Рычажный кантователь Советский патент 1988 года по МПК B23K37/04 B21B39/32 

Изобретение относится,к области сварки, в частности к устройствам для поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и заходными плавками типа ферм перекрытий.

Цель изобретения - снижение энергозатрат.

На фиг. 1 изображен рычажньй как- тователь, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема насосной установки

Кантователь содержит закреплен- , ные на основании стойки 1, на которы закреплены оси 2 для смонтированных на них с возможностью поворота правых 3 и левык 4 кантующих рычагов. На равном расстоянии от оси 2 на правых рычага 3 закреплена балка 5, а на левых рычагах 4 - балка 6. На бал ках смонтированы торцовые упоры для изделия 7, вьтолненные в виде пластин 8 и 9 с зубьями. Рычаги снабжены индивидуайьными приводами их поворота, выполненными в виде гидро- цилиндров 10 h П.

Поршневая и штоковая полости гидроцилиндров соединены трубопроводами 12 и 13 с насосной установкой через правый 14 и левый 15 трехпозицион- ные распределители. Трубопроводы 12 и 13 соединены между собой трубопроводом I6 через правый и левый клапан 17 давления. При этом на внутренней линии обратной связи клапана установ лена пробка, а обратная связь выполнена в виде трубопровода 18 через двухпозиционный распределитель 19, соединенный с поршневой полостью гидроцилиндров 10 и 11 .

Трубопроводы 13 гидроцилиндров 10 и 11 соединены между собой трубопроводом 20 через клапан 21 давления. При этом на внутренней линии обратной связи клапана установлена пробка 22 (показана условно), а обратная связь вьтолнена в виде трубопровода 23, подключенного к трубопроводу 20 с обеих сторон клапана 2 и снабженного обратными клапанами 24, установленными по обе стороны от линии 25 управления клапана.

При использовании рычажного кантователя в линии с преимущественным кантованием изделий справа налево левый трехпозиционный распределитель 5 выполнен пятилинейньм с днумя сливными линиями 26 и 27. Сливная линия распределителя 14 и линия 26

JQ

jj 20 25

30 , 0

0

5

распределителя 15 сообщаются с баком 28 трубопроводом 29 через фильтр 30. Система подачи рабочей жидкости к гидроцилиндрам состоит из насосов 31 и 32. Насос 3 сообщается с баком 28 и выполнен двухпоточным, один поток которого сообщается с напорными линиями распределителей 14 и 15 трубопроводом 33. Магистраль 33 подключена к сливной магистрали 29 через клапаны 34 и 35 давления, между кото- -рыми на магистрали 33 установлен обратный клапан 36. Насос 32 также сообщается с магистралью 33, всасывающая линия которого сообщается со сливной линей 27 распределителя 15 через двухпозиционный распределитель 37. К линии 27 подключен гидропневмо- аккумулятор 38, выполненный в виде цилиндра с разделительным поршнем 39 между жидкостью и сжимаемым воздухом цилиндрической части аккумулятора, верхняя часть которого подключена к резервуару 40 со сжатым воздухом. К линии 27 подключен также с помощью трубопровода 41 второй потой двухпоточного насоса 31 через . обратный клапан 42, а трубопровод 41 подключен к сливной магистрали 29 через предохранительный клапан 43,. выполненный с электроуправлением разгрузкой с помощью электромагнита 44. На трубопроводе 41 установлено реле 45 давления, контакты которого включены в схему управления электромагнитом 44 клапана 43.

Угол поворота правых и левых ры-. чагов из исходного горизонтального положения ограничен и составляет 96- 98. Функцию ограничителей поворота выполняют сами гидроцилиндры 10 и 11 при полном ходе их штоков.

Рычажный кантователь работает следующим образом.

При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливается в позицию I и жидкость подается насосом 31 под поршни гидроцилиндров 11 и сливается в бак 28 из штоковых камер по трубопроводам 26 и 29. Трубопроводы 12 и 13 при этом надежно разъединены, так как линия 18 обратной связи перекрыта распределителем 19 (клапан 17 давления выполняет функцию запорного клапана)-. Левые рычаги 4 поворачиваются на угол 96-98 до своего крайнего положения. При работе двухпоточного насоса 31 одновременно по трубопроводу 41 происходит дозаряд- ка или первоначальная зарядка (при пус ке кантователя в работу) гидро- пневмоаккумулятора 38, так как трубопровод перекрыт в этот период распределителями 15 и 37. При заполненном жидкостью аккумуляторе когда

15

20

25

30

поршень 39 доходит до крайнего верх- Q ключение обоих распределителей 14 него положения, давление в трубопроводе повышается до давления настройки реле 45 давления и его контакты отключают электромагнит 44. При этом переливной клапан 43 начинает работать в режиме разгрузки, т.е. жидкость второго потока поступает по трубопроводу 41 в сливнуто магистраль 29 и в бак.

В крайнем положении рычагов 4 электросхемой привода (не показана) предусмотрено переключение левого распределителя 15 в позицию О, правого распределителя 14 - в позицию I и левого распределителя 19 - в позицию II. Одновременно предусмотрено включение распределителя 37 в позицию II, включение насоса 32 и выключение (или разгрузка)насоса 31. Жидкость начинает поступать под давлением из аккумулятора 38 через насос 32 под поршни правых гидроцилиндров 10 и сливаться в бак 28 через правый распределитель по трубопроводам 13 и 29. При этом потребление энергии электродвигателем насоса 32 небольшое. Так как используется за-- пасенная энергия аккумулятора 38. Происходит поворот нагруженных изделием правых рычагов 3. При совместном повороте рычагов жидкость в гид- рощшиндрах 11 вытесняется из поршневых камер в штоковые, а излишек ее - в бак 28 через клапан 17 давления, трубопровод 20, клапан 21 давления и правый распределитель 14. В этот момент левый клапан 17 работает в режиме обычного подпорного (переливного) клапана благодаря тому, что распределитель 19 не запирает линию 18 обратной связи. Давление настройки клапана 21 небольшое и должно немного превьшать наибольшее давление сопротивления магистрали 29 и фильтра 30. Благодаря этому обеспечивается синхронный поворот рычагов при переукладке изделия с одного из них на другой. В этот мо-. мент происходит переукладка изделия

35

40

45

50

55

и 15 в позицию TI, левого распреде лителя 19 - в позицию I. распредел теля 37 - в позицию I, отключение насоса 32 и включение насоса 31 , Клапан 43 в этот момент остается в разгруженном режиме работы. Жидкос начинает поступать сначала в штоко вые камеры гидроцилиндров 10, прав рычаги 3 возвращаются ..в свое исхо ное положение и после переключения распределителя 14 в позицию О жидкость начинает поступать в штоковы камеры гидроцилиндров П . Из поршн вых камер жидкость поступает по тр бопроводу 27 и заполняет аккуыуля- тор 38, заряжая его от начального давления Р, до давления Р в конце хода левых рычагов. Таким образом, в этот момент энергия опускаемого На левых рычагах груза (изделия) и собственный вес левых рычагов испо зуются для зарядки аккумулятора 38 Дозаполнение (дозарядка) аккумуля тора 38 до максимального давления Pj производится, в начале следующего цикла кантования; - при поворо левых ненагруженных рычагов.

При кантовании изделия слева на право кантователь работает аналогично описанному с той разницей, ч в начальный период происходит пово рот правых ненагруженных рычагов. Предлагаемое выполнение линии 23 обратной связи клапана 21 и устано ка обратных клапанов 24 обеспечив возможность пропуска жидкости спр ва налево при совместном повороте рычагов в пределах +6-8 к вертик

Применение предлагаемого канто теля позволяет производить кантов ние изделий с минимальными энерго затратами. Кроме этого, в предлаг емом кантователе нет надобности пр изводить охлаждение рабочей жидко сти, что упрощает конструкцию и с жает материальные затраты и расхо электроэнергии, связанные с охлаж нием рабочей жидкости. При этом у

18024

с пластины 8 на пластину 9 благодаря их перемещению по вертикали друг относительно друга, обусловленному - наличием эксцентриситета геометрических осей поворота правых 3 и левых 4 рычагов.

В крайнем положении первых рычагов электросхемой предусмотрено пере

ключение обоих распределителей 14

и 15 в позицию TI, левого распределителя 19 - в позицию I. распределителя 37 - в позицию I, отключение насоса 32 и включение насоса 31 , Клапан 43 в этот момент остается в разгруженном режиме работы. Жидкость начинает поступать сначала в штоковые камеры гидроцилиндров 10, правые рычаги 3 возвращаются ..в свое исход- . ное положение и после переключения распределителя 14 в позицию О жидкость начинает поступать в штоковые камеры гидроцилиндров П . Из поршневых камер жидкость поступает по тру-i бопроводу 27 и заполняет аккуыуля- тор 38, заряжая его от начального давления Р, до давления Р в конце хода левых рычагов. Таким образом, в этот момент энергия опускаемого На левых рычагах груза (изделия) и собственный вес левых рычагов используются для зарядки аккумулятора 38. Дозаполнение (дозарядка) аккумулятора 38 до максимального давления Pj производится, в начале следующего цикла кантования; - при поворо левых ненагруженных рычагов.

При кантовании изделия слева направо кантователь работает аналогично описанному с той разницей, что в начальный период происходит поворот правых ненагруженных рычагов. Предлагаемое выполнение линии 23 обратной связи клапана 21 и установка обратных клапанов 24 обеспечивает возможность пропуска жидкости спра-. ва налево при совместном повороте рычагов в пределах +6-8 к вертик али.

Применение предлагаемого кантователя позволяет производить кантование изделий с минимальными энергозатратами. Кроме этого, в предлагаемом кантователе нет надобности производить охлаждение рабочей жидкости, что упрощает конструкцию и снижает материальные затраты и расход электроэнергии, связанные с охлаждением рабочей жидкости. При этом улуч514

шаются условия работы насосов в связи с небольшими перепадами давления, что увеличивает межремонтный срок эксплуатации и повышается надежность .

Формула изобретения

Рычажный кантователь, содержащий смонтированные на стойках рычаги с торцовыми упорами для изделия индивидуальные привода поворота рычагов , выполненные в виде гидроцилиндров с клапанами давления, установленными между поршневыми и штоковыми полостями и линией обратной связи для управления клапанами, оснащенной двухходовыми распределителями, и насосную установку, соединенную с полостями гидроцилиндров, о т46

личающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, насосная установка выполнена в виде основного и дополнительного распределителей, один из которых выпЪл- нен с двумя сливными линиями и предохранительным клапаном двухпоточ- ного основного насоса,, дополнительного насоса с приемным патрубком и гидропневмоаккумулятора с воздушным резервуаром, соединенным с его воздушной полостью при этом один из потоков основного насоса соединен с жидкостной полостью гидропневмоаккумулятора и с одной из сливных линий через предохранительный клапан, а указанная сливная линия соединена с приемным патрубком дополнительного

насоса.

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и заходными планками типа ферм перекрытий. Цель - снижение энергозатрат. При кантовании изделий справа налево левый распределитель 15 устанавливается в позицию I. Левые рычаги кантователя поворачиваются на 96- 98° до своего крайнего положения. В крайнем положении рычагов злектро- схемой привода предусмотрено переклю-fZ 11 37 чение левого распределителя 15 в позицию О, правого распределителя 14 - в позицию I и левого распределителя - в позицию II. Одновременно предусмотрено включение распределителя 37 в позицию II, включение насоса 32 и выключение насоса 31. Происходит поворот нагруженных изделием правых рычагов , В крайнем положении правых рычагов электросхемой предусмотрено переключение обоих распределителей 14 и 15 в позицию II, левого распределителя - в позицию I, распределителя 37 в позицию I, отключении насоса 32 и включение насоса 31. Таким образом, энергия опускаемого на левых рычагах груза и собственная масса их используютс я для зарядки аккумулятора 38. При кантовании изделий слева направо кантователь работает аналогично. Производится кантование изделий с минимальными энергозатратами, нет необходимости в охлаждении рабочей жидкости, улучшаются условия работы насосов. 2 ил. (Л -fZ гг. ИД -JJ 00 N5 го Фиег

Фиг.1