Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя Советский патент 1988 года по МПК B21D43/18 

4ib

СО со

С71

СО

Од

Изобретение относится к машиностроению,- в частности к устройствам поштучного перемещения ферромагнитных листов.

Целью изобретения является повыше- :ние точности подачи ферромагнитных 1листов в зону обработки путем попе- 1речной самостабилизации их положения.

Па фиг. 1 изображено устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя, вид спереди; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - устройство, вид сбоку; на фиг. А - схема расположения катушек индукторов линейных асинхронных электродвигателей и порядок чередования фаз этих катушек; на фиг. 5 - устройство при расположении перемещаемого ферромагнитного листа строго по оси подвеса, вид сбоку; на фиг..6 - то

же, при смещении ферромагнитного листа вправо; на фиг. 7 - то же, при смещении ферромагнитного листа влево.

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя содержит станину 1 (показана схематично), на которой жестко закреплен подвес, включающий индуктор 2 линейного асинхронных роликов 3., а катзшки 4 трехфазной обмотки образуют в продольном направлении прямые порядки следования фаз. Вся система катущек 4 индукторов 2 в любом поперечном сечении образует до середины ряда катушек 4 один, а после середины - противоположный порядок следования фаз (фиг. 4). Ферромагнитные ро- |лики 3 могут быть сплошными или ших- |тованными (т.е. набранными из отдель;ных, круглых и изолированных друг от |друга пластин электротехнической ста- :ли). Оси 5 ферромагнитных роликов 3 устанавливаются в подшипниках 6, рас- прложенных в опорах 7.- Индукторы 2 расположены на общем ферромагнитном основании 8, Катушки 4 обмоток индукторов 2 соединены с источником 9 трехфазного ока,

Ферромагнйтташ лист 10, притянутый к роликам 3 подвеса, отделен от стопы ферромагнитных листов, расположенной на столе 11 гидроподъемника 12, Стопа листов 10, стол 11 и гидроподъемник 12 являются накопителем устройства.

Как указано на фиг, 3, ферромагнитные ролики 3, объединяющие индукторы 2 линейных асинхронных электро

с

Ю 15 20

5

30

5

0 5

0

5

двигателей, расположены в углублениях 13, которые выфрезеровываются или выштамповываются в индукторах 2 для уменьшения немагнитных зазоров между притянутыми ферромагнитным листом 10 и и«дукторами 2. Уменьшение немагнитных зазоров позволяет снизить величину тока, потребляемого устройством из сети.

На схеме на фиг. 4 показано расположение катушек 4 индукторов 2 линейных асинхронных двигателей и схема подключения катушек к фазам А, В и С источника 9 переменного тока, а также показаны силы, действующие на притянутый ферромагнитный лист; F - продольные, т.е, тяговые усилия; F и F;j - боковые (центрирующие) усилия.

В случае, когда лист 10 расположен строго по оси подвеса (относительно среднего индуктора 2), то боковые (центрирующие) усилия F и F уравновешивают друг друга (фиг. 5),

Если притянутый ферромагнитный лист 10 смещен вправо относительно центра подвеса (фиг, 6), то боковые (центрирующие) усилия F, и F не равны между собой,

В случае, если лист 10 смещен относительно центра подвеса влево, то боковые (центрирующие) усилия F и F также не равны между собой и стремят- мятся установить его симметрично оси подачи.

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя работает следующим образом.

При подключении катушек 4 индукторов 2 линейных асинхронных электродвигателей подвеса (фиг. 1 и 2) к источнику 9 трехфазного тока по обмоткам индукторов 2 потекут токи. Катушки 4 обмоток индукторов 2 образуют в продольном направлении прямые порядки следования фаз: В, С, А, В, С, А; С, А, В, С, А, В; А, В, С, А, В,,С; С, А, В, С, А, В; В, С, А, В, С, А (фиг.4)..При протекании токов по этим катушкам возбуждаются бегущие в продольном направлении магнитные поля. Гидроподъемник 12 перемещает стол 11 с пакетом ферромагнитных листов 10 вверх (фиг. I и 2), Когда .зазор между верхним листом 10 стопы и индуктора- рами 2 подвеса составит 30-50 мм, верхний лист 10 притянется к ин дукто- рам 2 как к обычным электромагнитам (фиг. 1 и 2), Бегущие в продольном

направлении магнитные поля,замыкаясь по путям: сердечник индуктора - ферромагнитный ролик - ферромагнитный лист - ферромагнит1«,й ролик - сердечник индуктора, пересекают ферромагнитный лист 10 и наводят в нем электродвижущие силы. Электродвижущие силы выэьшают протекание трехфазных вихревых токов в притянутом ферромагнитном листе 10, которые вступают во взаимодействие с бегущими в продольном направлении магнитными полями. В результате этого взаимодействия создаются продольные (тяговые) усилия F (фиг. 4), перемещающие лис 10 в рабочую зону (фиг. )

Одновременно вся система катушек 2 обмоток пяти индукторов 2 (фиг. 4) включена так, что образует в любом поперечном сечении (в поперечных рядах катушек) до серед1ШЫ ряда .один, а после серед1шы - противоположньп порядок следования фаз: В, С, А, С, В; С, А, В, А, С; А, Б, С, В, А; В, С, А, С, В и т.д. Поперечные ряды катушек 4 при протекании в них токов возбуждают бегущие навстречу друг другу магнитные поля. В каждом поперечном ряду возбухсдаются два бегущих навстречу друг другу магнитных поля, направленных от краев ряда к его середине. Бегущие в поперечном направлении магнитные поля замыкаются по пути: сердечники индукторов - ферромагнитные ролики - ферромагнитный лист - ферромагнитные ролики - сердечники индукторов - ферромагнитное основание. Эти магнитные поля, пересекая притянутый ферромагнитный лист 10, наводят в нем электродвижущие силы, вызьшающие протекание в листе трехфазных вихревых токов. Трехфазные вихревые токи вступают во взаимодействие с бегущими в поперечном направлении магнитными полями. В результате этого -. взаимодействия создаются механические боковые (центрирующие) усилия F, и FJ, действующие навстречу друг другу в каждом поперечном сечении подвеса (фиг. 4). Если ферромагнитный лист.10, притянутый к подвесу, расположен строго по его ос (фиг. 5), то боковые силы F и F, действующие на лист в поперечном направлении, равны по величине и уравновешивают друг друга. Эти силы в : этом случае (фиг. 5) не оказывают никакого влияяия на лист 10, переме0

5

щаемый под де ствуем продольного (тягового) ус1 Шия в рабочую зону, например, к прессу.

При боковом смещении листа 10 . вправо (фиг. 6) в поперечном направлении, например, лист смещен еще в стопе, размещенной на столе 11 гидроподъемника 12, поперечные бегущие магнитные потоки левой полов1ШЫ подвеса замыкаются по путям с большим магнитным сопротззвлением, чем поперечные магнитные потоки правой стороны подвеса. При этом боковые силы (центрирующие ус{гпия) F меньше центрирующих сил F (фиг. 6), Под действием разности этих cii;i лист 10 сдвигается влево и располагается по центру подвеса. При этом боковые сипы становятся равными друг другу (фиг.5). Аналогично работает устройство при боковом смещении листа влево (фиг, 7), когда разность боковых усилий сдвигает лист вправо, В любом случае при сдвиге листа осуществляется автоматическая поперечная самостабилиза- ция (самоцентрирование) листа, перемещаемого в зону обработки. Таким образом, осущес вляется поперечная автоматическая самостабилизация ферромагнитного листа, обеспечивающая точное его ориентирование при подаче в зону обработки, например, к прессу. К подвесу притягивается только один ферромагнитный лист из стопы, поскольку верхний лист экранирует ни- желелсащие. При освобождении площади подвеса от первого листа гидроподъемник I2 перемещает стопу вверх на толщину одного листа, к подвесу приТя- гивается следуюпшй лист и процесс повторяется.

Таким образом, достигается автома- тическая самостабипизация листа, а с следовательно, повышается точность его подачи. Этим обуславливается эффективность использования предпагае- мого устройства.

0

5

0

5

0

Формула изобретения

Устройство для поштучного перемещения ферромагнитных листов из накопителя, содержащее станину, на которой жестко закреплен подвес с индуктором линейного асинхронного электродвигателя, соединенного с источником трехфазного тока, причем зубцы индуктора выполнены в виде ферромагнитных

оликов, а катушки трехфазной обмотобразующие в продольном направле- ии прямой лорядок чередования фаз, асположены меяаду ферромагнитными ройками, отличающееся . ем, что, с целью повышения точности одачи ферромагнитных листов в зону бработки путем поперечной стабилиза- ии их положения, подвес содержит о меньшей мере пять параллельно р.ас- олрженных в поперечном направлении ;ндукторов, установленных на общем

ферромагнитном основании и объединенных общими ферромагнитными роликами, причем катушки трехфазной обмотки каждого из пяти упомянутых индукторов образуют в продольном направлении прямые порядки чередования фаз, при этом вся система катушек пяти индукторов соединена.так, что образует в любом поперечном сечении до середины ряда один порядок чередования фаз, а после середины ряда - противоположный п;орядок чередования фаз, лч

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам поштучного перемещения ферромагнитных листов. Цель - повышение точности подачи ферромагнитных листов в зону обработки путем поперечной стабилизации их положения. Эта цель достигается путем Многорядного (в поперечном направлении) выполнения электромагнитного подвеса с индукторами линейного асинхронного двигателя, обеспечивающего перемещение ферромагнитных листов в зону обработки. При этом катушки каждого поперечного ряда индукторов включены между собой таким образом, что образуют в продольном направлении прямые порядки чередования фаз. Вся система катушек в поперечном сечени вьшолнена как минимум яз пяти рядов и включена таким образом, что образует в поперечном сечении до середины ряда один порядок чередования фаз, а после середины ряда - противоположный порядок чередования фаз. Этим обеспечивается создание электромагнитных сил компенсации в поперечном направлении при отклонении листов от симметричного положения по оси подачи, т.е. повышается точность подачи листов в зону обработки. 7 ил. с S (Л

///////// / //// //////////(///////f/////////// //7/7/7/

.1 .

If 0 0

Вид/i

2 ч

.

б

X..

11

f iW

///////////7////У///7////7/У/////77//////////////7/

PUS.Z

/

8

УУЧ Х Л ХУ Л УЧХУС Ч Ч ХЧ

11

iW

i

7 S

Г

ь

К

8

В

Л

А

&

б

FI

5

Fz

В

В

FI

J

10

. -«Ю/

///////////////////////////////////

Фuг.S

w///////////// ///////////////////

.

/v-f.

p,

e

F,Fi

////////////////////77/

Фиг.1

irt