Преобразователь перемещения в код Советский патент 1988 года по МПК H03M1/48 

to го

j Изобретение относится к автомати- j ке и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговьп источников информации с цифровым выI числительным устройством. j Целью изобретения является повыше i ние точности преобразователя путем I выведения системы следящего уравнове I шивания из состояния ложного нуля, I На чертеже представлена структур- j ная схема преобразователя.

Преобразователь перемещения в код содержит синусно-косинусный датчик (СКД) 1, блок 2 формирования кода, блок 3 памяти, распределитель А импульсов, реверсивный счетчик 5. Блок 2 формирования кода содержит усилитель 6, фазочувствительный выпрямитель 7, блок 8 преобразования нап- ряжения в частоту, элементы 9 И, 10 И, реверсивный счетчик 11, блок 12 функционального преобразования кода в напряжение.

Преобразователь работает следую- щим образом.

На выходах блока 12, подключенных к входам СКД 1, формируются напряжения переменного тока, амплитуды которых пропорциональны синусу и косину- су кода N реверсивного счетчика 11. На выходе СКД 1 формируется напряжение, сдвинутое по фазе относительно несущей входных сигналов СКД 1, пропорциональное перемещению d . Вы- ходкое напряжение СКД 1 сравнивается по фазе на фазочувствительном вьтря- мителе 7 с напряжением несущей с выхода блока 12. Блок 8 вырабатывает

импульсы, частота которых ПРОПОРЦИО-

нальна выходному напряжению фазочув- ствительного выпрямителя 7. Вькодные импульсы блока 8 через элементы 9 И или 10 И в зависимости от знака рассогласования между о( и N поступают соответственно на входы сложения ил вычитания реверсивных счетчиков 11 и 5, уменьшая величину рассогласования между о( и N.

В результате на выходах счетчика 11 формируется код N, соответствующий углу 0 внутри полюсного деления СКД 1. Когда флюктуация показаний преобразователя в результате воздействия асинхронных наводок меньше дискретности, возможна ситуация, когда преобразователь, находясь в состоянии ложного нуля, не будет самосин- хронизирсваться. Для исключения воз

10

15 20

25

зО с

JQ

g

5

можной ошибки преобразователь необходимо вывести из состояния равновесия. Для этого при опросе преобразователя в распределителе 4 формируют три импульса. Передним фронтом первого импульса содержимое реверсивного счетчика переписывается в блок 3 памяти, вторым импульсом обнуляются реверсивные счетчики 5 и 11, третьим импульсом вводится дополнительное рассогласование в блок 8. По окончании третьего импульса преобразователь устанавливается в состояние равновесия между о( и N, а по заднему фронту первого импульса в реверсивный счетчик 5 переписывается информация из блока 3 памяти. При многократном опросе преобразователя отклонения его показаний друг от друга не должны превышать определенной величины.

Реверсивный счетчик 5 предназначен для формирования кода при перемещении более чем на величину полюсного деления СКД 1 от любого положения, принятого условно за нулевое, путем обнуления реверсивного счетчика 5 без перезаписи его содержимого в блок 3 памяти. После такого обнуления реверсивный счетчик 5 в дальнейшем работает в режиме накопления входных импульсов. Ф о р м ула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-косинусный датчик, выход которого подключен к аналоговому входу блока формирования кода, блок памяти, распределитель импульсов, первый выход которого подключен к управляющему входу блока памяти, второй выход - к первому управляющему входу блока формирования кодов, отличающий- с я тем, что, с целью повьш1ения точности преобразователя, в него введен реверсивный счетчик, входы сложения и вычитдния которого подключены к первому и второму выходам блока формирования кодов, установочные входы и выходы реверсивного счетчика соединены соответственно с выходами и информационными входами блока памяти, третий выход распределителя импульса подключен к входу сброса реверсивного счетчика и к второму управляющему входу блока формирования кода, третий выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышения точности преобразователя путем выведения системы следящего уравновешивания из состояния ложного нуля в преобразователь перемещения в код, содержащий синусно-ко- синусный датчик угла (СКД) 1, блок 2 формирования кода, блок 3 памяти, : распределитель 4 импульсов, введен реверсивный счетчик 5. СКД 1 совместно с блоком 2 образует систему следящего уравновешивания между углом d. и кодом N. В условиях, когда внутренние флюктуации системы меньше дискретности изменения кода N, возможна потеря самосинхронизации системы и установка ее в состояние ложного нуля. Для выведения системы из состояния ложного нуля в распределителе 4 при опросе преобразователя формируются последовательно три импульса управления. При этом предыдущий код реверсивного счетчика 5 запоминается в блоке 3 памяти. При многократном опросе преобразователя его показания сравнива- ются. 1 ил. i (Л