Индуктор линейного электродвигателя для транспортировки ферромагнитных листов Советский патент 1988 года по МПК H02K41/25 

/У//

21

00

17

риг1

Изобретение относится к электротехнике и может быть исполр :)овано в робототехнических комплексах, в электроприводах транспортных средств

Целью изобретения является расширение зксплуата1даонньгх: возможностей путем перемещения гофрированных ферромагнитных листов различного профиля

На фиг.. 1 показано предлагаемое

устройство, общий вид; на фиг. 2, 3 и 4 - крепления зубцовой зоны к ин- дукторУа варианты; на фиг 5 и 6 - выполне.ния зубцовой зоны для разных типов индукторов, а также место и способ установки направляющих роликов варианты.

Индуктор линейного электродвигател для транспортировки ферромагнитных ли стов содержит магнитопровод t с многорядной обмоткой 2 и приставные зуб- цовые зоны с разными профилями 3., 4 и 5. На профилированных поверхностях зубцовых зон установлены ролики 6, закрепленные в шаровых опорах 7. Приставные зубцовые зоны выполнены в виде чередующихся ферромагнитных 8; шихтованных в поперечноь направлении, и изоляционных участков 9, Профили- рованные поверхности приставных зубцовых зон повторяют профиль транспортируемых листов. Для индуктора с по™ перечным потоком приставная зубцовая зона выполнена из параллельных рядов 10, число которых равно числу зубцов магнитопровода в поперечном направ- лении меж,цу каждой парой рядов размещен изоляционный стержень 11, име

ющий выступ в виде ласточкиного хво

ста. Ширина ряда 10 равна пшрине зу да 12, ширина стержня равна ширине паза 13, Приставная зона молсет устанавливаться на индукторе с помощью болтовs ласточкиных хвостов 14, дисков 15 и шпилек 16, Приставные зубцовые зоны при необходимости их замены скреплены зубчатой рейкой 17 и установлены с возможностью перемещения в поперечном направлении на направляющих 18, снабженных ремнями 19, Рейка 17 входит в зацепление с зубчатьм колесом 20, Привод колеса 20 от электродвигателя 21 или ручной, пневматический и т,п.

Устройство работает следующим об- разом„

При подключении обмотки к источнику трехфазного напряжения возбуждает,

10

5

д 5 О

5

0

с

ся бегущее магнитное поле. Если под индуктором распшюжить стопу Г оф- рированных ферромагнитных листов (например, с трапецеидальными выступами, при этом приставная зубцовая зона имеет выемки трапецеидальной формы), то бегущее магнитное поле будет пересекать верхний лист и он будет притягиваться к ивдуктору, как к обычному электромагниту. Притягиваться будет только верхний лист, так как он экранирует собой нижележащие. В притянутом ферромагнитном листе наводятся электродвижущие силы, под действием которых в листе протекают трехфазные вихревые токи, взаимодействующие с бегущим магнитным полем. В результате этого взаимодействия создается механическое усилие, перемещающее ферромагнитньй гофрированный лист в зону обработки по направляющим роликам. Пока часть индуктора не освободится от первого притянутого листа второй лист не притянется, так как после притяжения первого листа резко уменьшится ток индуктора и его линейная токовая нагрузка (из- за резкого уменьшения немагнитного зазора и, соответственно, резкого уменьшения намагничивающего тока индуктора) .

Когда часть индуктора линейного электродвигателя освобождается от первого листа, притягивается и подается в зону обработки следующий лист и т.д. Дня надежного захвата одного листа из стопы зазор между индуктором и верхним листом не должен превышать 30 мм. Наличие приставной зубцовой зоны, конгруэнтной поверхности гофрированного ферромагнитного листа, позволяет иметь в любом поперечном сечении одинаковый воздушньй зазор между индуктором и гофрированным листом.

Если изменяется конфигурация и размеры гофров транспортируемых листов, то заменяют приставную зону на другую с соответствующей конфигурацией зубцовой зоны, причем переналадка индуктора может быть проведена в короткий срок.

Конструкция индуктора линейного электродвигателя позволяет быстро изменять конфигурацию части зубцовой зоны, находящейся под индуктором, путем враще1гия зубчатого колеса, перемещающего зубчатую рейку и приставную зубцовую зону по направляющим, Это позволяет сделать индуктор легко переналаживаемым при изменении профиля обрабатываемых ферромагнитных листов.

Формула изобретения

1.Индуктор линейного электродви- гателя для транспортировки ферромагнитных листов, содержащий шихтованный магнитопровод с многофазной обмоткой и зубцовой зоной и ролики, установленные на поверхности, о т л и чающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем перемещения гофрированных ферромагнитных листов различного профиля, зубцовая зона вьшолнена приставной в виде чередующихся шихтованных ферромагнитных и изоляционных участков, причем рабочая поверхность приставной зубцовой зоны перпендикулярна продольной оси индуктора и выполнена с профилем, повторяющим профиль транспортируемых листов

2.Индуктор по п. 1, отличающийся тем, что приставная зубцовая зона снабжена изоляционным стержнем и образована параллельными рядами, число которых равно числу зубцов магкитопровода в поперечном направлении, между каждой парой рядов

размещен изоляционный стержень, причем его ширина равна ширине паза, а , ширина каждого из параллельных рядов равна пирине соответствующих зубцов.

3.Индуктор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен зубчатыми колесами, а приставная зубцовая зона снабжена зубчатыми рейками и выполнена, по меньшей мере, из двух частей с различными профилями их поверхностей, жестко связанных меяаду собой в торцовых частях зубчатьми рей ками, зацепленными с зубчатьнчи колесами, и установленными с возможностью перемещения вдоль поперечной оси индуктора.

4.Индуктор попп. 1 и2, отличающийся тем, что приставная зубцовая зона прикреплена болтам к зубцам магнитопровода.

5.Индуктор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что приставная зубцовая зона прикреплена к магнитопроводу при помощи выступов

в ласточкин хвост, являющихся одновременно пазовыми клиньями,

6.Индуктор по пп, 1 и 2, о т - личающийся тем, что приставная зубцовая зона снабжена двумя дисками, при помощи которых она прикреплена к индуктору посредством стяжных шпилек.

Изобретение относится к электротехнике и может быть исполь эовано в роёототехнических комплексах в электроприводах транспортных средств. Цель состоит в расширении эксплуатационных возможностей путем перемещения гофрированных ферромагнитных листов различного профиля. Индуктор линейного электродвигателя содержит магнито- провод, многофазную обмотку, направляющие ролики, установленные в опорах. Индуктор снабжен приставной зуб- довой зоной, выполненной из чередующихся ферромагнитных и изоляционных участков. Приставная зубцовая зона крепится к уголков, лек. Приставная зубцовая зона при необходимости ее замены скреплена с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом 20„ Если под индуктором расположить стенд гофрированных ферромагнитных листов и включить обмотку 2, то индуктор притянет один лист Н подаст его к месту обработки. 5 з.По ф-лы, 6 ил. индуктору посредством ласточкиных хвостов и шпис ,(0 (Л С

/

/L

5Й

COJ

1

.

40)

-.,

(риг5

f

Г/

75

qjuS.S

fpuff.6

fO