Гидравлический шаговый привод Советский патент 1988 года по МПК F15B11/12 B66F1/08 

4 Од

СО

Изобретение относится к области машиностроения, и может быть использовано и в других областях народного хозяйства, а именно в приводах для . передачи тягового усилия перемещаемому объекту.

Цель изобретения - повьппение надежности и тяговой способности привода .

На фиг, I представлен гидравлический шаговый привод, общий вид; на фиг. 2 - разрез поршня с гибким штоком; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2

Гидравлический шаговый привод со-. держит цилиндр 1 с рабочей 2 и возвратной 3 полостями и узлами 4 и 5 герметизаций, насосный агрегат 6, распределители , золотники ) 7 и 8, датчики 9 и IО контроля положения. В цилиндре 1 установлен поршень 1I, имеющий возможность перемещения вдоль гибкого штока 12. Поршень И выполнен с расточкой 13, в которой размещена коническая цанга 14, подпружиненная при помощи пружины I5 относительно поршня 11, охватывающая гибкий шток 12 и взаимодействующая со ступенчатым поршнем 16, размещенным в поршне II. Шток 12 уплотнен относительно поршня 1 1 поджимным стальником 17 с нажимным элементом 18. Ступенчатый поршень 16 и нажимной элемент 18 образуют в рас

25 аом). Одновременно рабочая среда зазорам в сборном поршне 11 попад в полости 19 и 21, воздействуя на ступенчатый поршень 16 и нажимной элемент 18. Последние перемещаютс положениеj позволяющее осуществит расфиксацию поршня 11 относительн штока 12 и ослабить зажатие сальн ка 17. Поршень перемещается относ тельно штока 12 вправо до срабаты

точке 13 поршня II полости 19-21. При

этом полости 19 и 21 сообщены посред-35 ния датчика 10 контроля положения

ством зазоров между частями сборного Далее цикл повторяется.

O

поршня с возвратной полостью 3, а полость 20 - с рабочей полостью 2.

Гидравлический шаговый привод работает следующим ,образом.

При подаче рабочей среды от насосного агрегата 6 через распределители

7и 8 в рабочую полость 2 гидроцилиндра I рабочая среда одновременно по зазорам в сборном поршне I1 попадает

в полость 20, воздействует на поршень 16 и нажимной элемент 18, осуществляя посредством цанги 14 фиксацию поршня 11 относительно гибкого штока 12 и надежное зажатие сальника I7 в зависимости от давления рабочей среды. Поршень И со штоком 12, зафиксированные друг относительно друга, перемещаются влево (по чертежу). При подходе к крайнему левому положению срабатывает датчик 9 положения, золотник

8переключается в положение подачи рабочей среды в возвратную полость 3 (рабочая полость 2 сообщается со сли5 аом). Одновременно рабочая среда по зазорам в сборном поршне 11 попадает в полости 19 и 21, воздействуя на ступенчатый поршень 16 и нажимной элемент 18. Последние перемещаются в положениеj позволяющее осуществить расфиксацию поршня 11 относительно штока 12 и ослабить зажатие сальника 17. Поршень перемещается относительно штока 12 вправо до срабатыва0

0

17

75

9иг.З