Устройство для учета перемещаемых изделий Советский патент 1988 года по МПК G06M7/04 

Ф

сл

с

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для учета количества перемещаемых изделий по транспортным секциям в гшщевой и других-видах промьшшенностк, в частности в сахарной промышленности для

23

4;

ю

со

1 ел

Фил.1

учета мешков сахара, транспортируемых из упаковочного отделения в склад готовой продукции Целью изобретения I является повышение точности счета :устройства. Устройство для учета перемещаемых изделий содержит первый и второй датчики 1 и-2, преобразова- тель перемещения в частоту 3, первый элемент И 4, первый элемейт НЕ 5, первый распределитель импульсов 6, первый блок 7 переключателей, вт орой третий и четвертый элементы И 8, 9. и 10 первый злемент ИЛИ 11, элемент задержки 12, второй элемент НЕ 13, первый счетчик 14, пятый элемент И 15, первый ждущий мультивибратор 16, второй счетчик 17, шестой, седьмой и восьмой элементы И 18, 19 и 20, третий элемент НЕ 21, второй элемент ИЛИ 22, блок регистрации 23, девятый элемент И 24, четвертый

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для учета количества перемещаемых изделий по транспортным секциям в пищевой и других видах промышленности, в частности в сахариой промьшшенности для учета мешков сахара, транспортируемых из упаковочного отделения в склад готовой продукции.

Цель изобретения - повьшхение точности счета устройства.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 - приемный и подающий транспортеры, датчики и преобразователь перемещения в частоту.

Устройство содержит приемный первый датчик 1, второй датчик 2, преобразователь 3 перемещения в частоту, первый элемент И 4, первый элемент НЕ 5, первый распределитель 6 импульсов, первый блок 7 переключателей, второй 8, третий 9 и четвертый 10 элементы И, первый элемент ИЛИ 11, элемент 12 задержки, второй элемент НЕ 13, первый счетчик 14, пятьй элемент И 15, первый ждущий мультивибратор 16, второй счетчик 17, шестой 18, седьмой 19 и восьмой 20 элементы

элемент НЕ 25, третий элемент ИЛИ 26, второй распределитель импульсов 27, второй блок 28 переключателей, триггер 29, десятый элемент И 30, второй ждущий мультивибратор 31, третий счетчик -32, третий блок 33 переключателей, пятый элемент НЕ 34 и исполнительный элемент 35, Датчики 1 и 2 расположены над приемным и подающим транспортерами соотв1гтственно. В случае прохождения без разрьгеа больше изделий, чем разрешено, подающий транспортер автоматически останавливается и после паузы, длительность которой задается третьим счетчиком 32, автоматически включается, тем самым формируя разрыв между изделиями, которые могут быть ориентированы относительно датчиков 1 и 2 произ- ,вольно. 2 ил.

0

5

0

5

0

) И, третий элемент НЕ 21, второй элемент ИЛИ 22, блок 23 регистрации, девятый элемент И 24, четвертый элемент НЕ 25, третий элемент ШШ 26, второй распределитель 27 импульсов, второй блок 28 переключателей, триггер 29, десятьш элемент И 30, второй ждущий мультивибратор 31, третий счетчик 32, третий блок 33 переклю;чателей, пятый элемент НЕ 34 и исполнительный элемент 35. Датчики 1 и 2 расположены над первым 36 и вторым 37 транспортерами соответственно. Перед началом работы устройства происходит обнуление распределителей импульсов, счетчиков и блока регистрации (цепи обнуления не показаны).

Устройство работает следующим образом.°

В момент подхода передней кромки мешка в зону счета первый датчик 1 вырабатьшает сигнал разрешения, который поступает на вход первого элемента И 4. На другой его вход при работающем приемном транспортере 36 поступает последовательность импульсов с преобразователя 3 перемещения в частоту, причем импульсы на выход первого элемента И 4 поступает толь.ко в период нахождения мешка в зоне

счета. С выхода первого элемента И 4 импульсы поступают на первый вход первого распределителя 6 импульсов, Выходы которого через первый первый блок 7 переключателей соединены с входами второго 8, третьего 9 и четвертого 10 элементов И. Первь;й распределитель 6 импульсов и элементы И 8-10 образуют ехему распознавания одного, двух и трех мешков. Для упаковки сахара песка используются стандартные мешки. Количество импульсов на мешок изменяется в зависимости от расположения мешка на .транспортере. Мешок может быть расположен поперек транспортера (ось мешка,перпендикулярна оси транспортера) 5 в этом случае количество импульсов на мешок минимально и равно и импульсов, под углом к оси транспортера (диагональ мешка параллельна оси транспортера), в этом случае количество импульсов максимально и равно N. Таким образом, если на транспортере находится одиночный мешок, то его длина составляет от п до N импульсов, независимо от его ориентации на транспортере. Второй элемент И 8 настраивается па одиночный мешок, его входы подключаются через первый блок 7 цереклз чателей к вькодам распределителя 6 импульсов соответствующих (п-1)-му импульсу. Так как мешок имеет минимальную длину, то все одиночные предметы на транспортерной ленте длиной менее (п-1) не учитываются. Третий элемент И 9 настраивается на два мешка без зазора, его входы подключаются через блок 7 переключателей к выходам распределителя 6 импульсов соответствующим (N + 1)-му импульсу. Выходы элементов И 8-10 соединены с входом первого элемента ИЛИ 11, выход кото- рого соединен с входом первого счетчика 14, который запоминает в случае прохождения одиночного мешка один импульс, двух мешкав без зазора два импульса и при прохождении трех мешков без зазора три импульса. Первый 14 и второй 17 счетчики, второй 13 и третий 21 элементы НЕ, пятый 15, шестой 18, седьмой 19 и восьмой 20 элементы И, второй элемент ИЛИ 22, первый ждущий мультивибратор 16 и первый элемент 12 задержки вместе об разуют число-импульсный генератор. Задающим является первый счетчик 14.

0

5

Элемент И 15 управляет работой ждущего мультивибратора 16, импульсы с выхода которого поступают на вход второго счетчика 17 и блок 23 регистрации. Если имеет место одиночкьй мешок, то (п - 1) импульс вьщелен вторым элементом И 8 и запоминается счетчиком 14. На его первом выходе

Q;устанавливается сигнал, соответствующий лог. О, а на втором - соответствующий лог. 1. Так как на первом выходе первого счетчика 14 сигнал лог. О, то на соответствую-

g щем входе пятого элемента И 15 устанавливается лог. 1. После прохождения одиночного мешка на выходе первого элемента НЕ 5 устанавливается лог. 1, которая, поступив на второй вход первого распределителя 6 импульсов, устанавливает его в О и поступает одновременно на вход пятого элемента И 15, на всех трех входах которого устанавливаются лог. 1. С выхода элемента И 15 сигнал лог. 1 поступает на вход ждущего мультивибратора 16 и запускает его. Первьш импульс, выработанный им, поступает на блок 23 регистрации и на вход счетчика 17, на первом выходе которого устанавливается лог. 1. На выходе шестого элемента И 18 устанавливается лог. 1, которая, пройдя второй элемент ИЛИ 22, инвертируется третьим элементом НЕ 21, и на входе пятого элемента И 15 устанавливается лог. О, первый ждущий мультивибратор 16 выключается. С элемента 12 задержки поступает сигнал лог. 1, который сбрасывает в нулевое состояние счетчики 14 и 17. На блок 23 регистрации поступает один импульс, таким образом зафикси- ровано прохождение одного мешка. В случае прохождения двух мешков без зазора на счетчик 14 поступает два импульса и на его третьем выходе уста- навливается сигнал лог. 1.

При этом (п - 1) импульс вьщеля- ется вторым элеме нтом И 8, а (N+1) импульс Бьщеляется третьим элементом И 9. После прохол;цения двух мешков без зазора на выходе первого элемента НЕ 5 устанавливается лог, 1, которая поступает на второй вход

распределителя 6 импульсов и устанав- лршает его в О, и, поступив на второй вход пятого элемента И 15, на выходе которого устанавливается

0

5

0

5

0

I

щ4;

5лог. 1, запускает первый ждущий 1 1У:Льтивибратор 16. После того, как out выработает г два импульса, на вы- хс|де седьмого элемента И 19 устанавливается лог, .1, которая через второй элемент ИЛИ 22 поступает на тр1етий элемент НЕ 21, где инверти- ру|ется и на входе пятого .элемента И 115 устанавливается лог. О. Соответственно на выходе также устанавливается лог. О и первый ждущий мультивибратор 16 выключается. На 6jioK 23 регистрации поступает два импульса и зафиксируется прохождение двух Мешков. В случае прохождения трех мешков без зазора устройство р4ботает аналогично, только третий импульс, поступающий на вход счетчи- к4 1А, вьщеляется четвертым элемен- тс||М и 10.

Поток мешков формируется следуюfM образом.

I Второй датчик 2 установлен на подающем транспортере 37. В момент подхода передней кромки мешка в зону датчика 2 он вырабатывает сигнал разрешения, который поступает на вход девятого элемента И 24, на другой вход которого при работающем транспортере 36 поступает последовательность импульсов с преобразователя 3 перемещения в частоту, причем импульсы на выход девятого элемента И 24 поступают только в момент на- хождения мешка в зоне датчика 2. С выхода элемента И 24 они поступают на первый вход второго распределителя 27 импульсов. Так как скорость подающего транспортера 37 меньше скорости приемного транспортера 36, а преобразователь 3 перемещения в частоту установлен на приемном транспортере 36, то максимальное и минимальное количество импульсов на один меШок (в зависимости от его расположения на транспортере) будет больше. Пусть К - импульсов соответствует минимальной длине мешка. Если система настроена так, что разрешено прохождение трех мешков без разрьюа, то выходы второго распределителя 27 импульсов соответственно 3, 5 и К- импульсу через блок 28 переключателей соединяются .с вторым входом триггера 29. В случае прохождения трех мешков без разрыва лог, 1 поступает на второй вход триггера 29 и устанавливает йа его (прямом) первом

4291456

выходе лог. 1, которая поступает на вход десятого элемента И 30, и исполнительный элемент 35, который включает подающий транспортер 37, так как приемный транспортер 36 продолжает работать, формируется разрыв между мешками.

Длительность остановки подающего

Q транспортера 37 задается реле времени, состоящим из элементов НЕ 34, И 30, второго ждущего мультивибрато-t ра 31, третьего счетчика 32 и третьего блока 33..переключателей. Вьщержка

15 времени зависит от того, к какому выходу третьего счетчика 32 через блок 33 переключателей подключены входы пятого элемента НЕ 34 и третьего элемента ИЛИ 26. В исходном поло2Q жении на вход питого элемента НЕ 34 /поступает лог. О, который инвертируется, и на вход пятого элемента

И 30 поступает лог. 1, на выходе его также устанавливается лог. 1,

25 которая запускает ждущий мультивибратор 31, с выхода которого импульсы поступают на вход третьего счетчика 32. Частота импульсов составляет около 0,5 Гц. Так как время остановки

30 подающего транспортера 37 установлено равным 2 с, четвертьй выход счет- , чика 32 (на нем устанавливается лог. 1 после поступления четвертого импульса) через блок 33 переключателей и пятый элемент НЕ 34 на вход

35

40

45

50

вход второго распределителя 27 пульсов и сбрасьшает его в

55

элемента И 30 поступает лог. О, и ждущий мультивибратор 31 выключается.

Кроме того, лог. 1 поступает через третий элемент ИЛИ 26 на второй

им0. При

этом на нулевом выходе распределителя 27 импульсов устанавливается лог. 1, которая, поступив на первый вход триггера 29, сбрасывает его, при этом на первом его выходе устанавливается лог. О, исполнительный элемент 35 включает подающий транспортер 37, на втором (инверсном) выходе устанавливается лог. 1, которая сбрасывает в О счетчик 32 и схема приходит в исходное состояние. Таким образом, в случае прохождения без разрыва больше мешков, чем разре- щено, подающий транспортер автоматически останавливается и после паузы, длительность которой задается третьим счетчиком 32, автоматически включается, тем самым формируется разрыв между мешками. В системе использованы фптодатчики, работающие в инфра- , красном диапазоне, возможно использование изотопных и ультразвуковых датчиков. В качестве элементов базы могут быть использованы интегральные элементы, что обеспечивает высокую надежность Т1 малое потребление электроэнергии.

Формула изобретения Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее датчики, преобразователь перемещения в частоту, первый и второй элементы И, первый, второй, третий и четвёртый элементы НЕ, первый и. второй счетчики, первый элемент ИЛИ, триггер, исполнительный элемент, блок регистрации,выход первого датчика соединен с входом первого элемента НЕ и первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу преобразователя перемещения в частоту, выход второго датчика соединен с входом четвертого элемента НЕ, первый выход триггера подключен к входу исполнительного элемента, отличаю щееся тем, что, с целью повьшения точности счета, в него введены элементы И, пятый элемент НЕ, распределители Им пульсов, блок переключателей, второй и третий элементы ИЛИ, третий счетчик, ждущие мультивибраторы и элемен задержки, выход первого элемента И соединен с первым входом первого распределителя импульсов, выходы которого подключены к соответствующим входам первого блока переключателей, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с входами второго, третьего и четвертого элементов И, выходы которых подключены через первый элемент ИЛИ к первому входу первого счетчика, выход первого элемента НЕ подключен к второму входу первого распределителя импульсов, первому входу пятого эле

5

0

мента И и через элемент задержки к. первому входу второго счетчика и к второму входу первого счетчика, первый выход которого через второй элемент НЕ соединен с вторым входом пятого элемента И, выход которого через первый ждущий мультивибратор подключен к блоку регистрации и к второму входу второго счет.чика, первый, второй и третий выходы которого соединены с первыми входами соответственно шестого, седьмого и восьмого элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к второму третьему и четвертому выходам первого счетчика, выходы шестого, седьмого и восьмого элементов И соединены через последовательно подключенные второй элемент ИЛИ и третий элемент НЕ к третьему входу пятого элемента И, выходы преобразователя перемещения в частоту и второго датчика соединены, соответственно, с первым и вто- 5 рым входами девятого элемента И, выход которого подключен к первому входу второго распределителя импульсов, выход четвертого элемента НЕ соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу второго распределителя импульсов, первый выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен К выходу второго блока переключателей, входы которого соединены с соответствующими выходами второго распределителя импульсов, начиная с второго, первый выход триггера соединен с первым входом десятого элемента И, которого через второй ждущий мультивибратор подключен к первому входу третьего счетчика,. второй вход которого .соединен с вторым выходом триггера, выходы третьего счетчика через третий блок переключателей. подключены к второму входу rpeTberof элемента ИЛИ и через пятый элемент НЕ - к второму входу десятого элемен0 . - .

0

5

0

5

иг.2

J7