Электропривод колебательного движения Советский патент 1988 года по МПК H02P7/62 

О1 )

Изобретение относится к э. технике и может быть испо.льзоиано при создании привода для механизмов, совмещающих колебательное движение с поступательным или вращательным.

Цель изобретения - регулирование скорости перемещения путем смещения нейтрали колебаний.

На фиг. 1 показана функдиональная схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - результаты расчета и эксперимента по изменению скорости смещения нейтрали.

Электропривод колебательного движения содержит источник 1 переменного тока, регулятор .2 амплитуды .тока, подключенный к источнику 1 переменного тока через фазовращатель 3, датчик 4 положения ротора асинхронного двигателя, подключенный к входу блока 5 смещения нейтрали, выходом соединенного с управляющим входом регулятора 2, .выход которого подключен к одной статорной обмотке асинхронного двигателя (например, к фазе В), Другая статорная обмотка (например, фаза А) соединена непосредственно с. источником 1 переменного тока.

Блок смещения нейтрали содержит переключатель направления, задатчик скорости смещения нейтрали и элемент сравнения.

Электропривод колебательного движения работает следующим образом.

При протекании по обмоткам фаз А и В токов одинаковой амплитуды с непрерывно изменяющимся по линейному закону сдвигом фаз вал .электродвигателя совершает симметричное колебательное движение. В блоке 5 смещения нейтрали выбираются величина рас co лacoвaния амплитуды тока и направление смещения нейтрали. При совпадении направления вращения вала с выбранным направлением смещения нейтрали на вход регулятора 2,подается .

сиг нал и R рег уляторе производится уменьшение амплитуды тока фазы. Появляется несимметрия в колебаниях вала, т.е..создается смещение нейтрали колебаний.

Изложенное подтвержается результатами расчета и эксперимента, про,- реденными для электродвигателя 0 4А71В4УЗ в двухфазном включении в колебательном режиме на холостом ходу. На фиг. 2 обозначены: СО ли отС.Н

носительная, скорость смещения нейтрали колебаний; Пц - напряжение фазы

5 -ВС, при котором 00; 0; Ug -изменяемое напряжение фазы ВС; кривая 6 - расчетное значение для частоты колебаний 3 Гц; кривая - то же, для 4 Гц. Значком о показаны резуль.таты

0 эксперимента для частоты 3 Гц, значком , - для частоты 4 Гц.

Использование изобретения позволяет создать колебательный электропривод с регулированием положения нейт5 рали колебаний вала без ухудшения . энергетических И тепловых характеристик электродвигателя.

Формула изобретения

Электропривод колебательного движения, содержащий двухобмоточный асинхронный двигатель, фазовращатель и источник переменного тока, соединенный с одной обмоткой двигателя и входом фазовращателя, отличающийся тем, что, с целью регулирования скорости перемещения путем смещения нейтрали колебаний, в него

введены регулятор амплитуды тока, блок смещения нейтрали и датчик направления вращения, соединенный через блок смещения нейтрали,с управляющим входом регулятора амплитуды

тока, вход которого подключен к выходу фазовращателя, выход - к вто- . рой -обмотке двигателя. .

фаг. г

Изобретение относится к электротехнике и может быть использован.о при создании электропривода, совмещающего колебательное движение с вращательным, при использовании общепромышленных асинхронных двигателей . Цель изобретения - регулирование скорости смещения нейтрали колебаний. Эта цель достигается питанием обмо- ток фаз токами равных частот, относительный сдвиг по фазе между которыми непрерывно изменяют по линейному за- кону с изменением амплитуды тока, протекающего по одной из обмоток асинхронного двигателя (АД). Предел изменения тока и направление смещения нейтрали выбираются в блоке -5 смещения нейтрали. В случае совпаде- - ния сигнала с датчика 4 направления вращения вала АД с выбранным направлением смещения на вход регулятора 2 амплитуды тока подается сигнал и в регуляторе 2 производится уменьшение амплитуды тока фазы, что приводит к смещению нейтрали колебаний вала. 2 ил. SS (Л