Измеритель угловых перемещений Советский патент 1990 года по МПК G01B7/30 

с:

о 00

00

пульсов с генератора 19 тактовых им- пульсов на выходах блока 20 управления присутствует нулевой уровень. Ключи 3-10 разомкнуты. Измерение углового перемещения происходит за четыре такта, в калздом из которых замыкаются два ключа (3 и 6, 7 и 10, 5 и 4, 9 и 8) . В каждом такте на выходах вторичной обмотки дифе еренци-:

рующего трансформатора 14 формирует- ся колоколообразньй импульс напряжения с амплитудой, пропорциональной относительному разбалансу двух ин- дуктивностей: ,;- LJ,-/LK;+ LJ; , где L n l и LJ; - катушки индуктивности, подключенные к дифференцирующему трансформатору 14 через замкнутые ключи в i-M такте. 9 ил.

Изобретение относится к измерительной технике. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия измерения. Это достигается за счет формирования градуировочной характеристики устройства из кусочно-линейных участков, а также за счет сокращения числа тактов цикла измерения с шести до четырех. До прихода импульсов с генератора 19 тактовых импульсов на выходах блока 20 управления присутствует нулевой уровень. Ключи 3 - 10 разомкнуты. Измерение углового перемещения происходит за четыре такта, в каждом из которых замыкаются два ключа (3 и 6, 7 и 10, 5 и 4, 9 и 8). В каждом такте на выходах вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 формируется колонкообразный импульс напряжения с амплитудой, пропорциональной относительному разбалансу двух индуктивностей U @ L_KI-L_JI/L_KI+L_JI, где L_KI и L_JI - катушки индуктивности, подключенные к дифференцирующему трансформатору 14 через замкнутые ключи в I-м такте. 9 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения угловых перемещений.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия измерения.

Повьшение точности измерителя обеспечивается заменой нелинейных участков градзпяровочной характеристики одного плеча линейными участками другого плеча, т.е. за счет формирования градуировочной характеристики из кусочно-линейных участков а повышение его быстродействия обеспечивается сокращением числа тактов цикла измерения с шести до четырех.

На фиг. 1 приведена структурная схема измерителя угловых перемещений; на фиг. 2 - датчик, разрез, и его сечения; на фиг. 3 - графики изменения величины индуктивности катушек датчика от углового смещения вала; на фиг. 4 - графики изменения отношения .разности индуктивностей катушек датчика к их сумме от углового смещения вала; на фиг. 5 - зависимости выходных сигналов цифровых компараторов от углового смещения вала для четырех опросных тактов; на фиг. 6 - таблица истинности преобразователя кодов; на фиг. 7 - таблица истинности формирователя адреса; на фиг. В - схема преобразовател кодов; на фиг. 9 - временные диаграммы выходных импульсов блока управле- ния и распределителя.

Измеритель угловых перемещений содержит индуктивный датчик 1 с четырьмя катушками индуктивности L1- L4, соединяемый с валом 2, восемь ключей 3-10, источник 11 постоянного напряжения, группу логических схем 2И 12, распределитель 13, включающий счетчик и дешифратор, дифференцирующий трансформатор 14, парафазный усилитель 15, временной селектор 16, амплитудный детектор 17, аналого-1р1 фровой преобразователь 18, :генератор 19 тактовых иштульсов, блок 20 управления, шинный конъюнктор 21,

0 второе постоянное запоминающее устройство 22, второй цифровой компаратор 23, постоянное запоминающее устройство 24, цифровой компаратор 25, регистры 26-29 данных, схему 30 совпадения, второй регистр 31 признаков, регистр 32 признаков, мультиплексор 33, преобразователь 34 кодов, формирователь 35 адреса, регистр 36 номера зоны и регистр 37 результата;

0 Катушки индуктивности L1-L4 одними выводами соединены с выходом источника 11 постоянного напряжения, второй вывод катушки L1 соединен с информационными входами ключей 3 и 4,

5 второй вывод катушки L2 соединен с информационными входами ключей 5 и 6, второй вывод катушки L3 соединен с информационными входами ключей 7 и 8, выходы ключей 3, 5 и 7 соединены с

0 первым вьшодом первичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14, выходы ключей 4, 6 и 8 соединены с вторым выводом первичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14, от5 воды от середин первичной и вторичной обмоток дифференцирующего трансформатора 14 подключены к земляной шине, выводы вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 coei

0 динены с входами парафазного усилителя 15, выход которого соединен.с входом временного селектора 16, выход последнего соединен с входом амплитудного детектора 17 выход ко5 торого соединен с входом аналого-ци- фрового преобразователя 18, управля- ющий вход которого соединен с четвертым выходом блока 20 управления, пятый выход которого соединен с управляющим входом амплитудного детектора 17, третий выход - с управляющим входом временного селектора 16, а второй выход - с первыми входами группы логических схем 2И 12, вторы входы группы логических схем 2И 12 соединены с выходами дешифратора рапределителя 13, выходы группы логических схем 2И 12 соединены с управляющими входами ключей 3-8, первый выход блока 20 управления соединен с входом распределителя 13, выходы счетчика которого соединены с -адресными входами постоянного запоминающего устройства 24, а выходы дешифратора распределителя 13 соединены также с группой входов шинного конъ- юнктора 21, стробирующий вход которого соединен с шестым выходом блока 20 управления, которьш соединен также с управляюш 1м входом регистра 32 признаков. Выход генератора 19 тактовьЕХ импульсов соединен с входом блока 20 управления, седьмой выход которого соединен с одним из входов схемы 30 совпадения, второй вход которой соединен с выходом дешифратора распределителя 13. Выходы аналого-цифрового преобразователя 18 соединены с первой группой входов цифрового компаратора 25, а также с информационными входами регистров 26-29. данных, управляющие входы которых соединены с соответствующими вьЬсодами пшнного. конъюнктора 21 . Вторая группа входов цифрового компаратора 25 соединена с выходами постоянного запоминающего устройства 24. Выход цифрового компаратора 25 соединен с входом регистра 32 признаков выходы которого подключены к входам преобразователя 34 кодов, выходы преобразователя 34 кодов соединены с информационными входами регистра 36 номера зоны, управляющий вход которого соединен с выходом схемы 30 совпадения и с управляющим входом регистра 37 .результата, вход которог соединен с выходом мультиплексора 33 входы мультиплексора 33 соединены с выходами регистров 26-29 данных.

Катушка индуктивности L4 первым выводом соединена с выходом источника 11 постоянного напряжения, второй вывод LA соединен с информационными входами ключей 9 и 10, выходы которы соединены соответственно с первым и вторым вьгоодами первичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14,

5

управляюид1е входы ключей 9 и 10, соединены с выходами дополнительных логических схем 2Н 12. Первая группа входов второго цифрового компаратора 23 соединена с выходами аналого- цифрового преобразователя 18, а вторая группа входов - с выходами второго постоянного запоминающего устройства 22, адресные входы которого соединены с выходами счетчика распределителя 13, выход второго цифрового компаратора 23 соединен с входом второго регистра 31 признаков, управляющий вход которого соединен с шестым выходом блока 20 управления, выходы .второго регистра 31 признаков соединены с входами преобразователя 34 кодов, выходы которого соединены с

0 входами формирователя 35 адреса,

выходы которого соединены с управляю- тщлми входами мультиплексора 33.

Индуктивный датчик содержит ста- канообразный ротор 38 (фиг. 2), жест5 ко закрепленный на валу 2. Ротор расположен внутри соосного с ним стато- ра 39, на котором неподвижно установлены четыре катушки индуктивности L1- L4. На роторе 38 и статоре 39 под катуш0 камн индуктивности L1-L4 выполнены взаимно перекрывающиеся окна с угловым размером 180. На роторе 38 под катушками индуктивности L1-L3 окна сдвинуты по углу относительно окна под катушкой индуктивности L4, Под катушкой индуктивности L3 окно сдвинуто на угол 180° , под кат%тпкой индуктивности L2 - на лтол 45°, под катушкой индуктивности L1 - на угол 225 . Ротор 38 и статор 39 вьшолнены из немагнитного электропроводного металла .

Измеритель работает следуюш м образом.

До прихода импульса с генератора 19 тактовых и шульсов на всех вьто- дах блока 20 отправления присутствует нулевой уровень. На выходе Д4 дешифратора распределителя 13 присутствует высокий потенциал, на остальных выходах дешифратора распределителя 13 - низкий потенциал. Ключи 3-10 разомкнуты, так как на их управляющих входах присутствует низкий потенциал,-который с второго выхода

5 блока 20 управления через группу логических схем 2И 12 поступает на управляющие входы ключей 3-10.

Измерение углового перемещения начинается с момента прихода первогч:

5

0

5

0

импульса с ген ератора 19 тактовых импульсов на блок 20 управления. Импульс с пятого выхода блока 20 управления поступает на управляющий вход амплитудного детектора 17, в результате чего происходит разряд его конденсатора.

Импульс с первого выхода блока 20 управления поступает на счетный вход счетчика распределителя 13, которьШ состоит из счетчика по модулю четыре дешифратора на 4 и схемы предустановки счетчика при включении питания, выходы счетчика соответственно сое- динены с входами дешифратора. По достижении напряжением питания номинального значения в схеме предустановки вырабатывается импульс, по которому счетчик распределителя 13 ус- танавливается, например, в состояние 11. Импульс, поступивший на счетный выход рпереводит счетчик в состояние 00. На выходе Д1 дешифратора появляется высокий потенциал, на выход Д4 - низкий. Высокий потенциал разрешает прохождение импульса с второго выхода блока 20 управления через две логические схемы 2И 12. Импульс с второго выхода блока 20 управления проходит на ключи 3 и 6, которые замыкаются на время, равное длительности этого импульса. Катушки индуктивности L1 и L2, источник 11 посто- янного напряжения, замкнутые ключи 3 и 6 и трансформатор 14 образуют измерительную цепь, реализующую .преобразование относительной разности двух индуктивностей в амплитуду электрического сигнала по методу первой производной или коммутативным СПОСОбОМо

На концах вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 формируется колоколообразный импульс, амплитуда которого пропорциональна относительному разбалансу двух индуктивностей, в частности L1 и L2 Зависимость амплитуды сигнала на вторичной обмотке дифференцирующего трансформатора 14 от углового смещения вала 2 повторяет зависимость относительного разбаланса этих индуктивностей. В парафазном усилителе 15 осуществляется масштабирование сигнала. На выход временного селектора 16 проходит область, прилегающая к первому максимуму сигнала. На емкости амплитудного детектора 17

запоминается максимум сигнала с выхода временного селектора 16. Амплитуда максимума преобразуется в двоичный код в аналого-цифровом преобразователе 18, двоичный.код с выхода которого записывается в один из регистров 26-28 данных и сравнивается в цифровых компараторах 23 и 25 с двоичными кодами из постоянных запоминающих устройств 22 и 24. После установления результата сравнения на выходах цифровых компараторов 23 и 25 (фиг. 5, 1-й такт) по импульсу с шестого выхода блока 20 управления результаты сравнения записьшаются в регистры 31 и 32 признаков. 1-й такт измерения углового перемещения закончен.

Измерение углового перемещения происходит за четыре такта. Каждый такт начинается с прихода импульса с генератора 19 тактовых импульсов на блок 20 управления. Во 2-м - 4-м тактах измерение происходит аналогично описанному для 1-го такта. В каждом такте замыкаются два из восьми ключей 3-10. В 1-м такте замыкают ся ключи 3 и 6, во 2-м такте - ключи 7 и 10, в 3-м - ключи 5 и 4, в 4-м - ключи 9 и 8.

В каждом такте на выводах вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 формируется колоколообразный импульс напряжения с амплитудой, пропорциональной относительному разбалансу двух индуктивностей:

и л; LiliUL,

Lki+Lji .

где L , I ji катушки индуктивности, подключенные к дифференцирующему трансформатору 14 через замкнутые ключи в i-M такте. Относительный разбаланс индуктивностей L1-L4 определяется угловьм положением вала 2. При угловом положении вала Cf 67, окна на роторе 38 и статоре 39 под катушкой индуктивности L2 взаимно перекрыты полностью, а влияние вихревых токов, наводимых в статоре 39 и роторе 38, на катушку индуктивности L2 максимально. Поэтому величина индуктивности катушки L2 минимальна, так как максимальная отрицательная индуктивность, вносимая в катушку L2, При угловом положении вала 39 Cf 227,5 окна на роторе 38 и-статоре 39 под катушкой L2 взаимно открыты полностью, а влияние вихревых токов, наводимых в роторе 38 и статоре 39, минимально, Пдэтому величина индуктивности катушки L2 максимальна, так как минимальна величина вносимой в катушку L2 отрицательной индуктивности. Зависимости величин индуктивности всех четырех катушек L4-L1 от угла поворота вала аналогичны и лишь сдвинуты по углу относительно друг друга (фиг, 3).

Выводы вторичной обмотки дифференцирующего трансформатора 14 соединен с входами парафазного усилителя 15, с выхода которого колоколообрааный импульс напряжения поступает на временной селектор 16, на выход которого проходит максимум колоколооб- разного импульса с прилегающей областью.

На выходе амплитудного детектора 17 формируется, квазипостоянное напряжение, амплитуда которого равна амплитуде колоколообразного и fflyльca, напряжения. Напряжение с выхода амплитудного детектора 17 поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 18, в котором преобразуется в цифровую форму и представляется дво- ичньм кодом N. Результат преобразования N записывается в один из четырех регистров 26-29 данных, так как в каждом такте формируется лишь один импульс записи на выходах шинного

конъюнктора 21, Результат преобразования NJ постутгает также на первые входные шины цифровых компараторов 23 и 25, на вторые входные шины которых поступают константы В,;} и из постоянных за.поминаюших устройств

22и 24, адрес на постоянные запоминающие устройства поступает с выходов счетчика распределителя 13,

На выходах цифровых компараторов

23и 25 формируется выходной сигнал, определяемый соотношением результатов преобразования (N) из аналого-цифрового преобразователя 18 с константами A,:j И В Jo Если N; g А ; и N; в ;, то выходные сигналы цифровых компараторов 23 и 25 Хл О и Y О, а при и 1 и Y; I,/.

Результаты компарирования (фиг, 5) соответствующие константам, обозначенным на фиг, 4, записываются в регистры 31 и 32 признаков по управляющему импульсу с шестого выхода блока 20 управления в каждом из четьфех та

д

15 20

25 30 -зс

40

45

гп

5

ктов цикла измерения. Результаты ком- парирования накапливаются в регист- рах 31 и 32 признаков в течение четырех тактов цигата измерения.

Во всем рабочем диапазоне углов можно различить восемь поддиапазонов (зон) по О - 45, 45 - 90,,,, 315 - 360 , Каждой зоне соответствует определенное сочетание нулей и единиц, накапливающихся в регистрах 31 и 32 признаков.

На входы преобразователя 34 кодов поступает параллельный двоичный коп с выходов регистров 31 и 32 признаков, К концу четвертого такта цикла измерения на входах преобразователя 34 кодов возможно появление одного из восьми сочетаний ,, , , 4 (фиг, 6), На выходе преобразователя 34 кодов формируется двоичньй код с весами 4-2-1, цифровой эквивалент которого соответствует номеру зоны. По приведенной на фиг, 6 таблице истинности известными методами можно синтезировать комбинационно логическ то схему преобразователя 34 кодов, Один из вариантов схемы приведен на фиг, 8, Код номера зоны записьшается в регистр 36 номера зоны, а также поступает на входы формирователя 35 адреса, в котором код номера зоны преобразуется в адрес одного из регистров 26-29 данных. Выходы формирователя 35 адреса соединены с управляюищми входами мультиплексора 33, По приведенной на фиг, 7 таблице истинности можно синтезировать формирователя 35 адреса. Из анализа таблицы на фиг, 7 видно, что старший разряд 4 входного кода соответствует старшему разряду 11 выходного кода, а младший разряд 1 входного кода соответствует младшему разряду ,1 выходного кода, т,е, в данном случае функция формирования адреса регистра данных реализуется соответствующей распайкой выходов форм-гоователя 35 адреса к управляющим входам мультиплексора 33 (4 к II 1 к 1) ,

Результат преобразования, Хранящимися в одном из четырех регистров 26-29 данных, соответствз тощий рабочей зоне, передается мультиплексором 33 на входы регистра 37 результата и записьшается в него. В регистре 37 результата хранится двоичный код.

10

повторяюищй зависимость, приведенную на фиг. 4д,

Запись информации в регистр 37 ре- зультата и регистр 36 номера зоны осуществляется по приходу импульса с выхода схемы 30 совпадения, который формируется в четвертом такте как конъюнкция импульса с выхода Л4 дешифратора распределителя 13 и импульса с седьмого выхода блока 20 управления. Импульсы записи в регистры 26-29 данных получают конъюнкцией импульсов шины дешифратора распределителя 13 и импульса с шестого выхода 15 щий счетчик и дешифратор, последова- блока 20 управления.тельно соединенные дифференцирующий

На выходной шине счетчика распределителя 13 выставляется номер такта 1, выраженный в двоичном коде, на шине дешифратора распределителя 13 фор-20 Фровой преобразователь, цифровой мируются импульсы Д1-Д4 (фиг. 9),компаратор, регистр признаков пресдвинутые один относительно другого во времени. 10ина дешифратора распределителя 13 соединена с входами группы логических схем 2И 12, а также с 25 входами шинного конъюнктора 21. Опросные импульсы с второго выхода блока 20 управления через группу логических схем 2И 12 поступают на управ- ляюшле входы ключей 3-10. Сигнал Д1- ЗО Д4 разрешают также прохояадение имРезультат измерения углового перемещения хранится в двух регистрах: регистре 36 номера зоны и в регистре 37 результата.

Формула изобретения

Измеритель угловых перемещений, содержащий индуктивный датчик угловых перемещений с тремя катушками индуктивности, шесть ключей, источник постоянного напряжения, группу логических схем 2И, распределитель, включаютрансформатор, парафазный усилитель, временной селектор, амплитудный де- тектор с цепями сброса, аналого-циобразователь кодов и регистр номера зоны, постоянное запоминающее устрой- ство, регистр результата,, четыре регистра данных, схему совпадения, мультиплексор, блок управления, шинный конъюнктор и генератор тактовых импульсов, катушки индуктивности первыми выводами соединены с выходом источника постоянного напряжения, второй вьшод первой катушки индуктивности соединен с информационными входами первого и второго ключей, второй вывод второй катушки индуктивности соединен с информационными входами третьего и четвертого ключей, второй вывод третьей катушки индуктивности соединен с информационными входами пятого и шестого ключей, выходы первого, третьего и пятого ключей соединены с первым выводом первичной обмотки дифференцирующего трансформатора, выходы второго, четвертого и шестого ключей соединены с вторым выводом первичной обмотки дифферен1щрующего трансформатора, отводы от середин первичной и вторичной обмоток дифференцирующего трансформатора предназначены для подключения к земляной шине, выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с информационными входами четьфех регистров данных, вторая группа входов цифрового компаратора соединена с выходом постоянного запоминающего устройства, выходы регистров данных соответственно соединены с информационными входами мультиплексоре, выход которого соединен с информапульса с шестого выхода блока 20 управления на один из регистров 26- 29 данных.

Импульс с третьего выхода блока 20 управления постзттает на управляю- щгй вход временного селектора 16. На .четвертом выходе блока 20 управления формируется импульс, запускающий аналого-цифровой преобразователь 18.

По окончании преобразования в аналого-цифровом преобразователе 18 на шестом выходе блока 20 управления появляется импульс, по которому осу- ществляется запись в регистры 31 и 32 признаков и результатов преобразования в регистры 26-29 данных.

На седьмом выходе блока 20 управления импульс появляется лишь после установления на выходе преобразователя 34 двоичного кода номера зоны и прохождения на выход мультиплексора 33 результата из соответствующего регистра (26-29) данных. По импульсу с седьмого выхода блока 20 управления происходит запись в регистр 36 номера зоны и в регистр 37 результата.

щий счетчик и дешифратор, последова- тельно соединенные дифференцирующий

Результат измерения углового перемещения хранится в двух регистрах: регистре 36 номера зоны и в регистре 37 результата.

Формула изобретения

Измеритель угловых перемещений, содержащий индуктивный датчик угловых перемещений с тремя катушками индуктивности, шесть ключей, источник постоянного напряжения, группу логических схем 2И, распределитель, включаю щий счетчик и дешифратор, последова- тельно соединенные дифференцирующий

Фровой преобразователь, цифровой компаратор, регистр признаков претрансформатор, парафазный усилитель, временной селектор, амплитудный де- тектор с цепями сброса, аналого-ци0 Фровой преобразователь, цифровой компаратор, регистр признаков пре5О

5

0

5

е

0

образователь кодов и регистр номера зоны, постоянное запоминающее устрой- ство, регистр результата,, четыре регистра данных, схему совпадения, мультиплексор, блок управления, шинный конъюнктор и генератор тактовых импульсов, катушки индуктивности первыми выводами соединены с выходом источника постоянного напряжения, второй вьшод первой катушки индуктивности соединен с информационными входами первого и второго ключей, второй вывод второй катушки индуктивности соединен с информационными входами третьего и четвертого ключей, второй вывод третьей катушки индуктивности соединен с информационными входами пятого и шестого ключей, выходы первого, третьего и пятого ключей соединены с первым выводом первичной обмотки дифференцирующего трансформатора, выходы второго, четвертого и шестого ключей соединены с вторым выводом первичной обмотки дифферен1щрующего трансформатора, отводы от середин первичной и вторичной обмоток дифференцирующего трансформатора предназначены для подключения к земляной шине, выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с информационными входами четьфех регистров данных, вторая группа входов цифрового компаратора соединена с выходом постоянного запоминающего устройства, выходы регистров данных соответственно соединены с информационными входами мультиплексоре, выход которого соединен с информа13

ционным входом регистра результата, управляющие входы регистра результата и регистра номера зоны соединены с выходом схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом дешифратора распределителя и с группой входов шинного конъюнктора, первый выход блока управления соединен с входом распределителя, второй выход с первыми входами группы логических схем 2И, третий выход - с управляющим входом временного селектора, четвертый выход - с управляющим входом аналого-цифрового преобразователя, пятый выход - с обнуляющим входом амплитудного детектора, шестой выход - с заправляющим входом регистра признаков и стробирующим входом шинного конъюнктора, а седьмой выход - с вторым входом схемы совпадения, выходы шинного конъюнктора соответственно соединены с управляющими входами регистров данных, выходы счетчика распределителя соединены с адресными входами постоянного запоминающего устройства, выходы групп логических схем 2И соединены с управляю- входами ключей, вход блока управления соединен с выходом генератора тактовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия измерения, в него введены седьмой: и восьмой ключи, второе постоянное запоминающее устройство, второй цифровой компаратор, второй регистр признаков, две дополнительные логические схемы- , формирователь адреса и четвертая катушка индуктивности датчика угловых перемещений, один вывод которой соединён с выходом источника постоянного напряжения, а второй вьшод - с информационными входами седьмого и восьмого ключей, выходы которых соедине- ны соответственно с первым и вторым вьшодами первичной обмотки дифферен

10

15

- . .603187 А

цирующего трансформатора, управляю- 1цие входы седьмого и восьмого ключей соединены с выходами дополнительных логических схем 2И, первая группа входов второго цифрового компаратора соединена с выходами аналого-цифрового преобразователя, вторая группа входов второго цифрового компаратора соединена с выходами второго постоянного запоминающего устройства, адресные входы которого соединены с выходами счетчика распределителя, выход второго цифрового компаратора соединен с входом второго регистра признаков, управляющий вход которого соединен с шестым выходом блока управления, выходы второго регистра признаков подключены к входам преобразователя кодов, выходы которого соединены также с входами формирователя адреса, вькодами подкпюченного к управляюш гм входам мультиплексора, выходы дешифратора распределителя соединены с вторыми входами группы логических схем 2И и вторыми входами дополнительных логических схем 2И, первые входы которых соединены с вторым выходом блока управления, а датчик угловых перемещений выполнен в виде двух коаксиально расположенных стаканов из немагнитного электропроводного материала, внутренний стакан предназначен для установки на объекте с возможностью вращения вокруг своей оси, а катушки индуктивности датчика угловых перемещений закреплены на внешнем стакане, стаканы вьтолнены с окнами -угловым размером 180 , расположенными под катушками индуктивности, на внутреннем стакане окна образуют две пары, в которых они сдвинуты по углу на 45° относительно друг

пары окон сдвинуты по углу

20

25

35

друга, а

на 180 относительно друг друга.

В-В

Риё.2

о90180 ГО Щ

/5

О90Ш 210360

i4

С90ISO iJO SSO

О90 т 170 Ш

Фие. J

Г-Г

i

e

i й

Bi

6 //-//

ППГ

63

Z 7Э 4 4 if

d т

Суммарная

p 45 go 1)5 180 Ш 2W 515 360

Ui.4 Ly:i4U-Lta-L4iJ-l1 i4-L3LHfi4-L5

Lffil LIH4Z/5Z7/J7Z 24ffffni2 ffm

Sbixl выхг

1-й тант

0 45 go 135 180 215 270 US Ш Out.S

V

т

Ш

fO

т

360

180

fO

360

fO

ч° f°

f

f°

tfO

f°

Фиг.6

Ж сл4

Yty, YiY4 l,3 y,y, YjYf

1 1 1 1 1 i

1

LXJLia

L

Ч

Xf 5 XjX /jr Xj xT;A У;г )J у y,

ОШШШС

IJU.

Ж Ф

4

2

/г.$

UL

L

/г.$