Устройство для ввода угловых перемещений Советский патент 1988 года по МПК G05G7/04 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.

Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации и повьппение надежности.

На фиг. 1 изображена конструкция предлагаемого устройства; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение .Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.

Устройство для ввода угловых перемещений содержит корпус 1, програм- ные кольца 2, сопряженные с фиксаторами 3 и 4, ручку 5 управления, связанную с выходным валом 6, а также индикаторные элементы 7. Устройство снабжено установленным в корпусе 1 программным барабаном 8 с группами отверстий 9 по числу фиксированных положений выходного вала 6,причем каждая группа включает в себя два отверстия 9, выполненных на одной линии вдоль образующей барабана 8, и смещена относительно другой по поверхности 10 барабана 8, кинематически связанного через планетарный редуктор 11 с выходным валом 6, на котором жестко установлены ручка 5 управления, солнечное колесо 12 планетарного редуктора 11 и программного кольца 2. Фиксаторы 3 и 4 закреплены на корпусе 1 с помощью обоймы 13, причем в фиксированных положениях выходного вала 6 фиксаторы 3 и 4 попарно сопряжены: один - с пазом 14 программного кольца 2 через установленный в отверстии 9 одной из групп отверстий программного барабана 8 шарик 15, другой - с другим отверстием 9 той же группы отверстий программного барабана 8. Са- таллиты 16 планетарного редуктора 11 установлены на корпусе 17 последнего с помощью цапф 18, внешние торцы 19 которых снабжены индикаторными элементами 7, а корпус 17 планетарного редуктора 11 - ответными индикаторными элементами 20, при этом указатель 21 индикации жестко установлен на корпусе 1 устройства. Программные кольца 2 установлены на выходном валу 6 с помощью дисков 22, жестко связанных с выходным валом 6,. в резьбовых отверстиях 23 которых установлены стопорные винты 24, а между дисками 22 внутри программных колец 2 установлены разрезные кольца 25, разрезы 26 которых сопряжены с конусной поверх

186832

ностью 27 стопорных винтов 24. На корпусе 17 редуктора 11 жестко установлено кольцо 28 управления.

Устройство работает следующим образом.

Для установки нужного фиксированного углового положения вала 6 оператор кольцом 28 управления поворачива д ет корпус 17 планетарного редуктора 11, устанавливая его ответный индикаторный элемент 20, обозначающий это угловое положение, напротив указателя 21, укрепленного на корпусе 1,

5 При этом поворачивается программный барабан 8. Когда одна из групп отверстий 9 на его поверхности 10, соответствующая выставляемому угловому положению, оказывается напротив обой20 МЬ1 13, то фиксаторы 3 и 4 заскакивают в эти отверстия 9. При этом фиксатор 3 взаимодействует с шариком 15, прижимая его к поверхности кольца 2, находящегося напротив шарика 15, а

25 фиксатор 4 работает как фиксирующий элемент для программного барабана В. При этом индикаторный элемент 7 на внешнем торце 19 цапфы 18 в общем случае не совпадает с ответным инди30 каторным элементом 20 на корпусе 17 планетарного редуктора 11, что указывает оператору на необходимость дальнейшей подстройки.

Для этого оператор поворачивает

35 ручку 5 управления что вызывает вращение жестко связанного с ней солнечного колеса 12 дла нетарного редуктора 11, которое приводит в движение сателлиты 16 и, следовательно, цапфы 18.

40 Вращение передается также на вал 6, благодаря чему в программном барабане 8 начинает вращаться пакет колец 2. В момент, когда паз 14 соответствующего кольца 2 оказывается напротив

дс отверстия 9, занятого шариком 15, последний под действией подпружиненного фиксатора 3 заскакивает в паз 14 .кольца 2, обеспечивая фиксацию вала 6 в требуемом угловом положении. При этом индикаторный элемент 7 на внешнем торце цапфы 18 оказывается напротив ответного индикаторного элемента 20 на корпуса 1 планетарного редуктора 11, что указывает оператору на окончание настройки.

При последующем переключении оператор повторяет совокупность описанных действий. При этом в общем случае работает другая пара фиксаторов.

50

3141

другая группа отверстий 9 и другое кольцо 2.

Формула изобретения

1. Устройство для ввода угловых перемещений, содержащее корпус, программные кольца, сопряженные с фиксаторами, ручку управления, связанную с выходным валом, а также индикаторные элементы, отличающееся тем, что, с целью повьшения удобства эксплуатации и повышения надежности, оно снабжено установленным в корпусе программным барабаном с группами отверстий по числу фиксированных положе НИИ выходного вала, причем каждая группа включает в себя два отверстия, выполненных на одной линии вдоль образующей барабана, и смещена относительно другой по поверхности барабана, кинематически связанного через планетарный редуктор с выходным валом на котором жестко установлена ручка управления, солнечное колесо планетарного редуктора и программные кольца, фиксаторы закреплены в корпусе с

3

помощью обоймы, причем в фиксированных положениях выходного нала фиксаторы попарно сопряжены: один - с пазом программного кольца через установленный в отверстии одной из групп отверстий,программного барабана шарик, другой - с другим отверстием той же группы отверстий программного барабана, сателлиты планетарного редуктора установлены на корпусе последнего с помощью цапф, внешние торцы которых снабжены индикаторными элементами, а сам корпус планетарного редуктора ответными индикаторными элементами, при э том указатель индикации жестко установлен на корпусе устройства.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что программные кольца установлены на выходном валу с помощью дисков, жестко связанных с выходным валом, в резьбовых отверстиях которых установлены стопорные винты, а между дисками внутри программных колец установлены разрезные кольца, разрезы которых сопряжены с конусной поверхностью стопорных винтов.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации и повышение надежности. Устройство для ввода угловых перемещений со(7 держит корпус 1, программные кольца (ПК) 2, фиксаторы 3, 4, ручку управления 5, выходной вал 6, индикаторные элементы. Повьпиение удобства эксплуатации и повьпиение надежности обеспечиваются тем, что устройство снабжено программным барабаном 8 с группами отверстий, кинематически связанным через планетарный редуктор 11 с валом 6, на котором жестко установлены ручка управления 5, солнечное колесо 12 планетарного редуктора 11 и ПК 2. Фиксаторы 3, 4 закреплены на корпусе 1 с помощью обоймы 13 и попарно сопряжены: один - с пазом 14 ПК 2, другой - с программным барабаном 8 через группы отверстий. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 8 (Л гз 13 № гв I/ / / ./ ч фуЛ 1

/5

26

27

8

23

Уаг. 2

аг. J

17

2

28

20

16