Устройство для отделения от стопы и перемещения ферромагнитных листов в зону обработки Советский патент 1991 года по МПК B21D43/18 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к системам подачи листовых заготовок в зону обработки.

Целью изобретения является повышение точности подачи листов и улучшение условий обслуживания.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 схема обмотки вторичного элемента линейного асинхронного двигателя.

Устройство содержит неподвижный корпус 1, в котором смонтирован односторонний статор 2 линейного асинхронного двигателя, имеющий трехфазную обмотку 3, соединенную по схеме звезда с нулевым проводом, подвижный длинный вторичный элемент в виде шихтованного ферромагнитного пакета 4 с зубцовой зоной со стороны, обращенной к расточке статора 2, а с протио

со

VJ

о

CJ

воположной стороны - с зубцовой зоной, образованной шихтованными ферромагнитными роликами 5, насаженными на оси б, закрепленные в направляющих 7Д которые при помощи шпилек 8, стягивающих пакет 4 вторичного элемента, закреплены с обоих его торцов и установлены между рядами роликов 9, оси 10 которых закреплены в корпусе 1, трехфазную обмотку с катушками 11, расположенными между роликами 5 с одной стороны вторичного элемента и в пазах его пакета 4 с другой. Направление намотки и схема соединения обмотки обеспечивают создание электромагнитного поля, бегущего в ту же сторону, что и поле статора 2, как со стороны расточки индуктора 2, так и с противоположной стороны, при этом потоки, создаваемые токами, протекающими в проводниках катушек 11 вторичного элемента, лежащих между ферромагнитными шихтованными роликами 5 и проводниках, расположенных в пазах над ними, замыкающиеся через шихтованный ферромагнитный пакет 4 вторичного элемента, складываются. Устройство содержит также ограничители 12 и 13,закрепленные на концах направляющих 7. На штоке силового цилиндра 14 закреплен подъемный стол 15, на котором размещена стопа листов 16, а обмотка 3 статора 2 электрически соединена с источником 17 трехфазного тока.

Устройство работает следующим образом.

При подключении обмотки 3 статора 2 линейного асинхронного двигателя, соединенной по схеме звезда с нулевым проводом к источнику 17 трехфазного тока, возбуждается бегущее электромагнитное поле, индуктирующее ЭДС в обмотке вторичного элемента, в результате чего в катушках 11 возникает трехфазная система переменных токов, вызывающих появление электромагнитного поля, бегущего в ту же сторону, что и поле статора 2 как со стороны расточки статора 2, так и с противоположной стороны. В результате электромагнитного взаимодействия полей статора 2 и вторичного элемента последний перемещается из рабочей зоны обрабатывающей машины (пресса).

Когда ограничитель 13 достигает корпуса 1, вторичный элемент останавливается. Двигатель переходит в режим короткого замыкания, в результате чего токи в обмотках вторичного элемента увеличиваются, достигая значения, обеспечивающего гарантированное притяжение верхнего листа 16 из стопы к шихтованным роликам 5 с определенного зазора между стопой листов 16 и роликами 5.

Бегущее электромагнитное поле вторичного элемента, создаваемое системой

переменных токов, протекающих в проводниках катушек 11, лежащих между шихтованными роликами 5, пересекая притянутый ферромагнитный лист 16, также являющийся вторичным элементом линейного асинх0 ронного двигателя, наводит в нем ЭДС, вызывающие протекание вихревых токов в листе 16. Поле, создаваемое вихревыми токами, вступает во взаимодействие с бегущим электромагнитным полем вторичного

5 элемента. В результате этого взаимодействия создается тяговое усилие, перемещающее по роликам 5 и прижимающее к ограничителю 12 ферромагнитный лист 16. После этого изменяют порядок чередо0 вания двух фаз обмоток статора 2, ток в третьей фазе продолжает протекать, вызывая появление пульсирующего поля, индуктирующего ЭДС в фазной обмотке вторичного элемента, что обеспечивает про5 текание в активных проводниках катушек 11, лежащих между шихтованными роликами 5, токов, достаточных для удержания притянутой листовой заготовки 16, зафиксированной в ориентированном положении

0 ограничителем 12.

В результате изменения порядка чередования фаз на обмотке статора 2 вторичный элемент и притянутый ферромагнитный лист 16 реверсируются, Вторичный элемент

5 движется относительно статора 2 до соприкосновения ограничителя 12 с корпусом 1 и тормозится, одновременно ферромагнитный лист 16 движется по шихтованным роликам 5 до ограничителя 13, после чего

0 тормозится, зафиксированный им в ориентированном положении.

Как только ограничитель 12 достигает корпуса 1, подъемный стол 15, закрепленный на штоке силового цилиндра 14, пере5 мещается последним вверх на толщину одного листа 16.

После того, как ферромагнитный лист достигает ограничителя 13, отключают питание от обмотки 3 статора 2, при этом ферро0 магнитный лист 16 падает в матрицу пресса по траектории, совпадающей с нормалью к плоскости штампа. Далее изменяют порядок чередования двух фаз обмотки статора 2, вторичный элемент реверсируется и цикл

5 подачи ферромагнитных листов повторяется.

Загрузка очередной стопы ферромагнитных листов 16 на поверхность подъемного стола 15, закрепленного на штоке силового цилиндра 14, происходит после перемещения поршня цилиндра 14 в крайнее нижнее положение, обеспечивающее установленный рабочий зазор между верхним листом 16 очередной стопы и уровнем шихтованных роликов 5 вторичного элемента и осуществляется сверху, при этом ограничитель 12 должен быть прижат к корпусу 1, т.е. вторичный элемент выдвинут в зону обработок.

Устройство обеспечивает повышение точности подачи листов в рабочую зону обрабатывающей машины, поскольку транспортируемая в рабочую зону листовая заготовка достигает ограничителя и фиксируется им в заданном положении, после чего обмотки статора отключаются и лист падает в матрицу пресса по траектории, совпадающей с нормалью к плоскости штампа. В результате достигается повышение производительности, поскольку уменьшаются простои оборудования из-за неточности подачи заготовок.

Этим обуславливается эффективность использования устройства.

Формула изобретения

Устройство для отделения от стопы и перемещения ферромагнитных листов в зону обработки, содержащее закрепленный

на штоке силового цилиндра подъемный стол, статор линейного асинхронного двигателя с размещенными в нем свободно вращающимися роликами, а также источник трехфазного тока, подключенный к обмоткам статора линейного асинхронного двигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подачи листов и улучшения условий обслуживания, оно снабжено подвижным длинным вторичным элементом с фазной обмоткой, шихтованными ферромагнитными роликами и ограничителями хода вторичного элемента, причем вторичный элемент выполнен в виде

закрепленного в двух направляющих шихтованного ферромагнитного пакета с двухсторонними пазами, в которых размещена фазная обмотка, при этом на стороне вторичного элемента, обращенной к статору,

пазы образованы зубцами ферромагнитного пакета, а на противоположной стороне вторичного элемента пазы образованы шихтованными ферромагнитными роликами, оси которых установлены в отверстиях, направляющих, которые размещены с возможностью перемещения между двумя рядами свободно вращающихся роликов статора, а ограничители хода вторичного элемента жестко закреплены на обоих концах его направляющих.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам подачи листовых заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение точности подачи листов и улучшение условий обслуживания. Для обеспечения этого используется неподвижный статор линейного асинхронного двигателя, в роликах которого размещены направляющие подвижного вторичного элемента с обмоткой, который является ротором этого развернутого асинхронного электродвигателя. При включении статора к источнику трехфазного переменного тока возникающее в зазоре между ста- - тором и вторичным элементом бегущее магнитное поле перемещает последний из зоны расположения стопы листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины (пресса). При этом обратная сторона вторичного элемента выполнена также с обмоткой, расположенной между шихтованными ферромагнитными роликами. Магнитное поле, возникающее в этой части вторичного элемента, обеспечивает отделение одной листовой заготовки от стопы и перемещение ее по роликам вдоль вторичного элемента. При этом вторичный элемент вводится в зону обработки и останавливается над штампом, а листовая заготовка, двигающаяся по роликам вторичного элемента, также останавливается над штампом и после отключения питания опускается в штамп с высокой точностью. Вторичный элемент в результате изменения фаз источника питания реверсируется и возвращается в исходное положение для повторения цикла подачи. 5 ил. со с

/Ј

/ S / S / / /

| w.

г

1

Cs| vi

4

CQ

//у///// /////////

(с

у////f/ t

N N N

х х к

зпзпзпЕпа мчЕГ

©©

Фиг, 4