Шариковый механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H25/22 

Н / 27ffl39

V / Г IIIII

го

IV5

4

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и манипуляторах

Цель изобретения - повьшение точности путем устранения зазоров и Дол гс вечности за счет возможности замен бь|строизнашиванщвдсся деталей,

j На фиг el изображен предлагаемый шариковый механизм, осевой разрезу на фиг.2 - разрез А-А на фиго1| на фиг Л - разрез Б-В на на фЙгД - разрез на фиг,1; на фйг„5 - вид Г иа фи.гЛ; на фиг,б - развертка гайки, на фиг, 7 - двухпазо Вий кулачок винта с шариками в параллельном оси на фиг„8 - то же, с шариками в винтовом пазу.

: Шариковый механизм содержит корпу lie торцовыми крышками 2 и 3 С од- нфй стороны к корщгеу 1 подведен при вфдной шток 4, которьй посредством пфты 5 присоединен к оттоку ходового

йфнта 6, на котором в средней части установлен двухпазовый цилиндрический 25 к лачок 7, закрепленный с помощью за- кЛепки 8, На ходовом винте 6 установ- лена цилиндрическая гайка 9 с падами, имеющими наклон, соответствукшщй нак|1ону пазов кулачка .7 Гайка 9 выпол

нфна разъемной в виде трех даливдри- Ч0СКИХ, концентрично установйенных втулок; внутренней tOj, центральной 1i и наружной 12 в

Внутренняя втулка 10 зафиксирована в центральной втулке 11 при помощи шпонки 13. Центральная втулка 11 при помощи фигурной шпанки 14 и винтов 15 закреплена в наружной втулке 12, в которой расположены .прямолинейные и винтовой участки обводного канала 16 Криволинейные участки обводного канала 16 образсванььзкладьшами 17, нап равляющими 18 и отражателями 19, ко-- торые установлены соответственно в корпусе 1 и внутренней втулке 10, на торце центральной втулки 11 и в тор новых втулках,

К центральной втулке 11 крепятся при помощи крышки 20 и BHHOI DB 21 с гайками вкладьш 17 и направляющие 18, Между центральной втулкой 11 и наружной втулкой 12 установлена фигурная пппонка 22 Все три втулки (10-12) гайки 9 заключены в кожух 23 и установлены в корпусе 1е

Фигурные шпонки 14 и 22 фикснруют- ея во втулках, кожухе 23 и корпусе 1 при помощи винтов 24, Кроме того.

д

0

5

0

S

0

5

0

центральная 11 и наружная 12 втулки, кожух 23 и корпус.) соединены между собой полым штифтом 25 с резьбовым отверстием для масленки (не показана) и радиальными отверстиями 26 для пропуска смазки к шарикам 27, размещенным в пазах и каналах механизма.

Участки пазов, параллельные оси винтовой пары, включая и обводной канал, вьтолнены регулируемыми по ширине за счет установки на них планок 28, которые крепятся посредством винтов 29 на кронштейнах 30. Положение винтов 29 фиксируется контргайками 31. Кронштейн 30 крепится на центральной втулке 11 при помощи винта 32, В торцовых крьшжах 2 и 3 установлены торцовые втулки 33, на которых установлена внутренняя втулка 10 гайки 9, В торцовых крьшжах 2 и 3 предусмотрены также уплотнительные манжеты 34. Шариковый механизм работает следующим образом

При перемещении приводного штока 4 слева направо усилие от него передается через пяту 5 на хвостовой винт 6, Двухпазовый цилиндрический кулачок 7, находясь наклевом участке прямолинейного параллельного оси паза втулки 10, перемещается вправо до касания кулачком 7 винтового участка паза с шариками 27, заполняющими винтовой участок втулки 10, В момент касания п эоисходит переключение винтового движения ходового винта 6 на прямолинейное движение. I .

При перемещении штока 4 справа налево кулачок 7, находясь на правом прямолинейном участке паза внутренней втулки 10, также перемещается, прямолинейно справа налево до момента касания винтового участка паза кулачка 7 с шариками 27, заполняняцими винтовой .участок паза втулки 10. В момент касания происходит переключение прямолинейного движения винта 6 на винтовое движение в противоположном направлении которое продолжается до момента касания прямолинейного участка паза кулачка 7 с шариками 27, заполняющими левый прямолинейный участок паза втулки 10, В момент касания происходит переключение винтового движения винта 6 на прямолинейное движение справа налево о Далее перечисленные циклы движения ходового винта 6 повторяется.

Траектория движения исполнительного органа, с которым связан ходовой винт 6, зависит от конфигурации паза во внутренней втулке 10 и может состоять из нескольких чередующихся прямолинейных и винтовых движений. Общий угол поворота может составлять более 360 .

Предлагаемьй шариковый механизм может быть использован при конструировании манипуляторов для прессова- .ния, штамповки, термообработки и нанесения покрытий с кантованием изделий.

Формула изобретения

Шариковый механизм, содержащий корпус, приводной шток, сое иненный с-ним ходовой винт, выполненный в виде штока с двухпазовым цилиндрическим кулачком, охватьшающую кулачок цилиндрическую гайку .с пазами, имею- 25 щими наклон, соответствующий наклону пазов кулачка, обводной канал с кри20

волинейными участками, замыкающий концы пазов гайки, и размещенные в пазах шарики, отличающийся тем, что, с целью повьппения точности механизма путем устранения зазоров и долговечности за счет возможности замены быстроизнашивающихся деталей, часть пазов винта и гайки вьтолнены параллельными продольной оси винтовой пары, соединение двухпазового кулачка со штоком выполнено разъемным, гайка вьшолнена разъемной в виде трех концентрично установленных и соединенных между С9бой втулок, криволинейные участки обводного канала образованы направляющими, установленными на центральной втулке, вкладышами, установленными в корпусе, и отража- телями, установленными во внутренней втулке, а механизм снабжен пятой для соединения приводного штока с ходовым винтом, планками, образующими одну сторону параллельных пазов, и закрепленным в корпусе полым штифтом для фиксации гайки с радиальными отверстиями для пропуска смазки к шарикам.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и манипуляторах. Цель изобретения - повышение точности путем устранения зазоров и долговечности за счет возможности замены быстроизкапгивающихся деталей. Шариковый механизм позволяет преобразовьтать возвратно-поступательные движения приводного штока 4 в сложное движение одового винта 6, состоящее из чере- ,ующихся поступательных и винтовых движений по определенной программе, обеспечиваемой конфигурацией пазов на втулке 10, с которой взаимодействует двухпазовьй кулачок 7 ходового винта 6 посредством шариков 27. Механизм может фиксироваться на любом зтапе цикла, осуществлять часть цикла. Точность обеспечивается путем устранения зазоров при помощи планок. 8 ил. «

I 10 /3 7 Г2 Щ

31

21

за 32

Б-5

Фаг

13

5 30 32

29

31

t-

Ю 27 2S

27

7

ВидГ

Фиг. 5

Фаг. 6