Устройство для учета перемещаемых изделий Советский патент 1986 года по МПК G06M7/04 

12

Мент И и элемент ИЛИ 21 при наличии сигналов с третьего-И четвертого датчиков 5 и 6, на второй триггер 23 и элемент НЕ 22. Триггер 23 переключается в 1, и блок соотношения скоростей 24 останавливает подающий транспортер 2, что исключает движение более 5 мешков встык один за другим. Обнуление первого триггера 19 или пропадание сигналов с датчика 5 или 6 вновь вызывает движение подающего транспортера. При движении мешков внахлест срабатывает пятый датчик 7, сигнал которого через элемент ИЛИ 21 переключает второй триггер 23 в 1, после чего исполнительный элемент 24

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для счета количества перемещаемых изделий по транспортным секциям в пищевой и других видах промьпнленности, в частности сахарной промышленности.

Цель изобретения - повьппение точности счета.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства , на фиг. 2- приемнмй и подающий транспортер с датчиком.

Устройство содержит приемньй транспортер 1, подающий транспортер 2, первый 3, второй 4, третий 5, четвертьм 6 и пятый 7 датчики, преобразователь 8 перемещения в частоту, первый элемент И 9, первый элемент НЕ 10, первый счетчик 11, первьп; дешифратор 12, формирователь 13 импульсов, блок 14 регистрации, второй элемент НЕ 15, второй счетчик 16, второй дешифратор 17, третий элемент НЕ 18, первый триггер 19,второй элемент И 20, элемент ИЛИ 21 четвертый элемент НЕ 22, второй три гер 23, исполнительный элемент 24. Перед началом работы устройства происходит обнуление блока 14 регис рации (цепь обнуления не показана).

Устройство работает следующим образом.

12

выключает подаюишй транспортер, что устраняет положение мешков внахлест. Элемент НЕ 10 служит для обнуления первого счетчика 11 при отсутствии мешков перед первым датчиком 3. Элемент НЕ 18 предназначен для обнуления первого триггера 19 при появлении на втором выходе второго дешифратора 17 сигнала, свидетельствующего о том, что число переполнений первого счетчика 11 меньше 2-х. При числе переполнений, большем двух, на первом выходе второго дешифратора 17 появляется 1, которая и является причиной переключения первого триггера 19 в 1.2 ил

2

В момент подхода передней кромки мешка в зону счетчика первый датчик 3 вырабатывает сигнал разрешения, которьш поступает на первый 5 вход первого элемента И 9, на другой его вход при работающем приемном транспортере 1 поступает последовательность импульсов с преобразователя В перемещения в частоту, при- 0 чем импульсы на выходе первого элемента И 9 поступают только в период

нахождения мешка в зоне счета. Количество просчитанных импульсов прямо пропорционально длине мешка. С выхо5 да первого элемента И 9 импульсы поступают На первый вход первого счетчика 11. При отсутствии мешка в зоне счета первый счетчик 11 посредством первого элемента НЕ 10 устанав20 ливается в нулевое положение по второму входу. При прохождении мешка минимальной длины на первый вход первого счетчика 11 поступит п импульсов, в этом случае на первом выходе

5 первого дешифратора 12 появится сигнал, который поступит на формирователь 13 импульсов и с него - на блок 14 регистрации, в котором зафиксируется прохождение одного мешка. 30 Если длина мешка больше минимальной, то при появлении п+1 импульса (переполнение) на входе первого счетчика 11 сигнал появится на втором выходе

первого дешифратора 12. Этот сигнал поступает на второй вход второго счетчика 16 (счетчика переполнений) где запоминается. Если мешок длиной больше п импульсов единичный, т.е. следующий за ним мешок следует через интервал, то второй датчик 4 не задействован, поэтому с выхода второго элемента НЕ 15 сигнал поступит на первый вход второго счетчика 16 и сбросит его в О, В случае прохождения мешков встык, т.е. без интервала, на первом выходе первого дешифратора 12 сигнал появляется через каждые п импульсов и регистриру- ется в блоке 1А регистрации, а каж- дьш п+1 импульс фиксируется вторым счетчиком (переполнений) 16. Так как мешки отличаются по длине, то при учете мешков, следующих без интер- вала, происходит накопление ошибки через определенное число переполнений. Настройка системы проводится в зависимости от максимальной и минимальной длин мешков, так как в слу- чае счета мешков различной длины, следукщих без интервала, происходит накопление ошибки через К переполнений первого счетчика 11:

К (-2- -. 1) - С,

т-п V

где п - минимальная длина мешка; m - максимальная длина мешка; С - количество мешков в стык перед зоной счета (в предлагаемой системе равно двум)

Второй 4, третий 5 и четвертый 6 датчики контролируют наличие трех мешков, расположенных встык, перед зоной счета. Если система настроена так, что через зону счета разрешен проход встык, например, пяти мешков, то второй дешифратор 17 вьщаст на первом выходе сигнал после двух пе- реполнений счетчика 11, что соответствует пройденным встык через зону счета мешкам. При числе переполнений счетчика 11 меньше двух на втором выходе находится сигнал, уста навливающий через элемент НЕ 18 триггер 19 в О.

Сигнал с первого выхода второго дешифратора 17 поступает на первый вход первого триггера 19, на выходе которого появляется и удерживается сигнал, дающий команду на осмотр ленты приемного транспортера 1 третьим и четвертым датчиками 5 и 6 пере зоной счета и подающего транспортера 2.

Если третий 5 и четвертый 6 датчики задействованы, то на выходе второго элемента И 20 появится сигнал, который через элемент ИЛИ 21 поступит на первый вход второго триггера 23 и с него - на блок 24 соотношения скоростей. При этом подающий транспортер 2 остановится. Так как приемньй транспортер 1 продолжает работу, то третий датчик 5 освободится, что соответствует интервалу между пятым и шестым мешками и на выходе второго элемента И 2 сигнала не будет, поэтому второй триггер 23 посредством четвертого элемента НЕ 22 установится в нулевое состояние и подающий транспорте 2 продолжит работу. Если на подающем транспортере 2 мешки идут внахлестку, то с пятого датчика 7 через элемент ИЛИ 21 сигнал поступает на первый вход второго триггера 23 и с его выхода - на исполнительный элемент 24, что вызывает остановку питакщего транспортера 2 и растягивание мешков. После освобождения датчика 7 подающий транспортер 2 продолжает работу. Таким образом, предотвращается возможность ложного счета при нрохождении мешков внахлестку.

Датчики установлены над поверхностью транспортера по его средней линии, в направлении движения мешков, расстояние между первым, вторы третьим датчиками равно минимальной длине мешка и они установлены над приемным транспортером так, что третий датчик 5 расположен в начале приемного транспортера, четвертый и пятый датчики 6 и 7 - в конце подающего транспортера на расстоянии друг от друга в треть длины мешка. Первый 3, второй 4, третий 5 и четвертый 6 датчики расположены на высоте, равной половине минимальной толщины мешка, пятый датчик 7 - на высоте, равной 1,25 минимальной толщины мешка.

БЛОК 14 регистрации представляет собой счетчик и схему индикации его содержимого. Преобразователь 8 перемещения в частоту может быть выполнен, например, в виде последовательно установленных источника

света, жестко укрепленного на валу приемного транспортера 1, модулятора светового потока, изменяющего интенсивность светового потока в зависимости от скорости движения приемного транспортера 1, фотоприемника и генератора импульсов, частота следования которых зависит от интенсивности светового потока между источником света и фотоприемником. Исполнительный элемент 24 может быть выполнен например, в виде силовой схемы коммутции напряжения сети переменногого тока на клеммы приводного электродвигателя подающего транспортера 2 .

Формула изобретения

Устройство для учета перемещаемы изделий, содержащее датчики, счетчики, блок регистрации, элементы И и триггеры, отличающееся тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены импульс- ньй преобразователь перемеп(ения в частоту, элементы НЕ, дешифраторы, формирователь импульсов, элемент ИЛИ и исполнительньй элемент, выход первого датчика подключен к входу первого элемента НЕ и первому вх()ду первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом преобразователя перемещений в частоту, выход первого элемента И подключен к первому входу первого счетчика, второй вход которого соединен с выходом первого элемен- та НЕ, выходы первого счетчика подключены к соответствующим входам первого дешифратора, первый выход которого через формирователь импульсов соединен с блоком регист- рации, выход второго датчика через второй элемент НЕ подключен к первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с вторым выходом первого дешифратора, выходы второго счетчика подключены к со- , ответствующим входам второго дешифратора, первый выход которого соединен с первым входом первого триггера, второй вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второго дешифратора, выходы третьего и четвертого датчиков соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента И, третий вход которого подключен к выходу.первого триггера, выход второго элемента И соединен с первым входом элемента ИЖ, второй вход которого подключен к выходу пятого датчика, вы- ход элемента ИЛИ соединен с первым входом второго триггера и через четвертый элемент НЕ - с вторым входом второго триггера, выходы которого подключены к входу исполнительного элемента.

.2

Редактор Н. Гунько

Составитель И. Рыбаков

Техред М.Ходаннч Корректор В. Бутяга

5125/49

Тираж 671 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ССС.Р

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Изобретение предназначено для счета перемещаемых транспортером мепг ков с сыпучим материалом. Цель изобретения - повышение точности счета. Устройство содержит первый, второй, третий, четвертый и пятый датчики 3, 4, 5, 6 и 7, следящие за продвижением мешков по подающему и приемному транспортерам. Преобразователь перемещения в частоту 8 вырабатывает импульсы, частота следования которых зависит от скорости движения приемного транспортера. Импульсы, пройдя через первый элемент И 9, поступают на первый счетчик 11. Число импульсов, накапливаемых этим счетчиком, пропорционально длине самого короткого мешка. При прохождении мешков перед первым датчиком 3 на первом вм- ходе первого дешифратора 12 появляются сигналы, которые, пройдя через формирователь импульсов 13, фиксируются блоком регистрации 14. В случае следования мешков один за другим без интервалов по приемному транспортеру срабатывает второй счетчик 16, фиксирующий количество переполнений счетчика 11. Второй датчик 4 через элемент НЕ 15 снимает в это время сигнал обнуления со второго счетчика 16. При накоплении вторым счетчиком 16 больше двух импульсов первый триггер 19 переключается в 1, которая проходит через второй эле(Л Sx.l ffjr.2 fpus./