Дождевальная машина Советский патент 1988 года по МПК A01G25/09 

22

/По/iojffeHue всасыЗа/ощего трдболродода лра

наезде передвижного шибера на mpi df/o- преодолимое прелятсгпвие

/У/ /7/ ///f /Г/А )/

9 W12 // /J Зона / (лманосЬора

Фиг. 2.

Стык лотков 20

Верхняя кром/(а лоткового

О1

со

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к дождевальным машинам фронтального перемещения, осуществляющих полив в движении с забором воды из открытого канала.

Целью изобретения является повыщение надежности работы.

На фиг. 1 изображен фрагмент центральной части дождевальной машины; на фиг. 2 - соединение водозаборного устройства и шибера с насосом и всасывающим трубопроводом; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2, шарнирное соединение водозаборного устройства со всасывающим трубопроводом.

Дождевальная машина состоит из самоходных опорных тележек 1, на которых установлена несущая конструкция 2, включающая трубопровод полива 3, оснащенный дождевальными насадками 4 и гидравлически связанный с напорной частью насоса полива 5. Насос 5 связан с водозаборным устройством 6 посредством Г-об- разного всасывающего трубопровода 7. Трубопровод 7 состоит из двух плеч 8 и 9.

Плечо 8 через вертикальный шарнир 10 и гибкую вставку 11 соединено с насосом 5. Плечо 9 установлено наклонно к линии движения машины и соединено посредством двух двухплоскостных шарниров 12 и гибких вставок 11 с плечом 8 и водозаборным устройством 6. При этом в месте соединения плеча 9 с водозаборным устройством установлено колено 13.

Шарниры 12 снабжены ограничителями 14 угла поворота.

Плечо 8 снабжено датчиком 15 предельного угла подъема всасывающего трубопровода 7, электрически сблокированным |с аварийным стоп-устройством 16 привода |машины 17, кинематически связанного с на- ICOCOM 5 и генератором 18 электроснабжения машины.

Водозаборное устройство 6 оснащено пе- ;редвижным шибером 19, связанным с ним посредством шарнирно закрепленных рычагов 20 и 21, образующих с передвижным шибером 19 пространственную конструкцию.

Датчик 15 закреплен на кронштейне 22 центральной опорной тележки 1, располо- женной у канала.

Дождевальная машина работает следующим образом.

Оператор открывает подачу воды в лотковый канал дождевальной машины. Вследствие наличия уклона вода, поступающая в него, скапливается перед передвижным шибером 19, образуя в районе водоза- борного устройства б местный водоем, который при определенном и достаточном уровне его заполнения способен обеспечить нормальное функционирование водозаборного устройства 6 и насоса полива 5.

После того как уровень заполнения лоткового канала водой достигнет требуемой

величины, оператор запускает в работу привод мащины 17 и кинематически с ним связанные насос полива 5 и генератор 18, обеспечивающий электроснабжение электроприводов самоходных опорных тележек 1 и систем управления дождевальной мащины. Забираемая посредством водозаборного устройства 6 вода подается насосом полива 5 под давлением в трубопровод полива 3, оснащенный дождевальными насадками 4,

О которые служат для ее разбрызгивания вдоль фронта дождевальной машины в виде искусственного дождя постоянной интенсивности.

Для обеспечения требуемого слоя осадков

С и равномерности распределения его по орошаемому полю одновременно с подачей воды в трубопровод полива 3 также включаются в работу электроприводы самоходных опорных тележек 1, характер движения которых определяется работой систем управления и

0 защиты, которые автоматически определяют и задают самоходным опорным тележкам 1 требуемый характер движения {длительность периодов движения и пауз} в зависимости от заданной оператором средней рости движения машины (нормы полива) и реальных условий движения машины.

При движении водозаборного устройства 6 по каналу на связанный с ним передвижной шибер 19 действует сила гидростатического давления воды, которая при

Q движении дождевальной машины а направлении подвода воды складывается с толкающим усилием дождевальной машины, принудительно перемещающей водозаборное устройство 6 и связанный с ним передвижной щибер 19.

5 При движении дождевальной машины в направлении, противоположном подводу воды, сила гидростатического давления воды на передвижной шибер 19 увеличивает нагрузку на центральную опорную тележку 1, идущую вдоль канала и буксирующую

0 посредством всасывающего Г-образного трубопровода 7, связанное с ним водозаборное устройство 6 и передвижной шибер 19.

Концевой участок трубопровода 7 передает буксирующее усилие на центральную

5 опорную тележку 1, движущуюся вдоль канала, а при наезде передвижного шибера 19 или водозаборного устройства 6 на труднопреодолимое препятствие совершает угловое перемещение с центром вращения, приходящимся на ось поворота одноплоскост0 ного щарнира 10, взаимодействуя на предельно допустимом угле поворота с датчиком 15, вырабатывающим управляющий сигнал, поступающий в цепь управления аварийного стоп-устройства 16, которое при поступлении указанного сигнала срабатыва5 еТу останавливая приводной двигатель 17 и кинематически с ним связанные насос полива 5 и генератор 18 электроснабжения дождевальной машины.

При наезде на трудно преодолимое препятствие водозаборное устройство 6 останавливается, в то время как дождевальная машина продолжает поступательное движение вдоль канала. Вследствие этого плечо 9 всасывающего трубопровода 7, связанное через двухплоскостные шарниры 10 с остановившимся водозаборным устройством 6 и с движущейся дождевальной машиной, совершает угловое перемещение вокруг центра вращения, совпадающего с одной из осей нижнего двухплоскостного шарнира 12, связанного через колено 13 с водозаборным устройством 6.

Угловое перемещение плеча 9 вызывает угловое перемещение сочлененного с ним через верхний двухплоскостной шарнир 12 плеча 8.

В связи с ограниченной подвижностью двухплоскостных шарниров 12 одноплоскост- ной шарнир 10 расширяет (увеличивает) ход всасывающего трубопровода 7 и связанного с ним водозаборного устройства 6 в вертикальной плоскости, совпадающей с продольной осью канала, что снижает требования по сохранению заданного уровня дороги относительно кромки канала, расширяя допуск на изменение его в пределах хода всасывающего трубопровода 7 в вертикальной плоскости, совпадающей с продольной осью канала.

Вместе с водой к работающему водозаборному устройству 6 поступает плавающий на поверхности воды мусор, твердые частицы и ил.

Для их локализации вне зоны водозабора между передвижным шибером 19 и водозаборным устройством 6 предусмотрена шламосборная зона, для чего передвижной шибер 19 размещен впереди водозаборного устройства б на требуемом расстоянии, достаточном для размещения поступающего к водозаборному устройству 6 твердого отстоя вне зоны водозабора.

Передвижной шибер 19 связан с водозаборным устройством 6 посредством шар- нирно закрепленных рычагов 20 и 21, что обеспечивает ему способность следовать за

изменением рельефа дна канала, сохраняя при перемешении вдоль канала герметичность стыка между внутренней поверхностью лоткового канала и взанмодействующей с ним наружной поверхностью передвижного щибера 19.

Передвижной шибер 19 и связанные с ним рычаги 20 и 21 образуют, пространственную конструкцию, способную воспринимать и передавать на водозаборное

устройство 6 нагрузки, действующие на передвижной шибер 19.

Примером такой пространственной конструкции может быть пирамида, боковые ребра которой образованы тремя рычагами

20 и 21, опирающимися на основание, которым служит передвижной щибер 19, и щарнирно закрепленными вершиной пирамиды на водозаборп.ом устройстве 6.

20

Формула изобретения

1.Дождевальная машина, вк,дючающая несущую конструкцию с трубопроводом полива, оснащенным дождевальными насадками, самодвидущие опорные тележки, дви5 гатель с аварийным стоп -устройством, насос, гидравлически связанный через гибкую вставку одноплоскостното шарнира с Г-об- разным всасывающим трубопроводом, соединенным с водозаборным устройство, и передвижной шибер, кинематически связанный

0 с центральной тележкой и водозаборным устройством посредством шарнирных тяг, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, горизонтальное плечо всасывающего трубопровода снабжено датчиком предельного угла подъема, элек5 трически сблокированным с аварийным стоп-устройством, а вертикальное плечо установлено наклонно к линии движения .машины и соединено посредством двух двухплоскостных шарниров и гибких вставок с горизонтальным плечом и водозаборным устройством.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что двухплоскостные шарниры снабжены ограничителем угла поворота.

0

напала

Фиг 1 I

15

22

10 11

1.5

п

18

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к дождевальным ма-шинам фронтального перемещения, осуществляющих полив в движении с забором воды из открытого канала. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Дождевальная мащина содержит трубопровод полива, Г-образный всасывающий трубопровод 7 с плечами 8 и 9. Плечо 8 снабжено датчиком предельного угла подъема, электрически сблокированным с аварийны.м стоп-устройством. Плечо 9 установлено наклонно к линии движения ма- щины и соединено посредством двух двух- плоскостных шарниров 12 и гибких вставок 11 с плечом 8 и водозаборным устройством 6. Двухплоскостные щарниры 12 снабжены ограничителями 14 угла поворота. При наезде водозаборного устройства 6 на допустимые неровности Г-образный всасб1- вающий трубопровод позволяет их копировать. При недопусти.мых величинах неровностей в канале датчик предельного угла подъема всасывающего трубопровода останавливает машину, что исключает ее поломку и повышает надежность в работе 1 п. 3. ф-лы, 3 ил. s (П

f

(иг.З

//

/