Передаточное устройство для преобразования и трансформации вращательного движения Советский патент 1988 года по МПК F16H27/06 

Иъ :д:, 1ете;{ие ( ггкпмтся I, маппжо- строению и может быть использовано в устройствах для ;:;, ; образирятгия вратца тел.ьного лвижсния, например редукторах,

Цель изобретения - расширение ки- немат и ч п, кнх ; .«)ностей ча счет обеспече1{ня возможности MexaiiH3Mci а Hit.rK мш гостуттеичятого рег;уктора .

На фит . I H io ija Sr Ho псре,п;|точное. устроит тип .(. гя iif ooD-1 чопаиия и транГ1 ПЬНОГО ЛГГи :ч:ЧМ1(1Я ,

:- . ,- разг; -; . ..-Л на

ijp.niu на .

сфоргю иш общий пид фиг . I .

; ili р;:-ц, г г обра Tin-- liiii: ( ;л1;и л которсг- с mei/bi тщедуший Н.1 торце я.;чл. диск 4, f- иа Между дис.

ЖУТОЧНЫЙ ЯН СК

; ; : , рОа; 1 fIC- npi:

тр, ,{cit: iDiia i:jii ;:р:ица; /. ОДерЖН корпус I

iu. цеитииситетом е размс iiaл /. II оедомь Р вял 3. жестко установпг-н орце яала 3 - диск 5. ч и 3 раэмещ/зн проме- 0.- ось которого смещгна в аксиальном напрп .пении относи-- тепьно оси Ba.n;i 2 на пепичину г, и относительно 0(:и нала 3 на яаггичину г. - На торч: дчскр - lio (;к:ружности

рИ Сф-. Ill) -. .Х пЛ t ( t.

I - i -.or о /ыси -;

яь гюяче ;гь:

. П 1ч1,

j.ne - v H i bi

.,: , ,г

диску L I , В ь п о.п И е н ь( дна 1ьчые па чь

деист I-iy If, I :.i 1 jiLi b гОЧНО д:: ч. ; -

i3binojiHeiibi

СИК угнубления . 1 p омежу т оч ные b-f о : На торце .-; fi. (1ащенном к с t .чме 1 р и ч ны е р а - ко ор МИ изаимо- 1я i cpiT,ft п1) а151ен}И):--г I- ЛИСКУ 5,

, сферических углубления )0 по окружности радиуса г. .Б сферических углублениях 10 размещены промежуточные элементы в ьиде шаров 11. На -т-орце диска 5 выполнены симмет- ричнме радиальные ггазы 12, с которыми взаимодействуют шары 11.

Ятя регулировки зазора между шарами 8 и И, радиальными пазами 9 промежуточного диска 6 и радиальными пазами 12 диска 5 используются регулировочные шайбы 13,

Передаточное устройство для преобразования и трансформации вращательного движения работает следующим образом.

При вращении вала 2 шары 8, про- ворачираягь в сферических углублениях 7 Бг ла 2, иерекатьгоаются в паза

0

9 промежуточного диска 6, сообщая ему вращение в том же направлении с угловой скоростью, в два раза меньшей скорости вала 2. В свою очередь, шары П, фо.иорачиваясь в сферических углублениях промежуточного диска 6, перекатываются в пазах 12 диска 5, сообщая ему и, соответственно, валу 3 вращеш1е в том же направлении с угловой скоростью, в два раза меньшой скорости промежуточного диска 6 и в четыре раза меньшей скорости нала 2. Так 1;ак промежуточный диск 6 с обеих с-торон имеет по три опоры, образованные шарами 8, М и соот.четстненно паза.от 9, 12, то при любом положении диска 6 обеспечивается его точная установка, при этом положе1гие оси диска 6 определяется paдиyca n( г,

и г.

и является

5

0

ь

0

5

0

5

постоянным при работе устройства. Формула изобретения

Передаточное устройство ,п;ля преобразования и трансформации вращательного движения, содержащее веду- 11;ий вал и параллельно ему смещенный п аксиальном направлении ведомый вал, -г;тановленные на них два диска, один из которых имеет на торце, обращенном к другому диску, симметричные радиальные пазы, и промежуточные элементы в виде шаров, отличаю- ц е е с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено промежуточным диском, расположенным между дисками ведущего и ведомого валов, на одном торце которого, обращенном к диску с радиальными пазами,вьяюлнены сферические углубления по окружности, радиус которой равен расстоянию смещения оси диска с радиальными пазами относи- .тельно оси промежуточного диска, а на другом его торце выполнены симметричные радиальные пазы, на торце второго диска, обращенном к промежуточному диску, выполнены сферические углубления по окружности, радиус которой равен расстоянию смещения оси второго диска относительно.оси промежуточного диска, а шары расположены по крайней мере по три в сферических углублениях одного из дисков и промежуточного диска.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования вра- щательного движения, например редукторах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения возможности выполнения механизма в виде многоступенчатого ре- редуктора. Это достигается установкой промежуточного диска 6 между дис- ка№1 4 и 5 валов 2 и 3, выполнением на диске 4 сферических, углублений 7, на одном торце промежуточного диска 6 симметричных радиальных пазов, на другом торде промежуточного диска 6 - сферических углублений 10, а на диске 5 симметричных радиальных пазов 12. В сферических углублениях 7 диска 4 расположены шары 8, а в сферических углублениях 10 промежуточного диска 6 - другие шары. Шары 8 перелают вращение от диска 4 промежуточному диску 6, а другие шары от промежуточного диска 6 - диску 5, Тем car.fbiM обеспечив- ется двухступенчатая передача врлщеш я от вала 2 валу 3, Для обеспечения самоустановки промежуточного диска 6 и исключения необходимости его фиксации в корпусе 1 количество каждых шаров должно быть не меньше трех. 2 ил. (Л Э о ьо 00 00 аСгаэ /

Составитель С.Андреев Редактор М.Циткина Техред Л.ОлийныкКорректор К.Максимишинец

Заказ 4310/38

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открь тий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Фиг.. 2

Подписное