Устройство для стряхивания плодов Советский патент 1988 года по МПК A01D46/26 

(21)4195378/30-15

(22)16.02.87

(46) 30.08.88. Бюл, № 32 (751 И.Ф.Игнатченко и А.И.Душкин (53) 631.358.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР W 880321, кл. А 01 D 46/26, 1980.

Авторское свидетельство СССР W 674719, кл. А 01 D 46/00, 1977.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ

(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повыпение надежности функционирования устройства при вьшолнении технологического процесса съема плодов. Устройство содержит инерционный вибратор 1 с подвиж

u--y- - j

(Л

г

:о сд «

00

ным 2 и неподвижным 3 упорами захвата штамба, гидроцилиндр 5 зажима штамба, механизм привода, снабженный дросселем-регулятором 6, который кинематически связан с подвижным упором 2 и блок управления. Золотник 10 гидрораспределителя 9 блока управления одним торцом через пружину 11 и подвижный стержень 12 кинематически связан с подвижным упором 2, Другой торец золотника 10 соединен со штоком гидроцилиндра 14, полости которого соединены с полостями гидроцилиндра 5, Гидрораспределитель 9 связан с трубопроводом, подключенным к штоковой полости гидроцилиндра 5 и с дросселем- регулятором 6 через поршневую полость

1Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к устройствам для сбора плодов стряхиванием.

Целью изобретения является повыше- ние надежности функционирования устройства при вьтолнении технологического процесса съема плодов.

На чертеже изображено устройство для стряхивания плодов,

Устройство для стряхивания плодов содержит инерционный вибратор 1 с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата штамба и гидромотором 4 привода, гидроцилиндр 5 зажима штамба, ,;. дроссель-регулятор 6, состоящий из корпуса, имеющего регулировочное отверстие 7, и запирающего элемента, выполненного в виде конуса 8, Блок управления имеет гидрораспределитель 9, содержащий золотник 10, одним торцом подпружиненный пружиной 11 относительно подвижного стержня 12 а другим торцом соединенный с поршнем 13 одного управляющего гидроцилиндра 14, гидрораспределнтель 15, соединенный трубопроводом 16 с гидронасосом 17 и перегрузочным клапаном 18, трубопроводами J9 и 20 - со сливным трубопроводом 2J, трубопроводами 22 и 23 через гидроклапан 24 и трубопровод 25 - с гидроцилиядром 5 Запирающий элемент 26 гидроклапана 24

9578

гидроцилиндра 27. Поршень гидроцилиндра 27 подпружинен со стороны штока. На штоке закреплен запирающий эле-: мент 26 гидроклапана 24, установленного на трубопроводе 25, подключенного к штоковой полости гидроцилиндра 5 между его соединением с гидоо- распределителем 15. Вибратор 1 сообщает штамбу колебательное движение с частотой, равной частоте собственных колебаний дерева. Это обеспечивается кинематической связью дросселя-регулятора 6 с подвижным упором 2, изме-- няющей проходное сечение отверстия 7 в соответствии с диаметром штамба. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

О

0

соединен со штоком другого управляющего гидроцилиндра 27, поршень которого подпружинен пружиной 28 со стороны штока, а цилиндр 27 трубопроводом 29 - с гидрораспределителем 9 и трубопроводом 30 - с входным отверстием дросселя-регулятора 6, Конус 8 дросселя-регулятора 6 соединен со стержнем 12 винтом 31, на котором установлено зубчатое колесо 32, находящееся в зацеплении с рейкой 33, подпружиненной пружиной 34 со стороны кронштейна 35 подвижного упора 2 захвата штамба. Кронштейн 35 снабжен регулировочным болтом 36, Выходное отверстие гидрораспределителя 9 соединено трубопроводом 37 с трубопроводом 23, а сливное отверстие - трубопроводом 38 со сливным трубопроводом 39, Гидромотор своим входным отверстием соединен трубопроводом 40 с выходн отверстием дросселя-регулятора 6, а выходным отверстием - со сливным трубопроводом 39. Управляющий гидроцилиндр ; 4 трубопроводами 41 и 42 соединен с гидроцилиндром 5. Сливное отверстие дросселя-регулятора 6 соединено трубопроводом 43 со сливным трубопроводом 39,

Устройство для стряхивания плодов работает следующим образом.

Вибратор 1 с открытым захватом подводят к штамбу плодового дерева до

соприкосновения с неподвижньгм упором 3. Включают насос 17, а гидрораспределитель 15 переключают в верхнее положение (как показано на чертеже) Масло через трубопровод 16, гидрорас- пределитель 15, трубопровод 23,.гидроклапан 24, трубопровод 25 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 5. Из другой полости этого гидроцилиндра масло по трубопроводу 22, через Гидрораспрёделитель 15, трубопроводы 20 и 21 сливается в масляный бак, Поршень гидроцилиндра 5 перемещает подвижный упор 2 вправо. Одновременно кронштейн 35 воздействует на рейку 33 и перемещает ее вправо, сжимая пружину 34. Рейка 33 поворачивает зубчатое колесо 32, которое перемещает винт 31 вместе с конусом 8 и стержнем 12 вверх, изменяя проходное сечение отверстия 7 дросселя-регулятора 6 и усилие сжатия пружины 1J гидрораспределителя 9, приводя их в соответствие с диаметром зажимаемого штамба. При зажатии штамба давление масла в штоковой полости гидроцилиндра 5 возрастает. Одновременно возрастает давление и в поршневой полости управляющего гидроцилиндра 14, соединенной со штоковой полостью гидроцилиндра 5 трубопроводом 41, При этом усилие от поршня 13 передается золотнику 10, который сжимает пружину 1 1 и при усилии, определяемом сопротивлением пружины 11, перемещаясь вверх, соединяет между собой трубопроводы 37 и 29. Масло под давлением из трубопровода 23 через трубопровод 37 гидрораспределитель 9 и трубопро- вод 29 поступает в поршневую полость управляющего гидроцштиндра 27, перемещая его поршень влево. При этом за

переключают в ниж нее положение, вследствие чего труб провод 23 через гирораспределитель 1 и трубопровод 19 сообщается со слив ным трубопроводом 21, а трубопровод через гидрораспределитель 15 сообща ется с напорным трубопроводом J6. Г ромотор 4 отключается, колебания де рева прекращаются. Под действием пружины 28 поршень гидроцилиндра 27 вытесняя масло через трубопровод 29 гидрораспределитель 9, трубопроводы 19 и 21 в масляный бак, перемещае ся вправо, открывая клапан 24.Масло J под давление м по трубопроводу 22 по ступает в поршневую полость гидроци линдра 5, который перемещает упор 2 влево, освобождая штамб. Одновремен но кронштейн 35 отходит от рейки 33 которая под действием пружины 34 возвращается в исходное положение (влево). Из штоковой полости гидроцилиндра 5 масло сливается в бак че рез трубопровод 25, гидроклапан 24, трубопровод 23, гидрораспределитель 15, трубопроводы 19 и 21. При повышении давления в поршневой поло ти и падении давления в штоковой по лости гидроцилиндра 5 соответственн повьш1ается и падает давление в шток вой и поршневой полостях управляющего гидроцилиндра 14, вследствие чег

пирающий элемент 26 закрывает клапан 24, перекрывая доступ масла через дд золотник 10 перемещается в исходное трубопровод 25 в штоковую полость гид- положение (вниз). Затем устройство роцилиндра 5. Таким образом, достигперемещают к следующему дереву и оно работает аналогично описанному.

нув определенного усилия, дальнейший зажим штамба прекращается. В то же время, после перемещения влево поршня управляющего гидроцилиндра 27 соединяются друг с другом трубопроводы 29 и 30, и масло под давлением от трубопровода 23 через трубопровод 37, гидрораспределитель 9, трубопровод 29, управляющий гидроцилиндр 27, трубопровод 30, регулир уемое сечение отверстия 7 дросселя-регулятора 6 и трубопровод 40 поступает к гидромотору 4

10

J5

20

о, др 419578

вибратора 1 и далее сливается по трубопроводу 39 в масляный бак. Вибратор 1 сообщает штамбу колебательное движение с частотой, равной частоте собственных колебаний дерева, что обеспечивается кинематической связью дросселя-регулятора 6 с подвижным упором 2, изменяюп1ей проходное сечение его отверстия 7 в соответствии с диаметром штамба.

После опадания всех плодов гндро- распределитель 15

25

30

35

переключают в нижнее положение, вследствие чего трубопровод 23 через гирораспределитель 15 и трубопровод 19 сообщается со сливным трубопроводом 21, а трубопровод 22 через гидрораспределитель 15 сообщается с напорным трубопроводом J6. Гидромотор 4 отключается, колебания дерева прекращаются. Под действием пружины 28 поршень гидроцилиндра 27, вытесняя масло через трубопровод 29, гидрораспределитель 9, трубопроводы 19 и 21 в масляный бак, перемещается вправо, открывая клапан 24.Масло J под давление м по трубопроводу 22 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, который перемещает упор 2 влево, освобождая штамб. Одновременно кронштейн 35 отходит от рейки 33, которая под действием пружины 34 возвращается в исходное положение (влево). Из штоковой полости гидроцилиндра 5 масло сливается в бак через трубопровод 25, гидроклапан 24, трубопровод 23, гидрораспределитель 15, трубопроводы 19 и 21. При повышении давления в поршневой полости и падении давления в штоковой полости гидроцилиндра 5 соответственно повьш1ается и падает давление в штоковой и поршневой полостях управляющего гидроцилиндра 14, вследствие чего

дд золотник 10 перемещается в исходное - положение (вниз). Затем устройство

золотник 10 перемещается в исходное положение (вниз). Затем устройство

перемещают к следующему дереву и оно работает аналогично описанному.

Настройка устройства на усилие зажима штамба происходит автоматически. Кинематически это обеспечивается следующим образом. При зажатии штамба упор 2 своим кронштейном 35 перемещает рейку 33 вправо. Последняя, врс.- Щая зубчатое колесо-гайку 32, перемещает винт 31 вверх (по чертежу). При этом между конусом 8 и отверстием 7 уменьшается: чем меньше диаметр штамба, тем меньще зазор и соответственно меньше расход масла через гидромотор 4 и частота вибрации. При увеличении диаметра штамба частота вибрации соответственно увеличивается. Таким образом обеспечивается резонанс свободных колебаний дерева и вибратора,,

В соответствии с величиной перемещения винта 3J изменяется усилие сжатия пружины Л: при меньшем диаметре ю штамба усилие сжатия пружины 1 меньше, а при большем диаметре - больше, В связи с этим изменяется усилие, необходимое для перемещения золотника 0, и соответственно разность дав- 15 ланий в полостях управляющего гидроцилиндра 14 и сообщающихся с ними полостях гидроцилиндра 5, создающего усилие зажима штамба. При этом более тонкие, слабые деревья зажимаются с 20 меньшим усилием, не вызывающим их повреждения.

14195786

рораспределитель связи источника давления с рабочими полостями гидроци. линдра зажима штамба, причем золотник гидрораспределителя одним торцом через пружину и подвижный стержен ь кинематически связан с подвижным упором, а другим - со штоком одного из управляющих гидроцилиндров, полости которого соединены с разноименными полостями гидроцилиндра зажима штамба, при этом гидрораспределитель связан с подключенным к штоковой полости гидроцилиндра зажима штамба трубопроводом, а через поршневую полость подпружиненного со стороны штока другого управляющего гидроцилиндра - с дросселем-регулятором, причем шток другого управляющего гидроцилиндра кинематически связан с запирающим элементом гидроклапана, размещенного на трубопроводе между гидрораспределителем связи источника давления с рабочими полостями гидроцилиндра зажима штамба и штоковой полостью гидроцилиндра зажима штамба,

Формула изобретения

кого процесса съема плодов, дроссель- 35 УПОра и взаимосвязана с ним, зубчатое регулятор кинематически связан с подвижным упором захвата штамба, а блок управления имеет связанные трубопроводами гидрораспределитель управлеколесо установлено посредством винта который установлен с возможностью осевого перемещения и соединен одним концом с подвижным регулирующим эления, управляющие гидроцилиндры, гидро-40 ментом дросселя-регулятора, а другим- клапан с запирающим элементом и гид- с подвижным .

5

0

ляющих гидроцилиндров, полости которого соединены с разноименными полостями гидроцилиндра зажима штамба, при этом гидрораспределитель связан с подключенным к штоковой полости гидроцилиндра зажима штамба трубопроводом, а через поршневую полость подпружиненного со стороны штока другого управляющего гидроцилиндра - с дросселем-регулятором, причем шток другого управляющего гидроцилиндра кинематически связан с запирающим элементом гидроклапана, размещенного на трубопроводе между гидрораспределителем связи источника давления с рабочими полостями гидроцилиндра зажима штамба и штоковой полостью гидроцилиндра зажима штамба,

I

2, Устройство по п,1, о т л и чающееся тем, что кинематическая связь дросселя-регулятора и гидрораспределителя с подвижным упором захвата штамба вьтолнена в виде зуб- чатой реечной передачи, причем рейка подпружинена со стороны подвижного

УПОра и взаимосвязана с ним, зубчатое

колесо установлено посредством винта который установлен с возможностью осевого перемещения и соединен одним концом с подвижным регулирующим эле