Система для измерения размеров и индекса формы яиц Советский патент 1988 года по МПК A01K43/00 G01B9/00 

Isd

О)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для автоматизации процессов в птицеводстве. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение точности измерения параметров. После попадания яйца в поле зрения телевизионного датчика 1 с выхода последнего сигнал поступает на вход распределителя 5 импульсов, запускающий стробирующее устройство 6, выходные импульсы которого полностью перекрьтают сигналы изображения объекта. Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 преобразуется аналого-цифровым преобразователем 7 в коды, поступающие посредством накапливающего сумматора 9 на вход постоянного запоминающего устройства. 10, на выходе которого формируется код порога длительности видеоимпульса. Компаратор 12 сравнивает этот сигнал с видеосигналом и формирует последовательность импульсов, длительность которых пропорциональна размерам яйца в определенной строке развертки. При этом длительность импульсов не зависит от окраски яйца. Далее вычисляются размеры малой и большой осей яйца и индекс формы яйца. 5 ил. СЛ

16

/V

10

: Изобретение относится к сельскому I хозяйству, а именно к устройствам { для автоматизации процессов в птице- : водстве,

i Целью изобретения является расши- : рение функциональных возможностей и повышение точности измерения параметров.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - эпюры напряжений в различных точках схемы; на фиг, 3 - совмещение изображения объекта Up со стробом корректирующего измерения з фиг, 4 эпюры видеоимпульса с выхода телевизионного датчика, соответствующего строке с изображением максимального диаметра объекта (непрерывной линией показан видеоимпульс от яйца со светлой окраской скорлупы D2, а пунктирной - от яйца с темной окраской скорлупы D ) ; на фиг. 5 - результаты измерения видеоимпульсов от изображений, равных по размеру яиц 25 с различной окраской скорлупы с порогом N с и N .(. для темной и светлой скорлупы соответственно.

Система для измерения размеров и индекса формы яиц состоит из телевизионного датчика 1, формирователя 2 переднего фронта видеоимпульса, формирователя 3 заднего фронта видеоимпульса, схемы 4 вьщеления максималь ного по длительности видеоимпульса.

пульсов, на первом входе которого появляется сигнал разрешения корректирующего измерения U . По приходу первого кадрового синхроимпульса U с выхода телевизионного датчика 1 распределитель 5 импульсов импульсом разрешения корректирующего измерения запустит стробирующее устройство 6, которое под воздействием строчных синхроимпульсов и и импульсов горизонтального разложения с выхода телевизионного датчика 1 вырабатывает серию стробирующих импульсов и, пара- 5 метры которого подобраны так, чтобы строб корректирующего измерения U,j заведомо находился на изображении объекта Ug. Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 преобразуется преобразователем 7 в цифровые коды яркости, которые во время действия строба корректирующего измерения поступают через блок 8 конъюнкторов на накапливающий сумматор 9. К концу действия строба корректирующего измерения выходе накапливающего сумматора 9 формируется код, пропорциональный средней яркости видеосигнала, т.е. пропорц:иональный окраске скорлупы. Этот код поступает на вход запоминающего устройства 10, на выходе которого формируется код необходимого для данной окраски скорлупы порога измерения длительности видеоимпульсов. Преобразователь 11 вы

20

30

распределителя 5 импульсов, стробирую- вьщает на первый вход компаратора 1-2

щего устройства 6, аналого-цифрового преобразователя .7, блока 8 конъюнкторов, накапливающего сумматора 9, постоянного запоминающего устройства 10, аналого-цифрового преобразователя 11, компаратора 12, первого конъюнктора 13, счетчика 14 измери- тельных импульсов, счетчика 15 видеоимпульсов, второго конъюнктора 16 и делительного устройства 17.

Система работает еледукщим образом.

Перед началом работы в поле зрения телевизионного датчика 1 помещается яйцо так, чтобы его большая ось была перпендикулярна линии строчной развертки. Импульс запуска Uj обнуляет распределитель 5 импульсов, накапливающий сумматор 9, счетчики 14 и 15. Первый сформировавшийся после этого кадровый синхроимпульс U с выхода телевизионного датчика 1 поступает на вход распределителя 5 им0

5

пульсов, на первом входе которого появляется сигнал разрешения корректирующего измерения U . По приходу первого кадрового синхроимпульса U с выхода телевизионного датчика 1 распределитель 5 импульсов импульсом разрешения корректирующего измерения запустит стробирующее устройство 6, которое под воздействием строчных синхроимпульсов и и импульсов горизонтального разложения с выхода телевизионного датчика 1 вырабатывает серию стробирующих импульсов и, пара- 5 метры которого подобраны так, чтобы строб корректирующего измерения U,j заведомо находился на изображении объекта Ug. Видеосигнал с выхода телевизионного датчика 1 преобразуется преобразователем 7 в цифровые коды яркости, которые во время действия строба корректирующего измерения поступают через блок 8 конъюнкторов на накапливающий сумматор 9. К концу действия строба корректирующего измерения выходе накапливающего сумматора 9 формируется код, пропорциональный средней яркости видеосигнала, т.е. пропорц:иональный окраске скорлупы. Этот код поступает на вход запоминающего устройства 10, на выходе которого формируется код необходимого для данной окраски скорлупы порога измерения длительности видеоимпульсов. Преобразователь 11 вы0

0

вьщает на первый вход компаратора 1-2

0

напряжение порога, пропорциональное поступающему с выхода постоянного запоминающего устройства 10 коду.

После прихода с датчика 1 второго кадрового синхронизирующего импульса распределитель 5 импульсов снимает сигнал разрешения корректирующего измерения uf и вьздает сигнал разрешеения измерения объекта U ,. Видеосиг- 5 нал с выхода телевизионного датчика 1 поступает на вход компаратора 12, формирующего последовательность импульсов J.j, длительность которых пропорциональна размерам яйца в опре- 0 деленной строке развертки. На первый вход компаратора 12 задается порог, соответствующий окраске измеряемого в данный момент яйца, и несмотря на разный вид видеоимпульсов от изобра- 5 жения яйца с темной окраской скорлупы и от светлой окраски скорлупы импульс с выхода компаратора 12 будет иметь примерно одинаковую длительность. Последовательность импульсов через конъюнктор 13 поступает на вход формирователей 2 и 3 и схему 4, на выходе которой формируется импульс, длительность которого соответствует малой оси яйца. Сигнал с выхода схемы А посредством второго конъюнктора 16 разрешает прохождение импульсов опорной частоты на счетный вход счетчика 14 при поступлении сигнала с выхода формирователя 3, что соответствует размеру большой оси яйца. Коды с выходов счетчиков 14 и 15 поступают на вход делительного устройства 17, выходной код которого соответствует коэффициенту формы яйца. Далее коды размеров большой и малой оси и коэффициента формы посту-

пают либо на индикаторное устройство, входу которого подключен выход раслибо в цифровую вычислительную машину.

Формула изобретения

пределителя импульсов, а к третьему выход импульсов горизонтального разл жения телевизионного датчика и первый вход второго блока конъюнкторов второй вход которого подключен к выходу схемы выделения максимальног по длительности видеоимпульса, а вы ход связан с входом счетчика измери тельных импульсов, при этом вход счетчика видеоимпульсов связан с вы ходом формирователя заднего видеоим пульса, а выход - с первым входом делительного устройства, второй вхо которого подключен к выходу счетчик измерительных импульсов, а выход ВР деосигнала телевизионного датчика подключен к входу аналого-цифрового преобразователя и .второму входу ком паратора, второй выход распределите ля импульсов подсоединен к второму входу первого конъюнктора, а соотве ствующие входы распределителя импул сов, накапливающего сумматора, счет чиков измерительных импульсов и видеоимпульсов связаны с линией подач импульсов запуска.

Система для измерения размеров и индекса формы яиц, содержащая телевизионный датчик, формирователь переднего фронта видеоимпульса, формирователь заднего фронта видеоимпульса и схему выделения максимального по длительности видеоимпульса, первый вход которой соединен с выходом формирователя переднего фронта видеоимпульса, второй вход - с выходом формирователя заднего фронта видеоимпульса, а третий вход - с входом формирователей переднего и заднего фронтов видеоимпульса, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности Измерения параметров, она снабжена распределителем импульсов, стробирующим устройством, аналого- цифровым преобразователем, блоком конъюнкторов, первый вход которого

5

подсоединен к выходу аналого-цифрового преобразователя, а второй - к выходу стробирующего устройства, и последовательно подключенными к выходу блока конъюнктсров накапливающим сумматором. Постоянным запоминающим устройством, цифроанапоговь М преобразователем, первым компаратором и первым конъюнктором, выход которого связан с входами формирователей переднего и заднего фронтов видеоимпульсов, а также снабжена вторым конъюнктором, делительным устройством, счетчиком измерительных импульсов и счетчиком видеоимпульсов, причем выход строчных синхроимпульсов телевизионного датчика связан с первым входом стробирующего устройства, к второму

5

3545

пределителя импульсов, а к третьему- выход импульсов горизонтального разложения телевизионного датчика и первый вход второго блока конъюнкторов, второй вход которого подключен к выходу схемы выделения максимального по длительности видеоимпульса, а выход связан с входом счетчика измерительных импульсов, при этом вход счетчика видеоимпульсов связан с выходом формирователя заднего видеоимпульса, а выход - с первым входом делительного устройства, второй вход которого подключен к выходу счетчика измерительных импульсов, а выход ВР деосигнала телевизионного датчика подключен к входу аналого-цифрового преобразователя и .второму входу компаратора, второй выход распределителя импульсов подсоединен к второму входу первого конъюнктора, а соответствующие входы распределителя импульсов, накапливающего сумматора, счетчиков измерительных импульсов и видеоимпульсов связаны с линией подачи импульсов запуска.

и.

f(0p

(pus.fi