Планетарная беззазорная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H57/08 F16H57/12 

1427127

Изобретение относится к машиност

роению и предназначено для испсхпьзо- вания в высокоточных приводах опорно поворотных устройств, нагфимер, в радио- и оптических телескопах.

Цель изобретения - обеспечение ремонтопригодности с сохранением точности путем обеспечения возмояе- иости извлечения и установки на мес- to центрального колеса без разборки Передачи.

На фиг. 1 изображена предлагаемая планетарная передача, продольный разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1 (передача со стороны крышки); ва фиг 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 (крепление крышки на корпусе); на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2 (болтовое крепление крышки на корпусе).

Планетарная передача содержит центральное колесо 1 с наружными зубьями, которое взаимодействует с основньм 2 и дополнительным 3 сателлитами. Основной сателлит 2 установлен на оси 4 водила 5, дополнительный 3 - на шейке основного.Сателлит 2 взаимодействует с основным центральньм колесом б с внутренни

s

0

5

относительного смещения отверстий 15 в колесах 6 и 7 при их взаимном развороте при выборе боковых зазоров в зацеплениях всей кинематической цепи передачи.

Длина прорезей 14 по дуге во фланце крышки 8 обеспечивает воэ можность поворота дополнительного центрального колеса 7 на угол, соответствующий ходу предварительного поджатия пружин 9, отсчитывая зтот угол в направлении, противоположном закрутйе, от положения, когда отверстия в проушинах и колесе совпадают. Проушины также фиксируют положение дополнительного центрального колеса в осевом направлении.

Водило 5 установлено на двух подшипниках 18 и 19, которые для исключения люфта собраны с осевым натягом. Гнезда под подшипники а крышках. 8 и 10 расточены совместно при крышках,заштифтованных на корпу- се штифтами 11, что обеспечивает ни- илучшую соосность подшипников 18 и 19 в собранной передаче.

Извлечение центрального колеса 1, наиболее подверженного износу, из

Изобретение относи1 ся к машиностроению и предназначено для использования в высокочастотных приводах. Цепь изобретения - обеспечение ремонтопригодности с сохранением точности путем обеспечения возможности извле чения и установки на место центрального колеса без разборки передачи. Вы полняют это следующим образом. Б торце корпуса выполняют отверстие 15 с 12 заходными фасками 17. Б дополнительном центральном колесе 8 с внутрен- ними зубьями выполняют проушины с ответными отверстиями 15, смещенными по углу на величину, обеспечивающую компенсацию боковых зазоров в зацеплениях всей кинематической цепи передачи. Б отверстие 15 проушин устанавливают фиксаторы 16 и приложением к ним осевой силы за счет взаимодействия конических частей фиксатора 16 с фасками 17 отверстий 15 корпуса разворачивают дополнительное центральное колесо 7 до совмещения отверстий 15 проушин и корпуса. Во всех зацеплениях образуется зазор, упругий элемент 9 оказывается отключейню и центральное колесо 1 может быть легко вынуто и установлено обратно, 4 ил. ZJ / (Л с Ф1К.1

ми зубьями, которое является корпусом ад передачи для осмотра, обмера и устапередачи. Дополнительный сателлит взаимодействует с дополнительным центральным колесом. 7 с внутренними зубьями, которое выполнено плаваюощм, т.е. в радиальном направлении оно самоцентрируется по сателлитам 3 и связано с крышкой 8 упругим элементен, выполненным в виде комплекта пружин 9. Каждая из этих пружин одним концом закреплена на дополнительном центральном колесе 7, а другим - на крышке 8. Корпус имеет вторую крипку 10. Крышки 8 и 10 закреплены на корпусе штифтами 11 и болтами 12. В крышновки на место после обкатки прИ регламенте и ремонте производился следующим образом. /

В отверстия 15 проушин 13 уста навливают фиксаторы 16 и приложений к ним осевой силы за счет взаимодействия кони ческих частей фиксаторов с фасками 17 отверстий 15 корпуса разворачивают дополнительное центральное колесо 7 до совмещения отверстий 15 проушин 13 и корпуса. При этом фиксаторы 16 своей цилиндрической частью входят в отверстия 15 корпуса. Во

40

ке 8 имеются окна для осмотра состоя--., всех зацеплениях образуется зазор.

ния пружин и для доступа к ним при их регулировке.

Дополнительное центральное колесо 7 имеет две диаметрально расположенные проушины 13, которые размещаются в прорезях 14 фланца крышки 8.

В проушинах и в торце колеса 6 выполнены отверстия 15, которые обработаны совместно. Нарезка зубьев на колесах 6 и 7 производится совместно при установленных в отверстиях 15 фиксаторах 16. Отверстия 15 в колесе 6 имеют заходный конус в виде фаски 17, размер которой превьппает величину

50

55

упругий элемент 9 оказывается отключенным и центральное колесо 1 может быть легко вынуто и установлено обратно.

Формула изобре тения

Планетарная беззазорная передача, содержащая размещенные в корпусе основное и дополнительное центральные колеса с внутренними зубьямн, центральное колесо с наружными зубьями, сателлиты, крышку и упругий элемент, связывающий последнюю с дополнительпередачи для осмотра, обмера и установки на место после обкатки прИ регламенте и ремонте производился следующим образом. /

В отверстия 15 проушин 13 уста навливают фиксаторы 16 и приложений к ним осевой силы за счет взаимодействия кони ческих частей фиксаторов с фасками 17 отверстий 15 корпуса разворачивают дополнительное центральное колесо 7 до совмещения отверстий 15 проушин 13 и корпуса. При этом фиксаторы 16 своей цилиндрической частью входят в отверстия 15 корпуса. Во

упругий элемент 9 оказывается отключенным и центральное колесо 1 может быть легко вынуто и установлено обратно.

Формула изобре тения

Планетарная беззазорная передача, содержащая размещенные в корпусе основное и дополнительное центральные колеса с внутренними зубьямн, центральное колесо с наружными зубьями, сателлиты, крышку и упругий элемент, связывающий последнюю с дополнительным центральным колесом о т л и - чаю||цаяся тем, что, с целью обеспечения ремонтопригодности с сохранением точности путем обеспечения возможности извлечения и установки на место центрального колеса без разборки передачи, в торце корпуса выполнены отверстия с заходными фасками, на дополнительном центральном колесе - проушина с ответными отвер

стиями, смещенными по углу на величину, обеспечивающую компенсацию боковых зазоров в зацеплениях всей кинематической цепи передачи, основание фасок больше величины относительного смещения отверстий, а в крышке выполнены прорези для проушин, размеры которых выбраны в пределах, по меньшей мере полного хода сжатия упругого элемента.

,Budfl

11

Фиг. 2