Система для управления приводом пода кольцевой нагревательной печи Советский патент 1976 года по МПК G05B11/26 

1

Изобретение относится к системам для управления приводом механизмов с шаговым режимом работы, в частности к системам для управления приводом пода кольцевой нагревательной печи.

Известна система аналогичного назначепия, содержащая последовательно соединенные датчик импульсов, счетчик импульсов, дешифратор и устройство управлепия, выход которого подсоединен к приводному двигателю, механически связанному с датчиком импульсов, а вход устройства управления подсоединен ко второму входу счетчика импульсов. Известная система не обеспечивает достаточной точности выдачи нагретых заготовок па ось выгрузки при угловом шаге пода печи, не кратном полному рабочему углу поворота пода от оси загрузки до оси выргузки, что сдерживает повышение производительности кольцевых нечей.

Целью изобретения является повышение точности работы системы. В предлагаемой системе это достигается тем, что в нее введены последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов и дополнительный дешифратор, управляемый вентиль, элемент «ИЛИ, выход которого подключен ко входу устройства управления, первый вход-ко входу дополпительиого счетчика импульсов и к выходу управляемого вентиля, второй вход - ко второму входу дополнительного счетчика импульсов и ко второму выходу дешифратора, первый выход которого подключен ко входу управляемого вентиля, управляющий вход которого подключен к выходу дешифратора.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы.

Она содержит последовательпо соединенные датчик импульсов 1, счетчик импульсов 2 с дешифратором 3, устройство 4 управления, выход которого подсоединен к приводному двигателю 5, механически связанному через редуктор 6 с подом печи 7 и датчиком импульсов 1, последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов 8 и дешифратор 9,

управляемый вептиль 10 и элемепт «ИЛИ И. Выход элемента «ИЛИ 11 подключен ко входу устройства управления 4 и ко второму входу счетчика импульсов 2, первый вход - ко входу донолпительного счетчика импульсов 8 и выходу управляемого вентиля 10, второй вход-ко второму входу дополнптельного счетчика импульсов 8 и второму выходу 12 дешифратора 3, первый выход 13 которого подключен ко входу управляемого вентиля 10, управляющий вход которого подключен к выходу дополнительного дешифратора 9.

При настройке системы в дешифратор 3 заносится число импульсов, соответствуюшее величине оптимального технолог 1ческого углового шага а и число, соответствуюшее вслнчине компенсирующего углового шага (а+Д), где . В дополнительный дешифратор 9 заносится число (п-1), где п - максимальное число заготовок в печи при раскладке с оптимальным шагом.

При враш,ении пода печи 7 импульсы с выхода датчика импульсов 1 поступают на вход счетчика импульсов 2. При отсчете счетчиком 2 количества импульсов, соответствуюш,его величине шага а, на первом выходе 13 дешифратора 3 появляется сигнал, который через открытый вентиль 10 поступает па вход дополниного счетчика 8, а через элемент И -на вход устройства 4, соединенного с приводным двигателем 5, и на второй вход .счетчика 2. При этом двигатель 5 отключается, и под печи 7 останавливается, счетчик 2 кратковременным импульсом «сбрасывается в иуль, а в дополнительный счетчик 8 заносится первая «единица, т. е. иачинается отсчет количества отработаниых шагов величиной а.

По окончании операций загрузки и выгрузхи заготовок по команде из схемы 14 управления загрузочно-выгрузочной машиной снова включается приводной двигатель 5 привода пода печи 7..

Далее процесс поворота пода печи 7 на шаг а и отсчета количества этих шагов дополнительным счетчиком импульсов 8 повторяется.

При отсчете дополиительиым счетчиком 8 очередного (п-1)-го шага величиной а на выходе дополнительного дешифратора 9 появляется сигнал, который, поступая на управляемый вход вентиля 10, закрывает его. При дальнейшем повороте пода печи 7 на угол, соответстаующий величине а, спова появляется сигнал на выходе 13 дешифратора 3. Однако, так ;ак вентиль 10 закрыт, команда на останов ::ола нечи 7 и на «сброс в нуль счетчика 2

не поступает. Счетчик 2 отсчитывает дополнительное число ил1пульсов, соответству ош,ее величине Д, при этом на втором выходе 12 дешифратора 3 появляется сигнал, который «сбрасывает в нуль дополнительный счетчик имнульсов 8, подготавливая его к следуюш,ему циклу работы, через элемент «ИЛИ 11 «сбрасывает в нуль счетчик импульсов 2 и дает команду на останов приводного двигателя 5. При этом нод нечи 7 останавливается, отработав лтловой шаг, равный (а+Д) и выводя очередную заготовку точно на ось выгрузки, и цикл повторяется.

Формула изобретения

Система для управления приводом иода кольцевой нагревательной печи, содержащая последовательно соединенные датчик имнульсов, счетчик импульсов и дешифратор и устройство управления, )зыход которого подсоединен к приводному двигателю, мехаинчески связанному с датчиком импульсов, а вход устройства управления подсоединен ко второму входу счетчика импульсов, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы системы, в него введены носледовате;(ьно соединенные дополнительный счетчик импульсов и дополнительный дешифратор, управляемый вептиль, элел1ент «ПЛИ, выход которого подключен ко входу устройства управлепия, первый вход - ко входу дополнительного счетчика импульсов и к выходу управляемого вентиля, второй вход - ко входу дополнительного счетчика импульсов и второму выходу дешифратора, нерв;лй выход которого подключен ко входу управ.чяемого вентиля, управ.тяющий вход которого подкл:очеи к выходу деи1г;фратора.

,у ОС I

1 - r. I- -

ic.voi J

,, 9

г

-Т7---ЧТ1

у bН о

Г I

-I

/