Многокоординатный шаговый электродвигатель Советский патент 1988 года по МПК H02K41/03 

Изобретение относится к электро- фехнике и может быть использовано в устройствах, где необходимо обеспече- фие линейных перемещений на плоское- фи по многим направлениям, в част- в системах электропривода мет- |)ологических установок, в станках, в Устройствах автоматики и т.д. j Целью изобретения является расшире )ше функциональных возможностей путем увеличения направлений перемещения на плоскости.

На фиг. 1 показана схема электродвигателя, разрез; на фиг. 2 раз- рез А-А на фиг, 1. .

Электродвигатель содержит ферромагнитное основание 1 и электромаг- штный механизм перемещения, состояний из двух полуколец 2 и 3 из ферронагнитного материала, разделенных меж у собой немагнитными прокладками 4 И 5 и жестко соединенных с ними. В ,|1рямоугольные пазы полукольца 2 уло-. ены обмотки 6-15 управления, а в прямоугольньш пазы полукольца 3 уло- обмо тки 16-25 управления. Полукольца жестко соединены с цилиндрическим электромагнитным фиксатором 26 с обмоткой 27. Якорь 28 предстайля- (т собой цилиндр из ферромагнитного иатериала, расположенньй между полукольцами 2 и 3, в основании которо- расположен электромагнитный фиксг1- 29 с обмоткой.

Двигатель работает следующим об- разом.

; В исходном состоянии фиксатор 26 Включен, а фиксатор 29 отпущен, об- Моткн 6-15 и 16-25 управления обес- .

При необходимости движения по направлению X (фиг. 1) подается ток в обмотку 14 управления. Поскольку полукольца 2 и 3 разделены немагнитны- 1ми прокладками, магнитный поток, созданный обмоткой 14, может замкнуться только через ферромагнитньй якорь 28, который будет цритягиваться к зубцам

д

5

0 5

5

0

полукольца 2, расположенным рядом с обмоткой 14. Затем отключается фиксатор 26 и включается фиксатор 29, отключается обмотка 14 и подается ток в обмотку 24.

При этом магнитньй поток, созданный обмоткой 24, может замкнуться только через ферромагнитный якорь 28 и зубцы, расположенные рядом с обмоткой 24, будут притягиваться к неподвижному якорю 28,- так как фиксатор 29. включен и весь электромагнитный механизм перемещения переместится в направлении X на один шаг. Далее цикл переключений повторяется. При необходимости движения в обратном направлении изменяется порядок включения фиксаторов 26 и 29.

Таким образом, двигатель может совершать шаговые линейные перемещения . на плоскости по двадцати возможным направлениям, поскольку содержит двадцать обмоток управления. Если число обмоток увеличить, то на столько же увеличится и число возможных направлений. Формула изобретения

Многокоординатный шаговый электродвигатель, содержащий ферромагнитное основание, на котором установлен электромагнитный механизм перемещения с обмотками управления, жестко соеди- ненньй с цилиндрическим электромагнитным фиксатором, внутри которого размещен якорь, жестко соединенньй с другим электромагнитным фиксатором,,. о тл ич ающий ся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения направлений перемещений, электромагнитный механизм перемещения выполнен в виде двух полуколец, разделенных между собой немагнитными прокладками, причем в полукольцах выполнень радиальные пазы, в которых размещены управляющие обмотки, а якорь выполнен круглого сечения.

VY //K/ w s

Фиг. 2

fl-fl

IB

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в устройствах автоматики. Целью является увеличение направлений перемеще НИИ на плоскости. Двигатель содержи7 ферромагнитное основание, два ферро- магнитных полукольца 2 и 3, разделен X 15 А 6 (ра.1 ных немагнитными прокладками 4 и 5, .жестко с н ими соединенными. В полукольцах выполнены пазы, в.которых уложены обмотки управления 6-25, полукольца жестко соединены с электромагнитными фиксаторами, а внутри полуколец размещен якорь 285 в основа- НИИ которого размещен другой электромагнитный фиксатор. При подаче тока например, в обмотку 14 якорь притягивается к полз кольцу 2, зафиксиро- ванному своим фиксатором на ферромагнитном основании. Затем фиксируется якорь, а ток подается в .обмот.ку 24, и полукольцо 3 передвигается вслед . за якорем. Положительный эффект достигается обеспечением линейных перемещений на плоскости, количество которых определяется количеством установленных обмоток, управления 2 ил,. с S Ю 21 П гз 2 25