Устройство для подвода энергии к подвижному объекту Советский патент 1988 года по МПК B66C13/12 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам для подвода энергии к подвижному объекту.

Цель изобретения - повьшение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5- разрез Г-Г на фиг.З.

Устройство для подвода энергии к подвижному объекту содержит каретки 1, соединенные между собой гибкой связью 2 и установленные на монорельсе 3, в конце которого смонтирован ограничитель 4. Гибкий энергоноситель 5 подвешен к кареткам 1 и связан с кронштейном 6 подвижного объекта 7 и источником 8 питания.

Гибкий энергоноситель 5 подвешен к кареткам 1 посредством свободно надетых на него втулок 9, фиксируемых на энергоносители 5 с определенным интервалом ограничителями 10, и пальцев 11 , шарнирно связанных одним кондом с втулками 9, а другим - с соответствующими кронштейнами 12 кареток 1,

Шарнирные связи кинематических пар втулка 9 - палец 11 и палец 11 - кронштейн 2 осуществляются с помощью шариковых элементов 13 и 14, помещенных в кольцевые полости 15 и 16 образован ше выточками втулок 9, пальца 11 и кронштейна 12.

Гибкая связь 2 состоит из двух- звенных элементов 17, одни края звеньев которых шарнирно.соединены между собой посредством пальца I8 и упругого элемента 19, а другие надеты на оси 20 роликов 21 кареток 1. Звено каждого элемента имеет длину 1 меньше половины расстояния з астка энергоносителя 5 между соседними местами его подвешивания.

Устройство снабжено второй гибкой связью 22, аналогичной конструкции гибкой связи 2, установленной с другой стороны кареток 3. Ролики 21 кареток I смонтированы на осях 20 с помощью шариковых элементов 23, помещенных в кольцевую полость 24, образованную соответствующими выточками осей 20 и роликов 21 кареток 1. Крайняя каретка I со стороны источника 8 питания связана со скобой 25 и пружи

0

S

0

5

0

5

0

5

5

ной 26, один конец которой закреплен неподвижно.

Устройство для подвода энергии к подвижному объекту работает следующим образом.

В начальный момент все каретки 1 собраны на участке направляющей 3 у источника 8 питания. Участки гибких связей 2 и 22, соединяющие соседние каретки 1 и энергоноситель 5, занимают положение, указанное на фиг.4.

При движении подвижного объекта 7 от источника 8 питания в направлении, указанном стрелкой на фиг.1, кронштейн 6 расправляет первые элементы 17 гибких связей 2 и 22, соединяющие кронштейн 6 с первой кареткой I, и через эти гибкие связи движение передается от кронштейна 6 этой кареткой последующей каретке, заставляя ее перемещаться по монорельсу 3. При этом первый виток гибкого энергоносителя 5 поворачивается и, расправляясь, вытягивается в линию вдоль пути.

В дальнейшем движение через элементы гибких связей 2 и 22 передается от каретки к каретке, которые поочередно отрываются от общего ряда у источников 8 питания и перемещаются по направляющей 3 на определенном расстоянии друг от друга. Постепенно разворачиваются и вытягиваются каждые последзпощие витки гибкого энергоносителя 5. Энергоноситель 5 при этом не испытывает натяжения от подвижного объекта 7 и остается в свободном состоянии на любом участке трассы.

Участки направляющей 3 каретки 1 преодолевают плавно благодаря осуществлению симметричной передачи движения кареткам и правильно выбранной длине звеньев элементов 17 гибких связей 2 и 22.

Энергоноситель 5 не участвует в передаче движения кареткам 1 и длина его участков между каретками, на которых он подвешен, не влияет на прохождение ими участков пути.

При движении подвижного объекта 7 к источнику 8 питания отрезки гибких связей 2 и 22 между каретками 1 под воздействием другого элемента 19 складываются, при этом каретка 1, первая к кронштейну 6, наезжает на вторую, перемещая ее до соприкосновения со следующей, и таким образом весь ряд кареток 1 по направляющей 3 движется в исходное положение к источнику 8 питания до скобы 25 огра- ничителя 4 перемещения кареток 1.

Перемещение кареток 1 к источнику 8 питания осуществляется под воздействием упругих элементов I9 и пружины 26. В процессе перемещения -каре- ток 1 идет разворот участков гибкого энергоносителя 5, образование из них витков и укладывание их друг на друга , чем создается возможность расширения зоны перемещения подвижного объекта.

Формула изобретения

Устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее каретки с роликами, установленные с возможностью перемещения вдоль монорельса, гибкий энергоноситель, свернутый в спираль, каждый виток которой связан с одной из подвесок, закрепленных на соответствующих каретках с возможностью поворота на вертикальной оси, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности работы, оно снабжено подвешенной к вертикальной оси с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси втулкой, внутри которой свободно пропущен энергоноситель, снабженный по обоим концам втулки ограничителями его осевого перемещения и установленными с обеих сторон монорельса вдоль него гибкими связями из двух- звенных элементов, нижние концы которых щарнирно прикреплены к осям роли ков кареток, а верхние элементы подпружинены друг относительно друга.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения , а именно к устройствам для под22 вода энергии к подвижному объекту. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит каретки 1 с роликами, установленные на монорельсе 3, гибкий энергоноситель 5, свернутый в спираль, каждый виток которой связан с одной из подвесок, втулки, гибкие связи 2 из двухзвенных элементов. В процессе перемещения кареток 1 идет разворот участков гибкого энергоносителя 5. 5 ил. V (Л со

ВидК

21

УУ/ХУ7

LP Фиг. 2

Вид Б

Фиг.З

Вид В

Фиг

Л А

Фиг. 5