Колесо Советский патент 1988 года по МПК B60B19/00 

(Л

I4D

СЛ

4:

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к преобразуемым колесам для транспортных средств, и обеспечивает расширение функциональных возможностей колеса путем изменения формы опорной поверхности. Колесо образовано секционным ободом , охваченным гибким элементом 1, ступицей, в лучах 5 которой установлены с возможностью радиального перемещения спицы 8, одним концом жестко связанные с соот- ствующей секцией обода, а другим с копирным элементом 9, перемещение которого вдоль оси 10 колеса и форма его выполнения приводят к изменению формы колеса. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

иг.2

Изобретение относится к транспорт- машиностроению, в частности к преобразуемым колесам для трайспорт ныН средств.

Цель изобретения - расширение фуЬ1кциональных возможностей путем из- мегнения формы опорной поверхности.

На фиг.1 изображено колесо в нейт- рЦльном положении, общий вид| на ф4г,2 - разрез А-А на фиг.1; на ф1.3 - колесо с измененной формой опорной поверхности; на фиг,4 - раз- р4з Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В4;-В на 4иг.З.

Колесо состоит из гибкого элемен- Tk 1, который охватывает по меньшей мере четыре выдвижные малые секции 2, Чгетыре выдвижные большие секции 3, фразующие обод стабилизирующих пру- я|ин 4, связывающих секции 2 и 3 с 4учами 5 ступицы 6. Связь секций 2 И 3 с гибким элементом 1 осуществля ётся, например, через зубчатое зацепление. В лучах 5 ступицы б выполнены радиальные отверстия 7 для размещения S/них спиц 8, которые одним концом ясесткхз связаны с секциями 2 и 3, а другим взаимодействуют с копирным |элемёнтом 9, установленным на оси 10 колеса и связанным с приводом 11. Ко- ;пирны0 элемент 9 выполнен с цилиндрическим пояском 12, к которому примы- кают чередующиеся в окружном направлении грани 13, образующие конические поверхности, наклоненные -..одна к дру гой. Спицы 8 опираются на грани 13. Преобразование колеса при движе- НИИ, например, в сторону подъема (фиг.З) происходит следующим образом Копирный элемент 9, перемещаясь от привода 11, гранями 13 вьщвйгает на

ружу малые секции 2 вдоль лучей 5 ступицы 6 (фиг.4), а большие секции 3 гранями 13с помощью пружин 4 сдви-, гает к середине (фиг.5).

Таким образом, перемещая копирный элемент в ту или иную сторону, выполняя на нем дополнительные цилиндрические участки различных диаметров, можно изменять конфигурацию колеса.

Формула изобретения

из которых одним концом связана с соответствующей секцией обода, а другим - с механизмом ее выдвижения, включающим копирный элемент, установленный на ведущей оси с возможностью осевого перемещения от привода и образованный конической и цдгпиндричес- кой поверхностями для взаимодействия с указанным концом спицы, от л и - чающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем изменения формы опорной верхности, коническая поверхность образована чередую11р1мися в окружном направлении и ориентированными вдоль образующей гранями, которые наклонены в направлении оси навстречу друг другу, при этом количество граней равно количеству спиц.

2

13

Фиг. 5