Регулируемый кулачковый генератор волн Советский патент 1988 года по МПК F16H57/00 F16H57/12 

S

СЛ

Ф 3

Изобретение относится к волновым механическим передачам и может быть использовано в редукторостроении.

Цель изобретения - повышение надежности путем автоматической компенсации зазоров.

На фиг. 1 показан регулируемый генератор волн с трением скольжения в кинематических парах; на фиг. 2 - то же, с трением качения; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

Генератор волн содержит гибкий подшипник 1, два установленных с возможностью радиального перемешения сегмента 2, вал 3 и установленные на нем с возможностью осевого перемеш,ения две втулки 4, разме- ш,енные симметрично с двух сторон от сегментов 2 и образующие с ними клиновые пары.

На валу 3 выполнена канавка с боковыми сторонами 5, очерченными одинаковыми замкнутыми зеркально отраженными относительно оси симметрии, перпендикулярной оси вала, в продольном сечении периодическими кривыми, а на внутренней поверхности втулок 4 выполнены размешенные в канавке вала 3 буртики 6, боковые стороны которых, обраш,енные к боковым сторонам 5 канавки,очерчены одинаковыми замкнутыми периодическими кривыми.

Для снижения потерь на трение клиновые пары могут быть выполнены в виде пар качения с шариками 7 (фиг. 2), а между боковыми сторонами 5 канавки и буртиками б могут быть установлены шарики 8. Для обеспечения сборки втулки 4 (фиг. 3) выполнены разъемными, стянутыми винтами 9.

Регулируемый генератор работает следующим образом.

При приложении крутящего момента к валу 3 выступы боковых сторон 5 надавливают на боковые стороны буртиков 6 втулок 4, в результате чего последние перемещаются навстречу друг другу вдоль оси вала 3. Сближение втулок 4 вызывает радиальное перемещение сегментов 2 в результате взаимодействия образованных ими клиновых пар. Перемещение сегментов 2 происходит до тех пор, пока сила их поджатия к

гибкому подшипнику I не уравновесится реакцией с его стороны от нагрузки зацепления волновой передачи.

5

0

5

0

Формула изобретения

Регулируемый кулачковый генератор волн содержаший гибкий подшипник, два установленных с возможностью радиального перемещения сегмента, вал и установленные на нем с возможностью осевого перемещения две втулки, размешенные симметрично с двух сторон от сегментов и образующие с ними клиновые пары, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности путем автоматической компенсации зазоров, на валу выполнена канавка с боковыми сторонами, очерченными одинаковыми замкнутыми зеркально отраженными относительно оси симметрии, перпендикулярной оси вала, в продольном сечении периодическими кривыми, а на внутренней поверхности втулок выполнены размещенные в канавке вала буртики, боковые стороны которых, обращенные к боковым сторонам канавки, очерчены одинаковыми замкнутыми периодическими кривыми.

Изобретение относится к волновым механическим передачам и может быть использовано Б редукторостроении. Цель изобретения - повышение надежности путем автоматической компенсации зазоров. При приложении крутящего момента к валу 3 выступы боковых сторон 5 надавливают на боковые стороны буртиков 6 втулок 4, в результате чего последние перемещаются навстречу друг другу вдоль оси вала 3. Сближение втулок 4 вызывает радиальное перемещение сегментов 2. 3 ил.

риг.З