Устройство управления Советский патент 1988 года по МПК G05G7/02 

у

ел

со

X

Изобретение относится к ручным устройствам управления механизмами машин и оборудования, а именно к устройствам, имеющим один управляющий элемент, взаимодействующий с одним управлением и может быть использован в любой отрасли машиностроения, где требуется управление исполнительными механизмами с помощью устройств , зшравления с фиксированием.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение его надежности.

На фиг. 1 изображено устройство управления; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства при фиксировании, где Р - сила,действующая на рычаг 9 со стороны наполнительного механизма; Oj - мгновенный центр враще

1ШЯ шестерен 3; V, V

4 6

V, линейны

скорости соответственно точки зацепления шестерней 3 и 4, осей 6 и 7 шестерен 3 и 4; 03 - угловая скорость шестерни 3.

Устройство управления состоит из (фиг-, 1) рукоятки 1, жестко связанной с водилом 2, которое соединяет три шестерни 3-5, причем шестерни 3 и 4 расположенные на осях б и 7, закреплены подвижно, а шестерня 5 - на оси 8j закреплена неподвижно и ее диаметр меньше диаметра шестерни 3. Шестерни 3 и 4 могут одновр еменно с вращением вокруг своих осей 6 и 7 вращаться и вокруг оси 8 с помощью водила 2, т.е. совершать плоскопараллельное движение.

Шестерни 3-5 и водило 2 представляют собой фиксирующее устройство. К шестерне 3 жестко прикреплен рычаг 9, взаимодействующий с исполнительным механизмом, выполненным в виде толкателя 10, втулки 11 и реактивной пру- жины 12.

Устройство управления работает следующим образом.

0

п

При перемещении рукоятки 1 по часовой стрелке относительно оси 8 жестко связанное с ним водило 2 поворачивает вокруг оси В шестерни 3 и 4, которые, вращаясь на своих осях 6 и 7, обкатывают неподвижную шестерню 5. Так как шестерня 3 имеет большее число зубьев, чем шестерня 5, то направление вращения водила 2, шестерен 3 и 4 также направлено по часовой стрелке (скорости Vg, V и скорость V).

Вместе с шестерней 3 перемещается 5 рычаг 9, воздействуя на толкатель 10, втулку 1 1 и сягимает реактивную пружину 12, что является сигналом для исполнительного механизма (втулка впра- . во).

При повороте рукоятки 1 против часовой стрелки в.одило 2j поворачиваясь вокруг оси 8, перемещает шестерни 3 и 4 также против часовой стрелки, С шестерней 3 перемещается рычаг 9, толкатель 10 перемещается влево, снимая нагрузку.с пружины 12.

В том случае, когда усилие Р от пружины 12 (фиг, 2) через втулку 11, толкатель 10 направлено на рычаг , то благодаря имеющемуся между направлением силы Р и мгновенным центром скоростей О шестерни 3 плечу шестерня 3 стремится повернуться.относительно О по часовой стрелке, а колесо 4 и водило 2 - против часовой стрелки, но это невозможно, так как неподвижная шестерня 5 запирает промежуточную шестерню 4 и фиксирует устройство управления.

Таким образом, если на рукоятку 1 не приложено усилие, то какие бы силы не -действовали, со стороны толкателя 10, р.укоятка 1, а значит и водило 2 с шестернями 3 и 4 повернуться не может, т.е. мы имеем самозапирающееся устройство управления простое и компактное по конструкции и надежное в эксплуатации.

5

0

5

5

Фиг.г

Редактор В.Бугренкова Техред А.Кравчук

Заказ .3104/52 Тираж 866Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М.Васильева