Устройство для получения отношения скоростей двух валов Советский патент 1961 года по МПК G06G7/162 

Известные устройства, служащие для получения отношения скоростей двух валов, выполненные по замкнутой схеме с отрицательной обратной связью и переменным коэффициентом передачи, используют в качестве датчиков скоростей тахогенераторы, а в качестве делителя либо логометр, либо электронные потенциометры. Подобные устройства громоздки, имеют сложную схему и малонадежны в работе.

В предлагаемом приборе в качестве устройства с управляемым коэффициентом передачи применен тахогеператор с обмоткой возбуждения. Это позволяет существенно упростить схему устройства и повысить надежность его работы.

На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - вариант этой схемы.

Устройство представляет собой схему замкнутого типа, содержащую тахогенераторы 1, 2, служащие в качестве множительных устройств. Тахогенератор /, выполненный на постоянном магните, имеет постоянный коэффициент передачи, а тахогенератор 2, служащий в качестве устройства с управляемым коэффициентом передачи, снабжен обмоткой возбуждения. Схема охвачена глубокой отрицательной обратной связью и работает следующим образом.

На вход усилителя 3 подают разность между током 1, пропорциональным скорости вращения п первого вала, не изображенного на чертеже, и током /2, пропорциональпым произведению величины скорости вращения ш второго вала на величину тока возбуждения / тахогенерптора 2. К выходу усилителя 3 присоединяют обмотку возбуждения тахогенератора 2.

При равновесии системы

h C,4,n,(2)

/,(,(/,-/2),(3)

Ui Cini; (/2 C2/g«2 или /, С,-Л1(1)

Л1 142049-2где: Ку V-коэффициент усиления усилителя;

t-/i;/t-напряжение и ток на выходе тахогенератора 1; L/2, /2 -- напряжение ..и,, ток на выходе тахогенератора 2.

--S- - /1 /,: - С/«, - С/4/г,.(4)

«Чу - J-4-;AV

При относительно небольшом коэффициенте усиления (Ку-- ЛБ-20) можно пренебречь левой частью уравнения (4). Тогда: С/ni-С2/„П2 0 (5), т. е.

/ С/ ui Л -.(6)

О2 /

Таким образом, измеряя ток или напряжение возбуждения тахогеиератора 2, получают величину, иропорциональную отношению скоростей тахогенераторов /, 2. В качестве регистрирующего устройства служит прибор 4.

Описанное устройство находит применение лишь при значительных изменениях отношения скоростей двух валов, а при малых изменениях шкала регисгрируюшего прибора используется неполностью, вследствие чего точность измерения резко падает.

Для расширения возможностей применения схемы в качестве устройства с управляемым коэффициентом передачи применяют тахогенератор с двумя обмотками 5, 6 возбуждения. В обмотку 6 подают ток возбуждения, величина которого соответствует наименьшему значению отношения скоростей. Шкала регистрирующего прибора 4 используется при этом полностью, т. к. через обмотку 5 проходит лишь изменяющаяся часть тока возбуждения.

Уравнения (2), (4), (5) принимают вид:

/о -Со«о(

.С,ХС/«, (/.„, + /„,..);

с,п., - С./Яо (, 4- /„.,} -- о, где

/,„ --стабилизированный ток, подаваемый в обмотку 6; /„,,( -изменяющаяся часть тока возбуждения, подаваемая в об.ютку 5 тахогенератора 2.

I - I AI 1 / I С/ , п.,

Если /„„ --.: (- )(--i- мин, то при - (- 4,.. о.) / П-2 I2 -а ,

Оиисанное устройство может найти применение в текстильном производстве, где необходимо определять или регулировать величину отноптения скоростей двух валов.

Предмет изобретен и я

Устройство для получения отношения скоростей двух валов, выполненное по замкнутой схеме с отрицательной обратной связью и переменным коэффициентом передачи, отличающееся тем., что. с целью упрощения схемы, в не.м в качестве устройства с управляемым коэффициентом передачи при.менен тахогенератор с обмоткой вочЛуждения.

/

П2 л У

UrU2

I

Фиг. 2