Устройство управления базой очистного агрегата в профиле пласта Советский патент 1988 года по МПК E21C27/32 

05

4;

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам управления движением очистных ..агрегатов в профиле пласта. Цель - повышение эффективности управления за счет увеличения управляющих воздействий. Устройство включает последовательно расположенные вдоль базы из секций 1 основные 5 и промежуточные 6 гидроцилиндры (ГЦ) управления. Основные ГЦ 5 связаны через гидрозамки 8 двухстороннего действия и гидрораспределители (ГР) 9 с напорной 10 и сливной 11 гидролиниями. Штоковые и поршневые полости ГЦ 6 гидролиниями 12 и 13 связаны постоянно между собой, а гидролинией 14 - с взаимосвязанными выходными гидролиниями 15 двух спаренных гидроуправляе.мых ГР 16. При включении ГР 9 в крайнее левое или правое положение жидкость поступает соответственно в поршневую или штоковую полости ГЦ 5 и поршень перемешается вверх или вниз, поворачивая секции базы 1. (Эдновременно по гидролиниям 18 15, 14, 13 и 12 жидкость под давлением поступает в поршневую и штоковую полости ГЦ 6. При этом секции базы 1, связанные с ГЦ 6, поворачиваются так, что поршень ГЦ 6 вытесняет жидкость в гидролинию 18 через ГР 16. Промежуточные ГЦ 6 автоматически реагируют на управляющие сигналы ГР каждого из соседних основных ГЦ 5. 2 ил. УЗ сл

Фиг. 2

чая жидкость под давлением поступает на открытие гидроуправляемого гидрораспреде- лителя 16 и через него по гидролиниям 12-15 - в поршневую и штоковые полости промежуточного гидроцилиндра 6 управления, перемещая его поршень вверх. Связанная со штоком гидроцилиндра 6 секция 1 базы поворачивается, и ее угольник 4 прижимается к почве пласта.

При включении гидрораспределителя 9 в

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам управ- лен ия движением очистных агрегатов в профиле пласта.

Цель изобретения - повышение эффективности управления за счет увеличения управляющих воздействий.

На фиг. 1 схематично показано устройство управления базой очистного агрегата в профиле пласта в положении движения агрегата вниз от исходного поло-ю крайнее правое положение жидкость под жения; на фиг. 2 - принципиальнаядавлением поступает в штоковую полость гидравлическая схема устройства.основного гидроцилиндра 5 управления и его

Устройство включает в себя секции 1 базы,поршень перемещается вниз, поворачивая соединенные шарнирами 2. Секции 1 базысекцию I базы так, что ее направляю- соединены с направляющей 3 для дви- щие 3 и угольник 4 поднимаются вверх жения струга и с угольником 4. С за- 5 -почвой. Одновременно по гидролиниям вальной стороны секции I базы шарнирно18, 15, 14, 13 и 12 жидкость под дав- соединены с основными 5 и промежуточ-лением поступает в поршневую и штоко- ными 6 гидроцилиндрами управления, шар-вые полости промежуточного гидроцилинд- нирно связанными с подбазовой балкой 7.ра 6 управления. За счет силового воз- Гидравлические основные гидроцилиндры 52Q действия секции 1 базы, связанной с гидросвязаны через гидрозамки 8 двустороннегоцилиндром 5 управления, секция базы, свя- действия и гидрораспределители 9 с напор-занная с гидроцилиндром 6 управления, ной 10 и сливной 11 гидролиниями. Што-начинает поворачиваться так, что поршень ковые и поршневые полости промежуточныхэтого гидроцилиндра вытесняет жидкость гидроцилиндров 6 гидролиниями 12 и 13 пос-через гидроуправляемый гидрораспредели- тоянно связаны между собой, а с по-25 тель 16 в линию 18 управления, мощью гидролинии 14 - с взаимосвя-Промежуточные гидроцилиндры реагируют автоматически на управляющие сигналы гидрораспределителей каждого из соседних основных гидроцилиндров управления.

занными выходными гидролиниями 15 двух спаренных гидроуправляемых гидрораспре- лителей 16. Входы 17 гидрораспределителей 16 через линию 18 управления связаны с гидрораспределителями 9.

30

Формула изобретения

Устройство работает следующим образом.

Управление производится каждым гидрораспределителем 9 вручную или авто.мати- чески. В нейтральном положении гидрораспределителей 9 линия 18 управления соединена со сливной гидролинией 11, а гидрозамки 8 и гидроуправляемые гидрораспределители 16 фиксируют положение основных 5 и промежуточных 6 гидроцилиндров управления. При включении гидрораспределителя 9 в крайнее левое положение жидкость под давлением из напорной гиД- ролинии 10 через гидрозамок 8 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5. При этом жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 5 через гидрозамок 8 и гидрораспределитель 9 поступает в сливную гидролинию 11. Поршень гидроцилиндра 5 двигается вверх, при этом его шток поворачивает секцию 1 базы с направляющей 3, прижимая угольник 4 к почве пласта.Одновременно через гидрораспределитель 9 по линии 18 управления рабочая жидкость под давлением поступает на открытие гидроуправляемого гидрораспреде- лителя 16 и через него по гидролиниям 12-15 - в поршневую и штоковые полости промежуточного гидроцилиндра 6 управления, перемещая его поршень вверх. Связанная со штоком гидроцилиндра 6 секция 1 базы поворачивается, и ее угольник 4 прижимается к почве пласта.

При включении гидрораспределителя 9 в

крайнее правое положение жидкость под давлением поступает в штоковую полость основного гидроцилиндра 5 управления и его

30

Формула изобретения

5

Устройство управления базой очистного агрегата в профиле пласта, включающее последовательно расположенные вдоль базы основные и промежуточные гидроцилиндры управления, связанные с шарнирно соединенными между собой секциями азы агрегата, гидрораспределитель ОСНОВНОГО гидроцилиндра, входы которого соединены с гидролиниями напора и слива, два его выхода -

0 через гидрозамок двустороннего действия с полостями основного гидроцилиндра, а третий выход через линию управления соеди- - нен с полостью управления гидравлического блока, выходы которого сообщены с по- , лостями промежуточных гидроцилиндров управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления за счет увеличения управляющих воздействий, гидравлический блок выполнен в виде двух спаренных гидроуправляемых гидрораспре0 делителей, входы и полости управления которых сообщены между собой и с линией управления.