Захватное устройство для цилиндрических изделий Советский патент 1988 года по МПК B66C1/30 

rsсл

13

СО

ел

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, а именно к захватным устройствам для подъема длинномерных цилиндрических изделий.

Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 изображено захватное устройство для подъема длинномерных цилиндрических изделий, общий вид; ria фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - пульт управления.

Захватное устройство для цилиндрических изделий содержит траверсу 1, на концах которой шарнирно на цапфах 2 закреплены с помощью тяг 3 захваты 4, которые соединены между собой штангой 5. Привод 6 раскрытия захватов 4 жестко закреплен одним концом на траверсе 1, а другим концом связан со штангой 5.

Подвеска 7 состоит из поворотной части 8 для присоединения к грузоподъемному механизму 9, Г-образной серьги 10, верхняя часть которой жестко прикреплена к поворотной части 8, а нижняя с помощью шарнира 11 закреплена на траверсе 1. На конце горизонтальной полки Г-образной серьги 10 с помощью шарнира 12 установлен силовой гидроцилиндр 13, шток 14 которого с помощью шарнира 15 связан с траверсой 1. Полости гидроцилиндра 13 соединены магистралями 16 с распределителем 17.

Пульт 18 управления электрически связан через блок управления с поворотной частью 8, подъемно-транспортным устройством 9, распределителем 17 и с приводом 6 для дистанционного или программного управления их работой.

На наклонном настиле 19, имеющем упоры 20, уложены цилиндрические изделия (тр.убы 21), удерживаемые упорами 20.

Позицией 22 обозначена траектория движения шарнирного соединения нижнего щтока 14 гидроцилиндра 13 и шарнира 15 траверсы 1.

Работа захватного устройства для подъема цилиндрических грузов при дистанционном управлении осуществляется в следующей последовательности.

От команды пульта- 18 управления грузоподъемный механизм 9 перемещает траверсу 1 вверх. Захваты 4 при включенном приводе 6 на перемещение штанги 5 вниз в автоматическом режиме усиливают зажим трубы 21 и траверса 1 поднимает ее вверх с позиционного места наклонного настила 19.

Поворотная часть 8 осуществляет необходимый поворот траверсы 1, а грузоподъемный механизм 9 перемещает траверсу 1 с трубой 21 к стенду гидравлического испытания (не показан).

Ложементы стенда расположены на разных высотах для возможности удаления воздуха из трубы 21 при ее наклонном положении. При расположении трубы 21 над

0

5

5

Q

0

5

0

ложементами стенда от пульта 18 управления осуществляется команда на перемещение траверсы 1 грузоподъемным механизмом 9 вниз и включается распределитель 17, который осуществляет подачу жидкости в гидроцилиндр 13. При касании концом трубы 21 верхнего ложемента гидростенда в автоматическом режиме осуществляется поворот траверсы 1 на необходимый угол и укладка трубы 21 на ложементы стенда. Затем отключается электромагнит распределителя 17 и обеспечивается фиксирование траверсы 1 в нужном наклонном положении. В таком виде к трубе 21, удерживаемой от осевого перемещения, подводятся рабочие органы стенда. При необходимости труба 21 может быть поднята на нужную высоту при фиксированном наклонном положении тарверсы 1. После подведения к торцам трубы 21 рабочих органов стенда от пульта 18 управления включается на реверс привод 6. Штанга 5 перемещается вверх от привода б и осуществляется раскрытие рабочих органов захвата 4. Затем с помощью пульта 18 управления и соответствующих приводов траверса 1 поднимается и перемещается с одновременным ее разворотом к позиционному месту настила.

При расположении траверсы 1 над позиционным местом настила включается электромагнит распределителя 17, а от нажима на соответствующую кнопку пульта 18 управления траверса 1 грузоподъемным механизмом 9 опускается вниз.

При касании трубы 21 раскрытым рабочим органом захвата 4 происходит разворот траверсы 1 в горизонтальное положение.

При конечном нижнем положении траверсы 1 грузоподъемный механизм 9 отключается от работы, отключается пультом 18 управления электромагнит распределителя 17 и включается на реверс привод 6. Перемещением привода 6 вниз и воздействием его на штангу 5 осуществляется предварительный зажим трубы 21 рабочими органами захвата. После этого работа грузоподъемного механизма 9 повторяется.

45

Формула изобретения

Захватное устройство для цилиндрических изделий, содержащее траверсу с шарнирно закрепленными на ее концах попед-Q речно и соединенными между собой продольной штангой захватами, привод их раскрытия и подвеску, включающую поворотную часть для соединения с подъемной машиной, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, каждый захват

55 выполнен в виде двух двуплечих рычагов, связанных центральной общей осью, закрепленной на штанге, верхние плечи которых посредством шарнирных тяг связаны

с траверсой, привод установлен между траверсой и штангой и связан с ними, а подвеска дополнительно включает Г-образ- ный рычаг, верхняя часть которого жестко прикреплена к поворотной части, а нижняя - шарнирно к траверсе, при этом

устройство снабжено шарнирно закрепленным на конце горизонтальной полки Г-об- разного рычага силовым цилиндром, полости которого соединены магистралями с распределителем, а конец штока которого шарнирно соединен с траверсой.

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к захватным устройствам для длинномерных цилиндрических изделий. Целью изобретения является повышение удобства в эксплуатации. Захватное устройство для длинномерных цилиндрических грузов содержит подвеску 7, к которой жестко прикреплена Г-об- разная серьга 10, нижняя часть которой шарниром 11 закреплена на траверсе 1, а к концу горизонтальной полки на шарнире 12 прикреплен силовой гидроцилиндр 13, полости которого соединены магистралями 16 с распределителем 17. 3 ил.

фиг. 2

фиг.:5