Устройство для стряхивания плодов Советский патент 1981 года по МПК A01D46/26 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для стряхивания плодов.

По основному авт. св. № 674719 известно устройство для стряхивания плодов, используемое в садоводстве для уборки плодов методом встряхивания плодового дерева. Это устройство выполнено в виде инерционного вибратора с подвижным и неподвижным упорами захвата штамба, механизмов привода и зажима вибратора, первый из которых имеет управляемый дроссель-регулятор, установленный перед вибратором, а также схемы управления. Последняя выполнена в виде нелинейного элемента, кинематически связанного с подвижным и неподвижным упорами захвата и состояшего из параллельно включенных активного и индуктивного сопротивлен ий, сблокированных между собой, и подпружиненной контактной группы, встроенной в неподвижный упор захвата и соединенной посредством двупЛечего рычага с подвижным упором 1.

Недостаток известного устройства - неэффективность в таком исполнении для уборки плодов облепихи. Съем плодов облепихи

в отличии от других плодов, например яблок, груш и т. д. (съем таких плодов происходит обычно в течение 3-4 с), происходит при длительном воздействии на- нее инерционного вибратора. Обычно этот процесс длится 0,5-2 мин, поскольку съем плодов здесь

5 происходит за счет усталостного разрушения их связи с плодоножкой. Длительное воздействие вибрационной нагрузки на растение облепихи приводит к нежелательному повреждению ее кроны, поскольку по... следняя обладает большой хрупкостью древесины. Кроме того, в силу скоротечного прохождения по времени процесса самоиндукции, который заложен в этом устройстве, реализация его положительных сторон на уборке плодов облепихи также стаt5 новится нереальной.

Цель изобретения - обеспечение эффективной работы устройства при сборе плодов облепихи и снижение повреждений ее кроны.

20 Это достигается тем, что устройство для стряхивания плодов снабжено автоматическим прерывателем тока, включенным между нелинейным элементом и источником тока.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. h на фиг. 4 - электрическая схема управления механизмом привода и зажима вибратора; на фиг. 5 - пульсирующий характер электрического тока, проходящего через катушку управления дроссель-регулятора, по времени.

Устройство состоит из инерционного вибратора 1 с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата, механизмов привода 4 и зажима 5 вибратора с электрической схемой-их управления. Последняя выполнена из нелинейного элемента 6, кинем;атически связанного с подвижным 2 и неподвижным 3 упорами захвата, и подпружиненной возвратной пружиной 7 контактной группы 8, встроенной в неподвижный упор 3 захвата и соединенной посредством двуплечего рычага 9с подвижным упором 2. Нелинейный элемент 6 выполнен из параллельно подключенных активного 10 и индуктивного 11 сопротивлений, сблокированных между собой и через ползун 12 соединенных с подвижным упором 2 захвата. Схема управления посредством .контакта 13 подключена к источнику тока 14.

В механизме зажима вибратора установлен золотник 15 с электромагнитным управлением, а в механизме привода 4 вибратора перед ним установлен управляемый дроссель-регулятор 16. Гидрораспределитель 17 установлен на тракторе, а фиксатор 18 - на ползуне 12.

Кроме того, в электрической схеме управления вибратором установлен автоматический прерыватель тока, выполненный, например, в виде двух реле времени 19 (Psi) и 20 (Рвг), двух их размыкающих с выдержкой времени контактов 21 (КвО и 22 (Квг) и одного замыкающего с выдержкой времени контакта 23 (Кв|) реле времени , 19 (Рв,).

Устройство работает следующим образом.

Предварительно производится настройка работы устройства на данную убираемую культуру. Оператор экспериментально устанавливает ползун 12 нелинейного элемента 6 и точку соединения двуплечего рычага 9 на подвижном упоре 2 захвата, определяющих оптимальные усилия зажима и режимы вибрации соответственно убира мому сорту и диаметру щтамба. Вибратор подводится к дереву с открытым захватом до соприкосновения с неподвижным упором 3. Включается тракторный гидрораспределитель 17 и масло поступает в полость гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора, проходя через электрический золотник 15; из другой полости гидроцилиндра масло идет на слив через тракторный гидрораспределитель 17. Подвижный упор захвата 2, перемещаясь через зажимаед ый щтамб, воздействует на подпружиненную контактную группу 8, встроенную в неподвижный упор 3 вибратора и, сжимая возвратную пружину 7, замыкает электрическую схему управления вибратором 1. В зависимости от диаметра зажимаемого щтамба автоматически устанавливается межконтактное расстояние контактной группы 8, определяющее усилие зажима щтамба,

и положение ползуна 12 нелинейного элемента б, кинематически связанного с подвижным упором 2 захвата и определяющее режим работы вибратора 1. При замыкании контактной группы 8 к источнику тока подключаются катушки управления золотником 15 и дроссель-регулятором 16, а также катушка реле времени 19 (PBi) (фиг. 4). При подключении катущки управления золотником 15 к источнику тока 14 плунжер его перемещается и перекрывает каналы,

соединяющие тракторный гидрораспределитель 17 с нагнетающей полостью гидроцилиндра механизма зажима 5 вибратора, т. е. блокирует его в заданном положении. JVlacлo при этом из тракторного гидррраспределителя 17 поступает через золотник 15 на слив в масляный бак. Пропускная способность дроссель-регулятора 16, подключенного к источнику тока 14, определяется величиной проходящего тока через его катущку управления. Последняя в свою

0 очередь определяется положением ползуна 12 нелинейного элемента 6, автоматически устанавливаемого в зависимости от диаметра зажимаемого штамба, и меняется по времени по закону, определяемому этим положением (фиг. 5). При подключении к ис5 точннку тока 14 катущки реле времени 19 через определенное время оно срабатывает, размыкается его контакт 21, отключая тем самым нелинейный элемент 6 от источника тока 14, замыкается контакт 23, подключая тем самым реле времени 20 к источнику тока 14. При подключении реле времени 20 к источнику тока 14 через определенное нремя это реле .срабатывает, его контакт 22 размыкается, обесточивая тем самым реле времени 19. При отключении

5 от источника тока 14 реле времени 19 сразу же замыкается его контакт 21, размыкается контакт 23, обесточивается реле времени 20, а значит замыкается его контакт 22, и описанный процесс повторяется заново. Таким образом нелинейный элемент 6 в процессе встряхивания плодового дерева будет автоматически подключаться и отключаться от источника тока 14. При этом величина тока, проходящего через катущку управления дроссель-регулятора 16, а

5 значит, и величина передаваемой штамбу дерева вибрации будет иметь по времени пульсирующий характер (фиг. 5).

После окончания процесса встряхивания оператор нажатием кнопки сблокированных нормально закрытых контактов 13 обесточивает катушки управления золотником 15 и дроссель-регулятором 16. В результате этого дроссель-регулятор 16 будет пропускать через себя все масло на слив, прекращая вибрацию. Переводя рукоятку тракторного гидрораспределителя 17 в требуемое положение, оператор производит отвод подвижного упора 2 захвата от штамба дерева, и под действием возвратной пружины 7 производит размыкание контактной группы 8. При значительном отводе подвижного упора 2 захвата ползун 12 нелинейного элемента 6, кинематически связанный с подвижным упором 2 захвата, доходит до крайнего конечного положения и далее срабатывает подпружиненный фиксатор 18, размыкая тем самым связь ползуна 12 нелииейного элемеата 6 с подвижным упором -2 захвата.

Таким образом, введение в электрическую схему управления вибратором автоматического прерывателя тока с включением его между нелинейным элементом и источ

НИКОМ тока позволяет эффективно и без поломки кроны использовать устройству для стряхивания плодов на уборке облепихи, сбор плодов которой в настоящее время происходит исключительно ручным Способом.

Формула изобретения

Устройство для стряхивания плодов по авт. св. № 674719, отличающееся тем, что, с целью обеспечения эффективной работы устройства при сборе плодов облепихи и сиижения повреждений ее кроны, оно снабжено автоматическим прерывателем тока, включенным между нелинейным элементом и источником тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 674719, кл. А 01 D 46/00, 1977 (прототип) .

3/

1 л и-

-гОппЛппг,

J

№ /3

|| фSji.

g;

RTll

X

Врена,±

срабатыбания Pit

Sfeiaa срабатывания PSz

fui.5