Башенный кран-манипулятор Советский патент 1988 года по МПК B66C23/26 

(21)4038025/31-11

(22)18.03.86

(46) 07.08.88. Бюл. № 29

(71)Московский инженерно-строительный институт им. В.В. Куйбьппева

(72)Ю.А. Бильман и В.Ю. Вильман

(53)621.874(08Й.8)

(56)Невзоров Л.А. и др. Башенные краны. - М.: Машиностроение, 1979,

с. 6-8, рис. 1.1(4).

I

(54)БАШЕННЫЙ КРАН-МАНИПУЛЯТОР

(57)Изобретение относится к области механизации строительного производства, а именно к строительным кранам. Цель изобретения - повышение производительности путем непрерьшной подачи

грузов в зону монтажа. Башенный кран- манипулятор содержит неповоротную башню I, смонтированную на ходовой части 2, стрелы 3, 4 с противовесными консолями 5, 6, грузовые тележки 7, 8 и расчалы 9, 10. Стрелы 3,4 соединены с противовесными консолями 5,6 посредством шарниров, оси 14 которых закреплены на кронштейнах 16 башни 1. На нижних частях стрел и консолей закреплены направляющие 22 с размещенными на них тележками 7,8. Грузозахватные устройства 35 для грузов 37 подвешены к тележкам 7,8 на канатах 32, 33. На башне установлен механизм 38 наращивания секций крана. 4 ил.

J,

i

(Л

sJ

о

Изобретение относится к подъемно- транспортным машинам, в частности к башенным кранам, применяемым, например, при возведении крупнопанельных многоэтажных зданий.

Цель изобретения - повышение производительности путем непрерывной подачи грузов в зону монтажа.

На фиг. 1 изображен башенный кран вид сбоку; на фиг. 2 - разрез

А-А на фиг, 1; на фиг.

:i

кран, вид

сверху; на фиг. 4 узел I на фиг. 2.

Башенный кран содержит неповоротную башню 1, смонтированную на ходо- вой части 2, стрелы 3 и 4 с противо- весными консолями 5 и 6, грузовые тележки 7 и 8 и расчалы 9 и 10. Стрелы 3 и 4 соединены с противовесными консолями 5 и 6 посредством шарниров П к 12, оси 13 и 14 которых закреплены на кронштейнах 15 и 16 башни 1. На каждой стреле и противовесной консоли установлен привод 17,.18,19,20 их поворота. На нижних частях стрел и противовесных консолей жестко закреплены направляющие 21 и 22 с размещенными на них грузовыми тележками 7 и 8,, которые связаны с шестернями 23 и 24 редуктора 25 механизма пере- движения тележки и подъема-опускания груза. На корпусе каждого редуктора 25 установлены барабаны 26 и 27 и электродвигатели 28 грузовой лебедки

В корпусе юайддого редуктора 25 размещена шестерня 29, находящаяся в зацеплении с зубчато-реечным приг способлением 30, конец которого закреплен на неповоротной платформе 31 К этой же неповоротной платформе 31 присоединены одни концы канатов 32 и 33,. а на барабанах 26 и 27 -другие. С неповоротной платформой 3 поворотного механизма соединена поворотная платформа 34, к которой жестко-при- креплен шарнирно-рычажньш захват 35 с приводом 36 для захвата строитель- HbDt элементов 37, На башне 1 установлен механизм 38 наращивания секций крана. .

Работа башенного крана-манипулятора данной конструкции осуществляется следующим образом.

Строительный элемент захватывается л естко шарнирно-рычажным захватом 35 с приобъектного склада или транспортного средства, расположенных в зоне одной из рротивовесных консолей 5 или 6. После этого посредством канатов 32 и 33, барабанов 26 и 27 и электродвигателя 28 грузовой лебедки производится подъем строительного, i элемента на монтажный горизонт здания.

Одновременно с этим поворпчивает- ся стрела 3 и перемещается грузовая тележка 7. Подъем груза производится до соприкосновения зубчато-реечного приспособления 30 с шестерней 29, Доставленный таким образом строительный элемент устанавливается в проектное положение известными способами. В это время по другой стреле перемещается порожняя грузовая тележка с щарнирно-рычажным захватом 35 на про- тивовесную консоль 5,6 под действием индивидуального привода. Имея возможность раздельного поворота, проткво- весная консоль располагается над грузом. Включается электродвигатель 28 с пульта управления, приводятся во вращение барабаны 26 и 27 грузовой лебедки, зубчато-реечное приспособление 30 из соединения с шестерней 29 выходит и плаформа 31, 34 с жестко прикрепленным шарнирно-рычажным захватом 35 опускается к грузу. Далее приводится в действие привод 36, строительный элемент 37 жестко захва- тьюается захватом 35 и подается указанными механизмами в зону монтажа. К этому времени первая грузовая тележка освобождается от элемента и движется в зону монтажа, куда ее подводит противовесная консоль,и цикл повторяется.

Формула изобретения

Башенный йран-манипулятор, содержащий смонтированные на его башне стрелу и противовесную консоль, за-. крепленные на каждой из них и соединенные между собой направляющие и грузовую тележку, установленную в последних с возможностью перемещения приводом, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения производительности путем непрерьшной подачи грузов в зону монтажа, он снабжен дополнительными стрелой, противовес- вой консолью и направляющими, расположенными в одной горизонтальной плоскости с указанными, параллельно им и симметрично относительно продольной оси бащни, и установленной

фиг. 2

фиг.З

/

Составитель В. Момот Редактор Н. Гунько Техред М.Ходанич

Заказ 3835/22

Тираж 691

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, А/5

ФИ2.

Корректор А. Обручар

Подписное