Поворотно-делительное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q16/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к поворотным столам для крепления и установки в рабочее положение деталей или приспособчтений-спутников при Механической обработке с использованием Гибких производственных систем, и является усовершенствованием устройства по авт. св. . 1194649.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения осевого перемещения обрабатываемой аетали..

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Поворотно-делительное устройство содержит корпус 1, в отверстиях которого размещены гильза 2 с установленными в ней втулками 3 и стакан 4, планшайбу 5 с прикрепленными к ней фланцами 6 и 7 и ступицей 8, в отверстии которой установлены гайка 9 и ходовой винт 10, осевое перемещение которого ограничено закрепленной в ступице 8 щпонкой 11, а в стакане 4 расположена, пружина 12 и фиксатор 13, на торце которого через компенсатор 14 закреплен выступ 15. На фланце гайки 9 жестко закреплена опора 16 под обрабатываемую деталь и перпендикулярно ее оси выполнено отверстие, в котором размещены пружина 17 и упор 18. Гайка 9 соединена со ступицей 8

:при ПОМОЩИ шпонки 19 и на ней выполнен ограничитель 20, предназначенный для взаимодействия с упором 21 ступицы 8, верхний край которого в крайнем верхнем положении гайки 9 выполнен на расстоянии И до вы; ступа 20, равном величине ограниченного перемепдения опор 16 вместе с гайкой 9. На планшайбе 5 выполнено отверстие, в Котором размещена втулка 22 под фиксатор 13. К нижней стороне плиты корпуса 1 на крон щтейнах закреплены бесконтактные переключатели 23 и 24, а на планшайбе 5 закреплен лепесток 25. Ходовой винт 10. соединен с приводом 26. Опора 16 установлена с возможностью поворота из исходного положения в каждую сторону с последующей блокировкой исходного положения посредством бесконтактных переключателей 23 и 24 и возврата нлзад в исходное положение после снятия блокировки. Фиксатор 13 входит во втулку 22 на величину h, а выступ 15, за- крёплёИ ный на фиксаторе 13, выполнен на расстоянии hz до упора 18, равном разности величин Н ограниченного перемещения дополнительной планшайбы 16 etjecTe с гай- кой 9 и /1 хода фиксатора 13, . Устройство работает следующим образом.

Транспортное устройство 27 подает спутник (деталь) 28, пока последний не расположится над опорой 16. Затем из автоматизированного склада по программе к спутнику 28 подаются приспособления и детали

для установки на нем. Сборка и закрепление приспособления и деталей на спутнике осуществляются роботом или слесарем-сборщиком.

По команде включается привод 26 ходового винта 10, который перемещает в осевом направлении вверх, гайку 9 вместе с опорой 16, так как вращение гайки 9 ограничено фиксатором 13 через втулку 22, планщайбу 5,

фланцы 6 и 7, ступицу 8 и щпонку 19. Гайка 9 с опорой 16 перемещаются вверх на величину /12, осуществляя при этом подъем спутника 28. Затем упор 18 захватывает выступ 15 на фиксаторе 13 и перемещение вверх продолжается еще на величину h до

выхода фиксатора 13 из втулки 22, освобождая планшайбу 5 и связанные с ней через фланцы 6 и 7 ступицу 8 и шпонку 19,гайку 9 и опору 16. Ограничитель 20 гайки 9 упирается в упор 2 и подъем прекращается.

Устройство подготовлено для совместного вращения ходового винта 10 с планщайбой 5 и опорой 16, на которой располагается поднятый над транспортным устройством спутник 28.

0

0

Поворот опоры 16 со спутником 28, например, по часовой стрелке, осуществляется по команде путем поворота ходового винта 10 приводом 26, при этом бесконтактный переключатель 23 выключается, а бесконтактный переключатель 24 включается. После начала вращения упор 18 освобождает выступ 15 на фиксаторе 13, в результате чего фиксатор 13 под действием пружины 12 упирается в торец вращающейся планшайбы 5 и при совмещении оси втулки 22 с осью фиксатора 13 последний зайдет в отверстие втулки 22. Однако при вращении по часовой стрелке этому препятствует включенный бесконтактный переключатель 24, который при перекрытии лепестком 25 выключает привод 26. При включении привода 26 в об- 0 ратную сторону опора 16 со спутником 28 поворачивается против часовой стрелки, при этом бесконтактный переключатель 23 включается, а бесконтактный переключатель 24 выключается. И вращение возможно до перекрытия лепестком 25 переключате5

5

5

ля 23.

После выполнения всего объема сборочных операций на спутнике 28 дается команда на снятие ограничения поворота, при этом бесконтактнвш переключатели 23 и 24 выключаются и включается вращение винта 10 в направлении, противоположном направлению его вращения при перемещении вверх гайки 9 с опоры 16. Ось фиксатора 13 совмещается с осью втулки 22 и под действием пружины 12 фиксатор 13 заходит в отверстие втулки 22, перемещаясь на в еличину h, а гайка 9, вращение которой вновь ограничено

фиксатором 13, совершает вместе с опорой 16 к спутником 28 перемещение вниз. Подпружиненный упор 18 находит на скос выступа 15 фиксатора 13 и утапливается в отверстии гайки 9, а после прохождения выступа 15 пружина 17 возвращает упор 8 в исходное поло кение и перемещение продолжается на величину hz, когда спутник спустится на транспортное устройство 27, после чего привод отключается.

Форм1 ла изобретения Поворотно-делительное устройство по авт. св. № 1194649, огличаюш,ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, опоры, под обрабатываемую деталь и ограничитель перемещения гайки жестко закреплены на последней, а на ступице планшайбы выполнен упор, предназначенный для взаимодействия с упомянутым ограничителем.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к поворотным столам, и позволяет производить крепление и установку в рабочее положение деталей или приспособлений-спутников при механической обработке с использованием гибких 7 15 я 17 IS - производственных систем. Целью избретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения осевого перемещения обрабатываемой детали. При включении привода 26 вращается ходовой винт 10 и перемещает в осевом направлении гайку 9, т. к. она ограничена от проворота шпонкой 19, связанной со ступицей 8 планшайбы 5, последняя через фиксатор 13 связана с корпусом 1. Во время своего осевого перемещения гайка 9 перемещает в этом же направлении жестко закрепленную на ней опору 16 с обрабатываемой деталью 28 и через упор 18 взаимодействует с выступом 15 фиксатора 13, извлекая его из втулки 22 планшайбы 5. Осевое перемещение гайки 9 и опоры 16 прекращается после начала взаимодействия друг с другом ограничителя 20 гайки 9 и упора 21, расположенного на ступице 8 планшайбы 5. После этого при вращении ходового винта 10 гайка 9 и опора 16 с деталью 28 соверщает поворот вокруг оси устройства. 2 ил. S IS и27 -ь (О М о 4 rsj

ф1/г.2