Электромеханический интегратор напряжений Советский патент 1961 года по МПК G06G7/188 

Известные электромеханические интеграторы нанряжений произвольной формы и длительности, основанные на использовании компенсационного метода интегрирования, не обеспечивают получения удов летворительной точности интегрирования для частот более 5 гц.

Применение пассивного интегрирующего контура RC, напряжение на конденсаторе которого автоматически поддерживается равным нулю с помощью тахогенератора, дало возможность заметно повысить точность работы интегратора и увеличить допустимое время интегрирования.

Упрощенная блок-схема интегратора изображена на чертеже.

Источник входного напряжения, например, датчик ускорений, не показанный на чертеже, подключают к зажимам 1. Напряжение, снимаемое с конденсатора 2, который совместно с сопротивлениями 3 vi 4 образует пассивный интегрирующий контур RC, подается на усилитель 5. К выходу усилителя 5 подключен интегратор 6, содержащий двигатель 7 и тахогенератор 8. Напряжение, снимаемое с тахогенератора, подается на вход устройства и компенсирует входной сигнал так,что на конденсаторе 2 напряжение постоянно поддерживается равным нулю. При этом угол поворота оси тахогенератора будет пропорционален скорости объекта, снабженного датчиком ускорений, т. е. интегралу от ускорения.

Вследствие того, что конденсатор 2 постоянно разряжен ощибхи интегрирования, связанные с разрядом конденсатора, будут отсутствовать.

Пассивный интегрирующий контур в данной схеме играет роль безынерционного интегратора. Кроме того, вследствие постоянства напряжения на входе усилителя 5 его рабочая точка все время поддерживается на линейном участке, что резко повышает допустимое время 1гнтегрировант1я.

№ 141645 Предмет изобретения

Электромеханический интегратор напряжений произвольной формы и .длительности, основанный на использовании компенсационного метода интегрирования, отличающийся тем, что, с целью устранения ошибок и повышения допустимого времени интегрирования, в нем применен пассивный интегрирующий контур RC, напряжение на конденсаторе которого постоянно поддерживается равным нулю с помощью тахогенератора.

„ 2

гкК

-J