на управляющие входы силовых ключей и переключат их в состояние, при котором ключи 5 и 7 разомкнуты, а ключи 4 и 6 замкнуты. При этом, к нагрузке будет прикладываться импульс напряжения положительной полярпости, под действем которого ток нагрузки начнет увеличиваться, что приведет к изменению знака сигнала ошибки. Если знак сигнала ошибки из.менится то на выходе компаратора 1 будет сигнал «1. Далее процессы повторяются.

На фиг. 2 представлена кривая тока нагрузки инвертора, управляемого по предлагаемому способу. Слежение ведется со зна- коперемеппой ошибкой регулирования выходного тока, что обеспечивает более точное, по ср.авпению с известным способом, соответствие модуля среднего тока нагрузки заданному его значению.

Формула изобретения

Способ управления инверторо.м напряжения, состоящий в том, что формируют сиг- пал задания и сигнал, пропорциональный мгновенным значениям тока нагрузки, формируют сигнал ошибки путем сравнения сигнала задания и сигнала, пропорционального мгновенным значениям тока нагрузки, определяют знак сигнала ошибки и формируют сигналы переключения вентилей инвертора, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности регулирования выходного тока инвертора, формируют тактовые импульсы стабильной частоты, запо.минают знак сигнала ошибки в .моменты формирования тактовых имгтульсов, сравнивают его со знаком сигнала ошибки в момент формирования предыдущего тактового и.мпульса и сигналы переключения вентилей инвертора формируют при изменении знака сигнала ошибки.

и

тг

I i и i и и I I 1 I I I i N и I I и

Способ предназначен для использования в электроприводе переменного тока с частотно-токовым управлением. Целью предлагаемого способа является повышение точности регулирования выходного тока. В предлагаемом способе определяют знак сигнала ошибки, в момент прихода тактового импульса одновременно запоминают знак сигнала ошибки, сравнивают его со знаком, который имел сигнал ошибки в момент прихода предыдущего тактового импульса, а при неравенстве знаков формируют сигналы переключения вентилей инвертора. ,В результате регулирование выходного тока осуществляется со знакопеременной ошибкой, а частота коммутации вентилей инвертора ограничена сверху, что обеспечивает более точное соответствие модуля тока нагрузки заданному значению. 2 ил. ю (Л

K//J1

l/f,K4i

п п п л

пгии

Q:)U2.2