Гидросистема управления многосекционной механизированной крепью Советский патент 1982 года по МПК F15B11/20 E21D23/16 

(5) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСЕКЦИОННОЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к креплению забоев угольных шахт при неустойчивых породах и предназначено для управления забойным комплексом при безлюдной выемке. Известна гидросистема управления многосекционной механизированной крепью, содержащая напорную сливную и управляющую гидролинии и установленные в каждой секции гидроцилиндры стоек и гидродомкрат передвижения конвейера со штоковыми и бесштоковыми полостями, сообщенными через двух позиционный гидроуправляемый распределитель с напорной и сливной гидролинией РЗНедостатком известной гидросистемы являются ее сложность, наличие эпектрогидроклапанов, что ограничивает область применения гидросистемы и снижает надежность ее работы. Цель изобретения - повышение надежности и расширение функциональных возможностей гидросистемы. Указанная цель достигается тем, что каждая секция гидросистемы снабжена механически управляемым клапаном, установленным в одной из полостей гидродомкрата и дополнительным двухпозиционным гидроуправляемым распределителем, подключенным последовательно с основным, а полости управления обоих распределителей каждой секции сообщены между собой через клапан,причем полость управления дополнительного распределителя одной из секций сообс ена с управляющей гидролинией , а бесштоковые полости гидроцилиндров каждой секции сообщены с полостью управления дополнительного распределителя смежной секции. На чертеже представлена схема гидросистемы , Гидросистема содержит гидроцилиндры 1 стоек, имеющих штоковую и бесштоковую рабочие полости 2 и 3, гидродомкраты j, включающие поршни 5, штоковые и бесштоковые рабочие по лости 6 и 7. которые передвигают кон вейер 8. Напорная и сливная гидролииии 9и 10 сообщены через основной и дополнительный распределители 11 и 12с полостями 2 и 3 гидроцилиндров и с полостью 6 гидродомкрата k. Расп ределители Пи 12 имеют полость 13и I управления, причем полость 1 распределителя 12 первой секции сообщена с управляющей гидролинией 15 а бесштоковая полость 7 гидродомкрата Ц сообщена через гидрозамок 1б(С полостью 17 управления с гидролинией 18. В бесштоковой полости 7 установлен клапан 19 с толкателем 20. Распределители 11 и 12 Е)ыполнены с пружинами 21. Гидроцилиндры 1 стоек снабжены предохранительными клапанами 22 и гидрозамками 23 и полостями 2t управления. Гидросистема работает следующим образом. Первоначально распределитель 11 находится в левом, а распределитель 12 в правом положении (по чертежу). При этом секции расперты и поддерживают кровлю, а штоковые полости 2 и 6 гидроцилиндров 1 стоек и гидродомкратов k соединены со слив ной гидролинией 10. Для передвижения секций крепи к контейнеру 8 рабочая жидкость поступает в управляющую гид ролинию 15, .при этом распределитель ,12 первой секции переключается влево (по чертежу) . Затем рабсучая жидкость под давлением поступает в напорную гидролинию 9, при этом жидкость проходит через распределители 11 и 12 первой секции, в штоковую полость 6 гидродомкрата, в полость управления 17 гидрозамком 1б и в штоковые полости 2 гидроцилиндров 1 стоек. Бесштоковые полости 3 и 7 гидроцилиндров 1 и гидродомкрата 4 сообщаются со сливной гидролиниями 10 и гидролинией 18. Это вызывает разгрузку секции и перемещение ее к конвейеру 8. При достижении поршнем 5 гидродомкрата t крайнего сдвинутого Положения, поршень 5 воздействует на толкатель 20 и открывает клапан 19, в результате чего жидкость из полости 1 управления распределителя 12 поступает в полость 13 управления распределителя 11, переключая его в пра914 вое положение {по чертежу) . При этом жидкость из напорной гидролинии 9 через распределители 11 и 12, гидрозамки 23 поступает в бесштоковые полости 3 гидроцилиндров 1 стоек первой секции и в полость I управления распределителя 12 второй секции. Вытесняемая из штоковых полостей 12 гидроцилиндров 1 первой секции жидкость через распределители 12и 11 поступает в сливную гидролинию 10. Первая секция распирается между кровлей и почвой (не показаны), распределители 11 второй и последующей секций находятся в левом положении, а распределитель 12-8 правом. При достижении определенного давления в бесштоковых полостях 3 гидроцилиндров 1 первой секции и в полости k управления распределителя 12 второй секции, последний переключается в левое положение, (по чертежу). Далее работа гидросистемы, связанная с передвижением к конвейеру 8 второй секции аналогична работе гидросистемы при передвижении первой секции. После окончания передвижения и распора, второй секции переключается распределитель 12 третьей секции (не показана). Таким образом процесс волнового последовательного передвижения секций крепи будет продолжаться до тех пор, пока не будет передвинута и расперта последняя от начала передвижения крепи секция или не будет снято давление рабочей жидкости в управляющей гидролинии 15. При этом под действием пружин 21 оба распределителя 11 и 12 первой секции переключаются в первоначальное положение, что вызывает последовательное переключение распределителей 11 и 12 в первоначальное положение на остальных секциях. Для передвижения конвейера 8 жидкость под давлением подают в гидролинию 18, откуда она поступает через гидрозамки 1б в бесштоковые полости 7гидродомкратов k, что вызывает фронтальное передвижение конвейера 8на забой. Вытесняемая из штоковых полостей 6 жидкость через распределители 11 и 12 поступает в сливную гидролинию 10. При работе угледобывающего агрегата (не показан) гидрозамки запирают бесштоковые полости 7 гидродомкра гов , препятствуя отжиму агрегата от забоя. Регулируя подачу в напорную гидролинию 9 можно добиться автоматического синхронного перег мещения секций крепи вслед за проходом угледобывающего агрегата , Кроме того, распределители 11 и 12 могут быть выполнены с ручным управлением. Формула изобретения Гидросистема управления многосекционной механизированной крепью, содержащая напорную, сливную и управляющую гидролинии и установленные в каждой секции гидроцилиндры стоек и гидродомкрат передвижения конвейера со штоковыми и бесштоковыми полостями, сообщенными через двухпозиционный гидроуправляемый распределитель с напорной и сливной гидролиниями, о т личающаяся тем, что , с целью повышения надежности, каждая сек961 ция гидросистемы снабжена механичес ки управляемым клапаном, установленным в одной из полостей гидродомкрата, и дополнительным двухпозиционным гидроуправляемым распределителем, подключенным последовательно с основным, а полости управления обоих , распределителей каждой секции сообщены между собой через клапан, причем полость управления дополнительного распределителя одной из секций сообщена с управляюв ей гидролинией, а бесштоковые полости гидроцилиндров каждой секции сообщены с полостью управления дополнительного распределителя смежной секции. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Братченко Б. Ф. Комплексная не-. ханизация очистных работ в угольных шахтах. М., Недра, с. 296-301.