Устройство для счета движущихся предметов Советский патент 1988 года по МПК G06M7/00 

N3

Изобретение относится к автоматическому оперативному контролю производственных процессов, в частности к учету штучной продукции на конвейерах технологических линий. Целью изобретения является увели чение точности счета. Устройство для счета движущихся предметов содержит первый 1и второй 2 датчики, первый 3 и второй 4 триггеры, элемент.И-НЕ 5 и счетчик 6. Устройство обеспечивает повы- шенную точность счета предметов при наличии реверса (вибрации) предмета после его фиксации двумя датчиками. При этом снимается ограничение на минимальное расстояние между датчиками. 2йл. (Я 4 ю СП 4

Фие.1

Изобретение относится к автоматическому оперативному контролю произ- водственньгх; процессов, в частности к учету штучной продукции на конвейерах технологических линий и является I усовершенствованием известного уст- ройства по авт.св„ № 1124353, I Цель изобретения - повышение точ- I ности счета при вибрациях и обрат- : ных перемещениях предметов. i На фиг о 1 представлена функциональ ; ная схема устройства; на фиг.2 - то

же, вариант выполнения,

i Устройство содержит первый 1 и

I второй 2 датчики, установленные на расстоянии один от другого, меньшем чем длина предмета, первый 3 и второй 4 триггеры} элемент И-НЕ 5 и счеj чик 6, Для предотвращения возможных

I гонок к триггеру А может быть подключен конденсатор 7.

В качестве датчиков 1 и 2 могут быть использованы любые датчики наличия предметов с дискретным выходом, индуктивные, контактные, фотоэлектрические .

Триггер 3 может быть выполнена например, на элементах И-НЕ 3-1 и

; (фиг,2), триггер 4 - на злементр ИI т 4-2.

Схема устройства может быть peaлизована, например, на интегральных I микросхемах,

i Для предотвраще -мя борьбы фронтов сигналов от датчика 1 к триггера 3 может возникнуть необходимость задержки появления единичного сигнала на втором входе триггера 4 (зависит от реализации триггеров 3 и 4), для чего между вторым входом триггера 4 и с гаиной с нулевым потенциалом может быть включен конденсатор 7.

Устройство работае следую1;(им образом

В исходном состоянии (при отсутствии предмета) на выходе, датчиков 1 и 2 сигналы нулевого уровня. Триггеры 3 и 4 и счетчик 6 установлены в нулевое состояние (цепи установки в исходное состояние не показаны),

При появлении предмета и фиксации датчиком 1. на выходе датчика I появляется сигнал логической.., разрешающий работу (установку в единичное состояние) триггера 3.

При перемепг,ении предмета и фиксации его датчиком 2 на выходе датчика 2 появляется сигнал 1, При

этом срабатывает элемент И-НЕ 5 и устанавливает триггер 3 в единичное состояние. Сигнал 1 с датчика 2 разрешает установку триггера 4 в

единичное состояние (исчезает сигнал с второго установочного входа триггера 4). Сигнал с единичного вьгхода триггера 3 поступает на информацион- ньй вход триггера 4 и подготавливает его к установке в единичное состояние ,

При дальнейшем перемещении предмет выходит из зоны действия датчи- .ка 1, на выходе которого появляется сигнал логического О. По перепаду сигнала датчика I триггер 4 устанавливается в единичное состояние, а триггер 3 - в нулевое состояние. На единичном выходе триггера 4 появляется сигнал

При выходе предмета из зоны действия датчика 2, на выходе датчика 2 появляется сигнал О, который уста- навливает триггер 4 в нулевое состояние. По перепаду сигнала на единичном выходе триггера 4 (из I - в О) счетчик б производит счет пред- мята,

При работе устройства возможны ситуации, когда в результате вибрации или реверса при перемещении предмета нарушается последовательность появления сигналов датчиков. Такая ситуация возникает, например, при пер емеп;ений предмета .и реверсе его после фиксации предмета датчиками и 2,, При этом на выходе датчиков сигналы появляютс я в следующих комби- нациях; 00 lO, П, 10,00.

После фиксации предмета датчиками 1 и 2 триггер 3 находится в единичном, а триггер 4 - в нулевом состоянии. При обратном движении предмета установка триггера 4 в состояние 1 не происходит, так как на третьем входе триггера 4 не появляется, устанавливающий нулевой сигнал с выхода датчика (при наличии сигнала 1 на выходе датчика 2), Следовательно, не произведен счет предмета.

Устройство обеспечивает повышенную точность счета предметов при на- личии реверса вибрации предмета после его фиксации двумя датчиками,При этом также снимается ограничение на минимальное расстояние между датчиками,

3I

1 ормула иэоб ре тения,

Устройство для счета движущихся предметов по авт.св. № 1124353, со- держап1ее первый датчик, выход которо го соединен с первым входом первого триггера, прямой выход которого подключен к первому входу второго триггера, прямой выход которого соединен с входом счетчика, выход второго элемента И-НЕ и второму входу вто рого триггера, инверсный выход

25741

которого соединен с вторым входом элемента И-IiE, выход которого подключен к второму входу первого триггера, датчики установлены по ходу движения предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предмета, о т- личаю щееся тем, что, с целью поБьшения точности работы уст- 10 ройства, третий вход второго триггера подключен к выходу первого датчика.