Вибрационный электропривод Советский патент 1979 года по МПК H02P7/62 

(54) ВИБРАЦИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Устройство работает следующим образом.

Обмотка возбуждения двигателя 2 питается от источника 1 переменного тока напряжением uijt , а обмотка 8 управления через сумматор 5 и фазовращатель 3 напряжением (.)к т-пряжейHeSiU S-JH «Ч через сумматор 5 и фазорегулятор 4, При этом в KmS sin(ujt (t)afcctg -ф i где - амплитуда напряжения обмот ки возбуждения j Ugf,, - амплитуда напряжения обмот ки управления; (J - амплитуда дополнительного напряжения обмотки управления; tt - круговая частота источника переменного тока| Шл - круговая частота от непр&рывного изменения сдвига фаз между основным напряжением обмотки управления и напряжением обмотки возбуждения У - сдвиг фаз между дополнительным напряжением обмотки управлени и напряжением обмо1 ки возбуждения. Суммарный магнитный поток имеет две составляющие - колебательную и врйшательную, т.е. ротор асинхронного двигателя в данном случае колеблется с одновременным смещением нейтрали, Причем изменение Ц,и2,4;ф вызьшает изменение колебательной составляквце суммарного потока, а значит амплитуды и частоту колебаний ротора двигателя 2. Изменением же U, можно регулировать величину вращательной составляющей суммарного потока, а значит по ложэния нейтрали колебаний ротора асин ронного двигателя. Упругий элемент 6, соединяиший вал двигателя 2 с механизмом привода, име ет нелинейную характеристику и обеспе- чивает компенсацию влияния изменения напряжения источника пе|Ьеменного тока

обмотке 7 возбуждения и обмотке 8 управления возникают соответствующие пульсирующие магнитные потоки Ф(-4;)-Ф siпшt;Ф Ct}--Ф.J ginCшt uu tX Фд (t) Ф,„ sin ((jut « Ч ),.составляюшие х:умм арный магнитный поток

2 1 2 положение f которого в воздушном зазоре врашаклиегося асинхронного двигателя изменяется, если обмотки его сдвинуты в пространстве на ТС/2, по закону (шt ) Ф.. Sin (JUt а счет изменения средней жесткости этого элемента. Регулирование в широких пределах положения нейтрали колебаний ротора при высокой стабильности амплитуды колебаний позволит расширить область применения вибрационного электропривода. Формула изобретения Вибрационный электропривод, содержащий двухфазный асинхронный двигатель с обмоткой управления и обмоткой возбуждения, подключенной к источнику переменного тока, фазовращатель, подключенный параллельно обмотке возбуждения, упругий элемент, соединяющий вал двигателя с механизмом привода, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью расщирения области применения путем регулирования положения нейтрали колебаний ротора, в него введены фазорегулятор и сумматор, причем обмотка управления двигателя подключена к выходу сумматора, первый входкоторого соединен с выходом фазовращателя, а второй вход - с вьссодом фазорегулятора, подключенного к источнику переменного тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Заявка Англии № 1322178, кл. Н 2 А, 1973, 2,Авторское свидетельство СССР fe 353248, кл, ё 06 6 9/ОО, 1968,