Двухканальный индукционный редуктосин Советский патент 1988 года по МПК H02K24/00 

« S 6

(Л

с

7

сх сх со

Фil2.f

Изобретение относится к измери- тельным электрическим машинам и может быть использовано в области автоматики и счетно-решающей техники в качестве кодирующего устройства преобразователей угол-код.

Целью изобретения является повышение точности преобрязозания углового положения.

На фиг. 1 приведен пример выполнения двухфазного индукционного редук- тосина; на фиг. 2 - одна часть ротора; на фиг. 3 - другая часть ротора. Двухканальный индукционный редук- тосин содержит статор 1 и зубчатьй безобмоточный ротор. Ротор составлен .из двух частей 2 и 3. Часть 2 имеет Zp 32 зубца, равномерно расположенных по окружности, а часть 3 имеет Z р 23 зубца, которые расположены по окружности. Числа зубцов частей 2 и 3 ротора не имеют общих сомножителей. Статор 1 имеет, например 44 паза. В пазах статора расположены обмотка 4 возбуждения, выходная обмотка 5 точного канала и выходная обмотка 6 грубого канала. Обмотка 4 возбуждения выполнена по типу зубец- полюс и имеет число пар полюсов Рд 22. Выходная обмотка 5 точного канала выполнена двухфазной, синусоидально распределенной, Она имеет число пар полюсов, равное РВЫХ, Ю, т.е. сумма Pg + Р j равна числу зубцов части 2 ротора, которая образует точный канал индукционного ре- дуктосина. Дополнительная выходная обмотка 6 также выполнена двухфазной синусоидально распределенной. Она имеет число пар полюсов, равное сумме или разности числа зубцов второй части 3 ротора и числа пар полюсов обмотки возбуждения. В данном случае число пар полюсов дополнительной выходной обмотки равно разности указанных параметров, т.е. i 1. Распределение обмоток выполнено известными методами. Конкретное распределение обмоток данной полюсности определяется параметрами источника питания, требуемым выходным напряжением индукционного редуктосина и может быть определено при разработке рабочей документации.

При питании обмотки 4 возбуждения переменным током в воздушном зазоре создается пульсирующее магнитное поле.Его распределение по расточке статора зависит от числа пар полюсов обмотки возбуждения и числа зубцов ротоса.

Допустим, что редуктосин имеет только левую часть 2 ротора с 32 зубцами. Так как число пар полюсов выходной обмотки 5 равно разности PI 6 наводится ЭДС, которая изменяется от угла поворота ротора с периодичностью, равной числу зубцов ротора, т.е. 32. Число пар полюсов дополнительной выходной обмотки 6 не равно разности Z р - Р., поэтому в этом случае в ней не наводится ЭДС. Если допустить, что редуктосин имеет только правую часть 3 ротора с 23 зубцами, то ЭДС наводится только в обмотке 6, а ЭДС обмотки 5 равна нулю, т.е. правая часть 3 ротора с 23 зубцами не влияет на ЭДС выходной обмотки 5 точного канала, которая зависит лишь от углового положения части 2 ротора с 32 зубцами. Это означает, что при питании обмотки возбуждения редуктосина переменным током в выходной обмотке 5 наводится ЭДС, изменяющаяся от угла поворота ротора с периодичностью ZP 32, а в. вьрсодной обмотке 6 - ЭДС, изменяющаяся от угла поворота

0

5

0

ротора, с периодичностью Z

Р-г

Индукционный редуктосин обеспечивает двухотсчетное преобразование углового положения в электрические сигналы, причем взаимное изменение выходных сигналов точного и грубого каналов при повороте ротора иа 360 не имеет повторяющихся частей. Это позволяет по выходным сигналам точного и грубого отсчетов редуктосина однозначно определить угловое положение в пределах одного оборота ротора. Как точ- ньй, так и грубый каналы индукционного редуктосина многополюсные, ротор симметричный, что обеспечивает умень- шение зависимости выходного сигнала редуктосина от изменения воздушного зазора и повьппение его точности преобразования .

Фиг. 2

0ut3