Машина для посадки растений Советский патент 1988 года по МПК A01C11/02 

00 00

Приобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для посадки растений, например виноградных прививок.

Целью изобретения является повышение производительности труда и снижение напряженности в работе сажальщиков путем закладки растений в неподвижные приемники с автоматическим их захватыванием подвижными зажимами.

На фиг. 1 изображена посадочная машина, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - часть устройства, разрез; на фиг. 4 - загрузочное устройство и захваты в момент приема растений в зажимы.

Машина для посадки растений состоит из рамы 1, опорных колес 2, опорно-привод- кого колеса 3, подающей замкнутой цепи 4, смонтированной на звездочках 5 и 6, из .которых звездочка 6 жестко посажена на вал 7, приводимый во вращение от опорно-приводного колеса 3 через цепную передачу 8, конический редуктор 9 и коническую зубчатую открытую передачу 10, обеспечиваю- пхие линейную скорость цепи, равную скорости движения агрегата. На раме 1 под по- даюш,ей цепью 4 смонтирован наклоненный назад под углом 20-25° к горизонту двух- Л(ч1точный транспортер, состоящий из веду- iiiiix 11 и ведомых 12 щкивов, на которых натянуты по два клиновых ремня 13. На концах валов ведущих шкивов 11 установлено по одной звездочке 14.

Привод к наклонному транспортеру сое- тоит из опорно-приводного колеса 3, цепной передачи 8, редуктора 9, звездочки 15, насаженной на вал конического редуктора 9, цепной передачи 16, звездочки 14. Причем передаточное число подобрано так, что гори- онтальная составляющая линейной скорости лент транспортера равна скорости движения агрегата. Цепь 1 надета на звездочки 14 таким образом, что внутренние ветви наклонного транспортера движутся в одинаковом направлении с одинаковой скоростью.

Сошник 17 укреплен на раму машины хо- мута.ми, что дает возможнось регулировать глубину его хода. К звеньям цепи 4 на расстоянии шага посадки присоединены хомуты 18, к которым шарнирно прикреплены ек() 19 с осью 20 вращения, па- (а.1. 1е.;п1ной направлению движения цепи. К скобам 19 прикреплены 21, несущие две неподвижные губки 22 зажимов. Подвижные губки 23 зажима установлены на оси 24, которая посажена во втулки 25, ii)nn;ipeHHi)ie к понодвижным губкам 23. К сг.ойке 21 приварен рычаг 26, а к оси 24 - рыч; г 27. которые стянуты пружиной 28. Оба рычага TiiK установлены, что линия действия ГИЛЫ п;) при переходе зажима из за- кр1)ми но.южения в открытое пересекает ось Bj aiiiCHKH подвижной губки. Благодаря -л ому об;| состояния зажима (открытое и ) являются устойчивыми. Рычаг 27

0

0

5 5

0

подвижной губки взаимодействует при открывании с упором 29, при закрытии - с упором 30.

К стойке 21 зажимов приварена ножка 31, взаимодействующая с направляющей 32. Стойки 21 захвата взаимодействуют с направляющими 33. Перпендикулярно продольному брусу 34 подающей цепи 4 приварены перекладины 35, к которым крепятся загрузочные устройства, состоящие из изогнутых под прямым углом стержней 36. Горизонтальная часть этих стержней расположена параллельно подающей цепи. К концам стержней прикреплены гибкие упоры 37 из эластичного материала. Вертикальная часть стержней вместе с гибкими упорами образует устройство, исключающее выпадение уложенных на них растений из-за вибрации или наклонов машины.

Машина для посадки растений работает следующим образом.

При движении машины вращение опорно-приводного колеса 3 через цепную передачу 8, редуктор 9 и коническую зубчатую пару 10 передается звездочке 6, которая приводит в движение подающую цепь 4 с зажимами. С другой стороны движение от звездочки 15 через цепную передачу 16 и звездочки 14 передается двухленточному наклонному транспортеру. А поскольку горизонтальная составляющая скорости внутренних ветвейтранспортера равна скорости агрегата, но противоположна по направлению, то скорость движения ленточного транспортера относительно поверхности почвы равна нулю. Каждый сажальщик ложит растение на платформу загрузочного устройства. Движущиеся вместе с цепью 4 стойки с открытыми захватами без растений из вертикального положения, взаимодействуя с направляющей 33, постепенно занимают положение, при котором стойка несколько не доходит до .горизонтального положения. При дальнейшем движении ножки 31, взаимодействуя

0 с направляющими 32, постепенно поднимают стойки 21 с захватами до горизонтального положения. Это наступает в момент, когда концы подвижных губок 23 захватов пересекают жесткие ограничители загрузочного устройства. В этом положении неподвижные

5 губки находятся выше горизонтальной платформы загрузочного устройства, а подвижные - ниже ее.

При дальнейшем движении цепи неподвижные губки 22 проходят через промежутки

0 между стержнями 36 платформы загрузочного устройства, захватывают растения и перемещают их вперед до упоров 30. В STOI момент от взаимодействия рычага 27 с упором 30 подвижные губки 23 проходят через промежутки между стержнями платфор5 мы и под действием пружины 28 закрываются и зажимают растение. Далее, снимая элластичные упоры 37, зажимы вместе с растением продолжают движение, а нож5

ка 31, достигая конца горизонтального участка направляющей 32, постепенно опускает зажимы с растением вниз до касания стойки 21 с направляющей 33, где кончается взаимодействие ножки с направляющей 32.

Величина наклона стойки с захватом выбрана так, чтобы растение свободно проходило под последующими загрузочными устройствами, не задевая горизонтальную платформу и не повреждаясь. В таком наклонном положении растение транспортируется захватами до пересечения поперечного диаметра звездочки 5. Начиная с этой точки, при дальнейшем взаимодействии стойки 21 с направляющей 32, угол наклона продолжает увеличиваться, пока стойка не станет вертикально. Это происходит в момент пересечения стойкой поперечного диаметра звездочки 5 на ведущей ветви цепи 4. Даль- нейщее движение цепи подводит растение к точке касания ремней наклонного транспортера, который захватывает между своими ветвями растение, после чего упор 29 надавливает на рычаг 27, открывая захваты и освобождая растение. Причем, подающая цепь так расположена по высоте относительно транспортера, что стойки с зажимами проходят с некоторым зазором над ведомыми щкивами ремней.Далее растение, будучи зажатым между ветвями транспортера, переносится вниз, а открытые захваты при вертикальном положении стойки продолжают перемещаться назад. Одновременно, поскольку транспортер имеет наклон, растение постепенно опускается вниз, пока не выйдет полностью за пределы захватов. В это время, благодаря одинаковой линейной скорости цепи и горизонтальной составляющей скорости транспортера, растение перемещается относительно захватов только по вертикали;

Затем растение ремнями заводится между щеками сощника и в момент достижения дна образуемой сощником канавки выходит из щек и зажимается почвой, продолжая пока придерживаться ветвями транспортера.

Поскольку скорость точек ветвей транспортера относительно почвы равна нулю, растение останется в земле в вертикальном положении, несмотря на то, что оно некоторое время после зажатия почвой еще не

освобождается движущимися ремнями. При выходе из ремней растения полностью окучиваются идущими сзади загортачами, а стойка с захватами продолжает дальнейшее движение при вертикальном положе0 НИИ стойки до пересечения поперечного диаметра звездочки 6. Отсюда постепенно стойки поднимаются направляющей 33 до наклонного положения и процесс повторяется.

15

Формула изобретения

5

5

0

1.Мащина для посадки растений, преимущественно длиной, превыщающей шаг посадки, например, виноградных прививок,

0 содержащая раму и установленные на ней сощник, подающую цепь с закрепленными подвижно на осях стойками зажимов растений, направляющую и рабочее место сажальщика с загрузочным устройством, расположенным над подающей цепью, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности труда и улучшения условий работы сажальщиков, каждое загрузочное устройство выполнено в виде изогнутых под уг- лом и закрепленных снизу к установленд ной на раме перекладине стержней, каждый из которых имеет гибкий ограничитель, образующий с загнутой частью стержня ложемент для растения, при этом под каждым загрузочным устройством установлены в параллельном смещении в ряду направляющие, а каждая стойка с зажимами имеет ножку для взаимодействия с соответствующей направляющей.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что под подающей цепью смонтирован наклоненный назад под углом 20-25° к горизонту двухленточный транспортер с приводом, причем линия соприкосновения его ветвей расположена под тpaeкtopиeй движения зажимов.

I .6

фиг. 2

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель - повышение производительности труда и улучшение условий работы сажальш,иков. Машина для посадки растений содержит раму 1 и установленные на ней сошник, подаюш,ую цепь 4 с закрепленными подвижно на осях стойками зажимов растений, направляюшую и рабочее место сажальш,ика с загрузочным устройством, расположенным над подающей цепью. Загрузочное устройство выполнено : виде изогнутых под углом и закрепленных снизу к установленной на раме перекма- дине 35 стержней, каждый из которых иу.- ет гибкий ограничитель, образующий с загнутой частью стержня ложемент дли растения. Под каждым загрузочным устройством новлены направляющие 32, а каждая стойка с зажимами имеет ножку для взаимодействия с соответствующей направляющей. Движущиеся вместе с цепью 4 стойки с открытыми захватами без растений из вертикального положения, взаимодействуя с направляющей, постоянно зани.мают положение, при котором стойка несколько не доходит до горизонтального положения. При дальнейшем движении цепи губки захватывают растения и перемещают их репере:; до упоров. Ножка, достигая конца Hanpais- ляющей, постоянно опускает зп;н-;иxii i с |)астс- нием вниз. Растение ремнями ; аводится между щеками и зажимается почвой. При выходе растений из ремней )ас тения окучиваются идущими сзади загорта- чами. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (О (Л

Z7/5Jjf; 5

36

36

J2

Фиг.З