Устройство для определения координат объекта Советский патент 1987 года по МПК G06K11/06 

рующих импульсов 12, аналоговый компаратор 13, формирователь напряжений 14 и коммутатор напряжений 15,Определение координат объекта осуществляется путем совмещения с ним электронного маркера в виде перекрестья (П), перемещающегося с помощью блока ввода по экрану электронно-лучевой трубки.Перекрестье с размерами 2 N х 2 N „у и с центром в точке с координатами N, Ny, определяющими центр наблюдаемого объекта, формируется кайальными формировате- телями X и Y и формирователем строИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в телевизионных системах определения координат наблюдаемых объектов.

Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности его работы.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для определения координат объекта;на фиг. 2 - изображение перекрестья.совмещенного, с наблюдаемым объектом.

Устройство для определения координат объекта содержит первый координатный формирователь 1 по X, второй координатный формирователь 2 по Y, каждый -из которых включает блок 3 ввода координат маркера, вычитатель 4, сумматор 5,цифровые компараторы 6-8, триггер 9, блок 10 синхронизации, телевизионный датчик 11,формирователь 12 стробирующих импульсов, аналоговый компаратор 13, формирователь 14 напряжений,коммутатор 15 напряжений.

Устройство работает следующим образом.

Блок ввода первого координатного формирователя формирует дафровой двоичный код положения перекрестья по оси XI (положение в строке телевизионного растра). Блок ввода может быть реализован,например, как рукоятка-ввода или координатный шар. Перебирующих импульсов. Сигналы строби- рующих импульсов поступают на коммутатор напряжений, который формирует видеосигнал П. Значение амплитуды видеосигнала определяется выходным сигналом крмпаратора, сравнивающего текущий видеосигнал с выхода телевизионного датчика с устанавливаемым напряжением порога. В зависимости от результата сравнения формируется видеосигнал перекрестья в полярности, противоположной полярности текущего видеосигнала с выхода телекамеры. 2 ил.

мещая рукоятку ввода, оператор наблюдает на экране видеоконтрольного устройства за перемещением электронного маркера, положение которого определяется цифровым двоичным кодом сформированным блоком 3 ввода. Совмещая электронный маркер с изображением объекта на экране видеоконтрольного устройства, оператор

определяет положение последнего относительно кадрового - код Ny и строчного - код К, синхроимпульсов, т.е. определяет координаты Nv и NX, Код N с блока 3 ввода поступает на первые входы вычитателя А и сумматора 5,на вторые входы которых подается цифровой двоичный код размера перекрестья по оси X.Вычитатель 4 осуществляет операцию вычитания кодов , сумматор 5 осуществляет операцию суммирования кодов NX + N N,(. Коды Nj( и N поступают на вторые входы цифровых компараторов 7 и 8 на

первые входы которых с блока синхронизации поступает текущий код адреса элемента разложения по оси X, сформированный счетчиком, который син- хррнизируется строчными синхроимпульсами и входит в состав блока синхронизации. В момент; равенства кодов на обоих входах цифрового компаратора на его выходе формируется импульс длительностью в один элемент разложения по строке. Импульсы с выходов цифровых компараторов 7 и 8 поступают на входы триггера 9 и формируют в каждой строке растра импульс длительностью 2Ы„, начало и конец которого в строке определяются кодами Nji и NX . -Аналогично на выходе цифрового компаратора 6 в каждой строке растра формируется импульс длительностью в один элемент разложения, положение в строке которого определяется кодом Ъ ,поступающим с блока 3 ввода. Аналогично работает координатный формирователь Y.

Импульсы с выходов цифрового компаратора 6 и триггера 9 двух координатных формирователей поступают на входы формирователя 12 стробирующих импульсов,на выходе которого после дешифрации формируется импульсный видеосигнал перекрестья с размерами 2Nf,Y с центром в точке с координатами N , N.Формирователь 14 напряжений формирует три постоянных напряжения: уровень белого,уровень черного (при отображении на . экране видеоконтрольного устройства) - первых два выхода и напряжение порога и пор - третий выход. Причем для напряжения порога к видеосигнала с выхода телевизионного датчика U выполняется условие Unop ,,. . Аналоговый компаратор 13 сравнивает напряжение порога и пор с текущим видеосигналом Uy и формирует на выходе сигнал управления, поступающий на первый управляющий вход коммутатора 15 напряжений.

Сигнал управления и импульсный видеосигнал перекрестья, поступающий на второй управляющий вход коммутатора 15 напряжений, так управляют аналоговыми ключами коммутатора 15 напряжений, что на его выходе видеосигнал перекрестья формируется в полярности, отличной от полярности текущего видеосигнала с выхода телевизионного датчика. При этом видеосигнал перекрестья по выходу коммутатора напряжений обладает приоритетом относительно видеосигнала телевизионного датчика, поступающего на первый вход коммутатора 15 напряжений. Приоритет определяется наличием импульсов на втором управляющем входе коммутатора 15 напряжений.

5

5

0

5

0

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для определения координат объекта,содержащее блок син- хрониз ции,телевизионный датчик,вход которого подключен к первому выходу блока синхронизации,формирователь стробирующих импульсов, два координатных формирователя,каждый из которых содержит первый цифровой-компаратор, выход которого соединен с первым входом триггера, а первый вход цифрового компаратора подключен к второму выходу блока синхронизации отличающееся тем,что, с целью упрощения устройства и повышения его точности, оно содержит аналоговый компаратор, коммутатор напряжений, формирователь напряжений,а координатный формирователь содержит блок ввода координат маркера,вто рой и третий цифровые компараторы, вычитатель и сумматор,первые входы выключателя,сумматора и третьего цифрового компаратора соединены с выходом блока ввода координат маркера, а вторые входы вычитателей и сумматоров координатных формирователей являются первым входом устройства, выходы вычитателя и сумматора соединены соответственно с вторыми входами первого и второго цифровых компараторов, выходы которых подключены ; соответственно к входам RS-триггера, первый вход второго компаратора подключен к первому и второму входам соответственно первого и третьего компараторов, первые и вторые выходы формирователя напряжений подключены к одноименным информационным входам коммутатора напряжений, третий информационный вход которого подключен к телевизионному датчику и к первому входу аналогового компаратора, второй вход которого соединен с третьим выходом формирователя напряж ений, а первый и второй управляющие входы коммутатора напряжений подключены соответственно к выходам аналогового компаратора и формирователя стробирующих .импульсов, первый и третий входы которого соединены

соответственно с выходом третьего компаратора и выходом RS-триггера одного координатного формирователя, а , второй и четвертый входы формирователя стробирующих -импульсов подключены соответственно к выходам .третьего компаратора и RS-триггера другого

513542266

координатного формирователя, выходы ний являются соответственно первым, блоков ввода координатных формиро- jвторым и третьим выходами устрой- .вателей и выход коммутатор)а напряже- ства.

Изобретение относится К телеви-, зионным системам отображения информации, в частности к системам определения координат наблюдаемых объектов. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности его работы. Устройство для определения координат объекта содержит два координатных формирователя X и Y, каждый из которых включает блок ввода 3, вычитатель 4, сумматор 5, три цифровых компаратора 6,7,8, RS-триггер 9, блок синхронизации 10, телевизион- ньш датчик 11, формирователь строби(Л

Редактор Н.Тупица

Составитель А.Глотов

Техред Л.Олийнык Корректор Л. Йилипенко

Заказ 5696/45 Тираж 671Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4