Манипулятор для бурильных труб Советский патент 1988 года по МПК E21B19/14 

Разжатое

4::

оэ ьо

дые. f

Изобретение относится к буровому оборудованию, а именно к оборудованию для механизации спуско-подъемных операций при вертикальной установке труб (в барабан, касету или штанго- приемник),

Цель изобретения - повышение на- дежности зажима труб, упрощение конструкции и уменьшение рабочей зоны.

На фиг. 1 изображен манипулятор -с бурильной трубой в разжатом и зажатом положениях; на фиг. 2 - то же, в положении, наведенном на ось скважины, и в положении, наведенном на исходное место установки бурильных труб, вид сверху.

Манипулятор для бурильных труб содержит плечо 1, связанное с гидро- цилиндром 2 подъема, на котором чере шарнир 3 установлен зажим 4.

На зажиме 4 установлены в шарнира 5 верхняя 6 и нижняя 7 скобы, являющиеся захватом и соединенные между собой тягой 8 с помощью шарниров 9, а также упор 10 и гидроцилиндр 11, соединенные корпусом через шарнир 12 с зажимом 4, а штоком 13 через шарнир 14 со скобой 6. На скобах 6 и 7 имеются прорези 15, выполненные па- раллельно оси скважин 16.

Манипулятор работает следующим образом.

Зажим 4 со скобами 6 и 7 сбоку наводится прорезями 15 на очередную бурильную трубу 17, стоящую в исходном месте 18 складирования (барабан, кассета или штангоприемник). Включается гидроцилиндр 11, который своим корпусом через шарнир 12 закреплен на зажиме 4, а штоком 13 через шарнир 14 на верхней скобе 6.

Верхняя скоба наклоняется в шарнире 5. Посредством тяги 8, закрепленной в шарнирах 9, наклоняется нижняя скоба 7 вокруг csjoero шарнира 5. Происходит защемление бурильной трубы 17 между скобами б и 7 и упорами 10.

Гидроцилиндр 2 подъема манипулятора поднимает бурильную трубу 17, и последняя перемещается на скважину благодаря шарниру 3 плеча 1 и повороту гидроцилиндра 2 подъема. Затем гидроцилиндр 11 переводит верхнюю скобу 6 в горизонтальное.положение, при этом нижняя скоба 7 посредством тяги 8 переводится в горизонтальное положение. Труба 17 освобождается от зажима, и скобы.манипулятора выводятся от бурильной трубы вбок через прЪрези 15.

Преимущества манипулятора для бу- ршгьных труб заключаются в компактности в сложенном положении (ось бурильной трубы может близко подойти к оси цилиндра подъема манипулятора), большей надежности зажима бурильной трубы (при отключении привода захвата масса бурильной трубы действует в сторону дополнительного прижима трубы в скобах), простоте конструкции (исключается привод каждой скобы в отдельности).

Формула изобретения

Манипулятор для бурильных труб, содержащий плечо, зажим, шарнирно закрепленный к плечу, захват, закрепленный на зажиме, гидроп.илиндр подъема плеча и гидроцилиндр механизма захвата, отличающийся тем,что,с целью повышения надежности зажима труб, упрощения конструкции и уменьшения рабочей зоны, он снабжен упором, закрепленньм на зажиме между захватами, выполненньп-ш в виде скоб, одна из которых шарнирно соединена с гидроцилиндром механизма захвата с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем скобы шарнирно соединены одна с другой тягой, а гидроцилиндр механизма захвата шарнирно закреплен на зажиме, соединение скоб с которым выполнено с помощью шарнира .

i6

i5 798

Изобретение относится к буровому оборудованию, предназначенному для механизации спуско-подъемных операций при вертикальной установке бурильных труб (БТ) 17. Цель - повьше- ние надежности зажима БТ 17, упроще- ние конструкции и уменьшение рабочей зоны. Для этого на шарнирно прикрепленном к плечу 1 зажиме 4 между sa-f . хватами, выполненными в виде скоб 6 и 7, закреплен упор 10. Одна скоба 6 шарнирно соединена со штоком 13 гидроцилиндра 11 механизма захвата с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Скобы 6 и 7 соединены между собой тягой 8 при помощи шарниров 9. Корпусом гидроЦялиндр 11 через шарнир 12 закреплен на зажиме 4, который с (ПОМОЩЬЮ шарнира 5 соединен со скобами 6 и 7. При включении гидроцилиндра 11 скоба 6 наклоняется в шарнире 5. Посредством Ьяги 8, закрепленной а шарнирах 9, нижняя скоба 7,наклоняется вокруг своего щар- нира 5. При этом БТ 17 защемляется между скобами 6 и 7 и упором 10. В сложенном положении манипулятора ось БТ 17 может близко подойти к оси его цилиндра подъема. При отклонении, гидроцнлиндра 11 вес БТ 17 действует в сторону дополнительного прижима БТ в скобах 6 и 7. 2 ил. а SS (Л