Рычажный кантователь Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 B21B39/32 

75/

т

113

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для поворота в рабочее положение длинномерных плоских изделий с выступами и заходными планками типа ферм перекрытий.

Целью изобретения является повышение надежности путем обеспечения синхронного поворота рычагов при переукладке изделия с одного рычага на другой в обоих направлениях,

На фиг. 1 схематически изображен рычажный кантователь; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - схема положения рычагов при переукладке изделия с одного рычага на другой (с правого на левый); на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Кантователь содержит закрепленные на основании стойки 1, на которых в опорах 2 закреплена ось 3. На оси 3 закреплены втулки 4 и 5, вьшолненные эксцентриковыми с цилиндрическими наружными и внутренними поверхностями (с наибольшим эксцентриситетом). Втулка 4 размещена на оси 3 с пра- ;вым эксцентриситетом, а две крайние по отношению к средней втулке 4, втулки 5 - с левым эксцентриситетом. На втулках 4 и 5 смонтированы с возможностью поворота правый 6 и левый 7 кантующие рычаги, последний выполнен с разнесенными вдоль оси ступицами для расположения его на втулке 5. На равном расстоянии от оси 3 на правых рычагах 6 закреплена балка 8, а на левых рычагах 7 - балка 9. На балках смонтированы торцовые упоры для изделия 10, выполненные в виде пластин 11 и 12 с зубьями 13. Рычаги снабжены индивидуальными приводами их поворота, выполненными в виде гидроцилиндров 14 и 15. Поршневая и што- ковая полости гидроцилиндров соединена трубопроводами 16 и 17 с насосной установкой (не показана) через правый и левый трехпозиционные распределители 18. Трубопроводы 16 и 17 соединены между собой трубопроводом 19 через правый и левый клапаны 20 давления. При этом на внутренней линии обратной связи клапана установлена пробка 21, а обратная связь выполнена в виде трубопровода 22, снабженного двухпозиционным распределителем 23, соединенным с поршневой по- лостью.

Угол поворота правых и левых рычагов из исходного горизонтального положения ограничен и составляет 96

5

33

o

5

0

0

35

0

45

0

112

98°, Функцию ограйичителей поворота вьшолняют сами гидроцилиндры 14 и 15 при полном ходе их штоков.

Кантование изделий осуществляется следующим образом.

При кантовании изделия справа налево левый распределитель 18 устанавливается в позицию I, и жидкость подается насосом под поршни гидроцилиндров 15 и сливается в бак насосной установки из штоковых камер по трубопроводу 17. Трубопроводы 16 и 17 при этом надежно разъединены, так как линия 22 обратной связи перекрыта распределителем 23 (клапан 20 давления выполняет функцию запорного клапана) . Левые рычаги 7 поворачиваются на угол 96-98° до своего крайнего положения. В крайнем положении электросхемой привода (не показана) предусмотрено переключение левого распределителя 18 в позицию О, правого распределителя 18 - в позицию I и левого распределителя 23 - в позицию II. Жидкость начинает поступать в правые гидроцилиндры 14 и циркулировать в системе аналогично изложенному выше. Происходит поворот нагруженным изделием правых рычагов 6. При совмест- lioM повороте рычагов жидкость в гидроцилиндра 15 вытесняется из поршневых камер в штоковые, а излишек ее - в бак через клапан 20 давления. В этот момент клапан 20 работает,в режиме обычного подпорного (переливного) клапана за счет того, что распределитель 23 не запирает линию 22 обратной связи. После переключения обоих распределителей 18 в позицию II и левого распределителя 23 в позицию I жидкость подается по трубопроводам 17 в штоковые камеры гидроцилиндров 14 и 15. Левые рычаги 7 с переложенньтм на них изделием и правые рычаги 6 возвращаются в свое исходное положение. Обеспечивается синхронный поворот рычагов при пере- укладке изделия с одного из них на другой.

При совместном повороте рычагов в пределах угла ±6 -,8° к вертикали происходит перекладг а изделия с пластины 11 на пластины 12 за счет их одновременного перемещения по вертикали друг относительно друга, обусловленным наличием эксцентриситета геометрических осей поворота правых и левых рычагов.

3132

При кантовании изделия слева направо кантователь работает аналогично вышеизложенному с той разницей, что в начальный период происходит поворот правых ненагруженных рычагов.

Применение предлагаемого кантователя обеспечивает надежную его работу при кантовании листовых полотнищ с заходными технологическими планками, так как обеспечивается синхронный поворот рычагов при переукладке изделия с одного рычага на другой и исключаются поперечные усилия. Формула изобретения

Рычажный кантователь, содержащий смонтированные на основании кантую114

дие рычаги с торцовыг-ш упорами для изделия и индивидуальные приводы поворота рычагов, отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности путем обеспечения синхронного поворота рычагов при переукладке изделия с одного рычага на другой в обоих направлениях, приводы поворота рыча-, гов выполнены в виде гидроцилиндров с клапанами давления, установленными между поршневыми и штоковыми полостями, и линией обратной, связи для управления клапанами , оснащенной двухходовыми распределителями , соединенными с поршневыми полостями.

/J-/J

фи.З

12

13

7f

Составитель Е.Крюкова Редактор Э.Слиган Техред И.Попович Корректор Г.Решетник

Заказ 2908/16 Тираж 975Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

(pus. 5

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для поворота изделия в рабочее положение. Цель изобретения - повышение надежности. Кантователь содержит правый 6 и левый 7 кантующие рычаги с торцовыми упорами в виде пластин 11 и 12 с зубьями. Индивидуальные приводы поворота вьтолнены в виде гидроцилиндров 14 и 15. Поршневая и штоковая полости гидроцилиндров трубопроводами 16 и 17 соединены через клапан 20 давления, а линия обратной связи для управления клапаном 20 оснащена двухходовым распределителем 23, соединенным с |поршневой полостью. Благодаря тйкой схеме соединения гидроцилиндров обеспечивается синхронный поворот рычагов 6 и 7 при переукладке изделия с одного рычага на другой. Этот поворот . происходит в пределах - 8° от вертикали. При этом исключаются поперечные усилия. 5 ил. с (Л Л Л7 со :о -я