Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор Советский патент 1988 года по МПК F16H1/00 

(Л

К

37 6 г п

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в авиационной И химической промышленности при передаче вращения с большими переда- . |гочными отношениями через непроница- мую перегородку в вакуум, в прост- jpaHCraa с избыточным давлением и агрессивными средами.

Цель изобретения - повышение надежности при передаче движения в Герметизированньй объем

На чертеже показан предлагаемый редуктор.

; На эксцентриковом валу 1, имеющем 1ве эксцентричные смешенные на 180- шейки, установлены внутренние 2 и 3 И наружные А и 5 обоймы роликов ге- Чератора волн. Ролики генератора бла г|одаря эксцентриситету шеек валами 1 смещены относительно друг дру- г|а на 180®, Наружные обоймы 4 и 5 р|оликов генератора расположены в г|ибком зубчатом колесе 6, выполнен- HJOM в виде кольца и имекщем два наружных зубчатых венца 7 и 8. Зубчаты в:енец 7 гибкого колеса 6 находится в зацеплении с жестким зубчатым колесом 9, неподвижно связанным с корпу- сом 10, а зубчатый венец 8 находится в зацеплении с жестким неподвижно закрепленным на ведомом валу зубчаты кОлесом 11 о Один конец упругого элемента 1 (напримерS сильфона ) герметично прикреплен к внутренней обойме 3$ а другой конец - к внутренней обойме 2 роликов генератора. Упругий элемент 13 одним концом герметично прикреплен к внутренней обойме 2 ролика генератора, а другим концом - к корпусу 10 редуктора. Два упругих элемента 12 и 13д внутренние обоймы

o

5

0 5 Q

5

0

2 и 3 и корпус 10 создают непроницаемую перегородку.

Редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего эксцентрикового вала 1 внутренние обоймы 2 и 3 роликов генератора совершают плоско- параллельные движения. При таком плоскопараллельном движении внутренних обойм 2 и 3 наружные обоймы 4 и 5 роликов, отделенные от внутренних обойм при помощи тел качения (шариков), создают круговую деформацию гибкого колеса 6. При вращении пос- . леднего между наружными обоймами 4 и 5 роликов и внутренней поверхностью гибкого колеса 6 обеспечивается трение качения, При плоскопараллельных движениях внутренних обойм 2 и 3 роликов генератора упругие элементы 12 и 13, связанные герметично с обоймами и корпусом 10, деформируются без скручивания и обеспечивают герметизацию пространства, в котором враша- ется ведущий эксцентриковый вал 1 .

Формула изобретения

Двухступенчатый волновой зубчатый редуктор, содержащий гибкое .колесо с двумя зубчатыми венцами, генератор волн в виде двух роликов с внутренними и наружными обоймами и два жестких зубчатых колеса, одно из которых неподвижно связано- с корпус сом, а другое - с ведомым валом, о т л .и .4 а- ю ш.и и с я г тем, что, с целью повьш1ения надежности при передаче движения в герметизированный объем, он снабжен упругими элементами, связывающими хэдин внутренние обоймы между собой, а другой - одну из внутренних обойм с корпусом.

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - повышение надежности при передаче движения в герметизированный объем за счет установки упругих элементов 12 и 13, одного меяаду внутренними обоймами 2 и 3 генератора волн, другого между внутренней обоймой 2 генератора волн и корпусом 10, создающих непроницаемую перегородку. При работе редуктора упругие элементы 12 и 13 деформируются без скручивания и обеспечивают герметизацию прО странства, в котором вращается ве- дующий эксцентриковый вал 1. I ил.