Беззазорный зубчатый привод Советский патент 1988 года по МПК F16H55/18 

П 7

сл

со оь

15

(риг.

Изобретение относится к машинострое- I кию и предназначено для использования I в приводных системах, к которым предъяв- I ляется требование отсутствия люфта в ко- ; ренных зацеплениях.

Цель изобретения - уменьшение габаритов привода и как следствие снижение его металлоемкости и количества дорогостоящего оборудования.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - сечение ;А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - се- ; чение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схе- j ма зацепления в крайнем положении при ; движении влево; на фиг. 5 - то же, при i движении вправо.

I Беззазорный зубчатый привод состоит : из ведомого зубчатого колеса 1, валов 2 ; и 3, на каждом из которых соосно расположены пары шестерен, которые контактируют с колесом 1. На валу 2 расположены шестерня 4, жестко закреплен- ная на нем, и шестерня 5 с возможностью поворота относительно него. На валу 3 расположены шестерни 6 и 7. Шестерня 5 подпружинена при помощи торсио- на 8 правой заводки, а шестерня 7 - при помощи торсиона 9 левой заводки. Кинематическая связь двигателя 10 с валами 2 и 3 осуществляется при помощи редуктора 11, который содержит две соосные втулки 12 и 13 с зубчатыми венцами 14 и 15 соответственно, которые связаны с шестернями 16 и 17, жестко установленными на валах 2 и 3. При этом зубчатые венцы 14 и 15 установлены по отношению к шестерням 16 и 17 с установочным боковым зазором е, который необ- ходим для компенсации кинематической погрешности зацепления.

0

5

0 5 о 5

Привод работает следующим образом.

При повороте ведомого зубчатого колеса 1 против часовой стрелки вращение от двигателя 10 передается по кинематической цепи: втулка 12, зубчатый венец 14, шестерня 16 и шестерня 4. При этом зазор е в зубчатой паре венец 15 - шестерня 17 компенсирует кинематическую погрешность зубчатой передачи.

При повороте ведомого зубчатого колеса 1 по часовой стрелке вращение от двигателя передается по кинематической цепи: втулка 13, зубчатый венец 15, щестерня 17 и шестерня 5. Необходимый зазор цри этом образуется в паре венец 14 - шестерня 16.

Формула изобретения

Беззазорный зубчатый привод, содержащий ведомое зубчатое колесо, по крайней мере два вала, каждый с парой соосно установленных, взаимодейс-твующих с ведомым зубчатым колесом зубчатых колес, одно из которых жестко связано с валом, а другое установлено с возможностью поворота относительно него, половина вторых колес подпружинена по часовой стрелке, а другая половина - против, а валы кинематически связаны с двигателями, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов привода, каждая пара валов кинематически связана с одним двигателем и их кинематическая связь выполнена в виде двух соосных втулок с зубчатыми венцами и сцепленных с ними двух шестерен, жестко установленных по одной на валах пары, а зубчатые венцы сцеплены с щестернями с установочным боковым зазором.

Изобретение относится к области машиностроения. Целью изобретения является уменьшение габаритов привода. Привод ведомого зубчатого колеса 1 от одного электродвигателя может осуществляться по двум кинематическим цепям в зависимости от направления вращения зубчатого колеса I. При повороте колеса 1 против часовой стрелки вращение от двигателя будет передаваться на втулку 12, зубчатый венец 14, шестерню 16 и на шестерню 4, которая жестко установлена на одном валу и контактирует с зубчатым колесом 1. При этом зазор е компенсирует кинематическую погрешность в зубчатой паре венец 15 - шестерня 17. При повороте колеса 1 по часовой стрелке вращение от двигателя будет передаваться на втулку 13, на зубчатый венец 15, на шестерню 17 и шестерню 6, которая жестко установлена на другом валу и контактирует с зубчатым колесом 1. При этом зазор е компенсирует кинематическую погрешность в зубчатой паре венец 14 - шестерня 16. 5 ил.

Г

ю

А

70 12.

7J /

фиг.2.

1В

6-6

S.

фиг.з

77

фиг. 5