Устройство для поштучной подачи пластин Советский патент 1986 года по МПК H02K15/02 

1 1

Изобретение относится к технологии изготовления магиитопрсводов электрических машин и может быть использовано в электротехнике.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения подачи пластины в рабочую зону.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - то же, аксонометрическая проекция без направляющих уголков; на фиг.З - сечение В-В на фиг.1.

Устройство для поштухшой подачи пластин магнитопроводов электрических машин в зону обработки (фиг.1) содержит механизм захвата пластин, выполненный в виде индуктора 1 линейного асинхронного двигателя с обмоткой, механизм перемещения пластин, выполненный в виде индуктора 2 линейного асинхронного двигателя с обмоткой. Пластины 3 магнитопрово- дов электрических машин расположены

стопкой и размещены на столе 4, свя , занном с приводом 5 подъема.

Стрелка 6 показывает направление перемещения пластин в рабочую зону, а стрелка 7 - из рабочей зоны. Обмотки индукторов 1, 2 и 8, связанные между собой электрически, подключены к сети 9 трехфазного напряжения посредством коммутирующих элементов 10.

Игщукторы 1 и 2 снабжены направ- ЛЯЮЩИМ11 роликами 1 1. Индукторы 8 и 12 линейных асинхронных двигателей, снабженные упорами 13 и 14, могут совершать возвратно-поступательное движение в направляюш 1х уголках 15, которые для прочности соединены между собой ребрами 16 жесткости. Пресс 17 и матрица 18 показаны на фиг.1 в качестве устройства для штамповки пазов в пластинах магнитопроводрв электрических машин. Стрелка 19 показывает подъем пресса, а стрелка 20 - опускание. Индуктор 21 линейного асинхронного двигателя снабжен направляющими роликами 11 и его обмотка подключена к сети 9 трехфазного напряжения посредством коммутирующих элементов 22. Обмот и индукторов 12 и 21 соединены между собой электрически. Стрелка 23 показывает

0

5

процесс складирования пластин в пакет .

На боковые стороны индукторов 8 и 12 линeйiiыx асинхронных двигателей прикреплены шины 24, выполненные из алюминия. Рабочая зона 25 пресса расположена между индукторами 8 и 12 и между направляющими уголками 15 так, что пресс может беспрепятственно опускаться на матрицу и подниматься вверх. Индуктор 26 линейного асинхронного двигателя, установленный напротив алюминиевой шины, прикрепленной к боковой стороне индуктора 8, расположен в плоскости, перпендикулярной плоскости поступательного движения пластин 3 магнитопроводов электрических машин и его обмотка подключены к сети 9 с помощью коммутирующего устройства 27. Стрелка 28 показывает направление бегущего магнитного поля при прямом чередовании фаз обмотки (А,В,С,...,) индуктора 26, а стрелка 29 - при обратном чередовании фаз (С,В,А,...). I

Индуктор 30 линейного асинхронного двигателя, установленный напротив алюминиевой шины 24, прикреплен- Q ной к боковой поверхности индуктора 12, также расположен в плоскости, перпендикулярной плоскости, в которой перемещаются пластины 3 магнито0

5

проводов электрических машин, и его обмотка подключена к сети 9 с помощью коммутирующих элементов 31. Стрелка 32 показывает направление бегущего магнитного поля, создаваемого обмоткой индуктора 30 линейного

двигателя при прямом чередовании фаз (А,В,С,...), а стршша 33 - при обратном чередовании фаз (С,В,А,...).

Устройство работает следующим образом.

При подключении обмотки индукторов 2, I и 8 к сети 9 трехфазного напряжения возбуждается бегущее магнитное поле, притягивающее одну пластину 3 из стопки, расположенной на

столе 4. Притяжение пластины зависит от линейной токовой нагрузки обмоток индукторов и может быть осуществлено i при воздушном зазоре, равном 30- 50 мм. Из стопки притягивается только одна пластина 3, что объясняется экранирующим действием верхней пластины 3, которая экранирует нижние. Бегущее магнитное поле, пересекая пластину, наводит в ней электродвижу

щие силы, вызывающие, протекание в ней трехфазных вихревых токов, которые вступают во взаимодействие с бе- гуцц-iM магнитным потоком. В результате этого взаимодействия создается механическое усилие, перемещающее пластину 3 по направляющим роликам

11к индуктору 8, где пластина упирается Б упор 13 и останавливается, оставаясь притянутой к индуктору 8.

Затем при подключении обмотки бокового линейного двигателя 26, расположенного в плоскости, перпендикулярной плоскости индуктора 8, к той же сети 9 трехфазного напряжения возбуждается бегущее магнитное поле, которое, пересекая алюминиевую шину 24, прикрепленную к боковой поверхности индуктора 8, наводит в ней электродвижущие силы, вызывающие протекание в ней трехфазных вихревых токов, которые вступают во взаимодействие с бегущим магнитным потоком в результате чего создается механи- ческое усилие, перемещающее алюминиевую шину 24 и прикрепленный к ней индуктор 8 с притянутой к нему пластиной 3 вдоль направляющих уголков 15 в рабочую зону пресса 25. Далее обмотка индуктора 8 отключается от сети 9, прекращается магнитное притяжение между пластиной 3 и индукто- ром 8, и пластина 3 опускается на матрицу 18, после чего при помощи коммутирующих элементов 27 изменяется чередование фаз в обмотке индуктора 26 на обратное, и под действием бегущего магнитного поля, образуе jMoro обмоткой линейного двигателя 26 и направленного по стрелке 29, индуктор 8 линейного асинхронного двигателя перемещается вдоль направляющих уголков 15 на свое прежнее место, т.е. до упора с индуктором 2, после чего обмотка индуктора 8 отключается от сети 9. Пресс 17 штам лует пазы, затем поднимается, а рб- |работанная пластина 3 остается лежать на матрице 18. После этого к сети 9 подключается обмотка второго бокового линейного двигателя 30, а по аналогии с индуктором 8 линей- иого асинхронного двигателя индуктор

12линейного асинхронного двигателя с прикрепленной к его боковой поверхности алюминиевой шиной 24 перемещается в рабочую зону пресса и, упираясь в индуктор 8 (фиг.1 и 2),

5

О

0 5 о 0 5 0

5

останавливается над лежаще; на матрице 18 пластиной 3, В этот момент обмотки индукторов 12 и 21 линeйнlJrx асинхронных двигателей подключаются к сети 9 посредством коммутирующих элементов 22, в них возбуждается бегущее магнитное поле, притягивающее пластину 3, лежащую на матрице 18, к индуктору 12 и перемещающее ее до

упора 14. t

Далее при помощи коммутирующих

элементов 31 изменяется чередование фаз в обмотке индуктора 30 на обратное к. нод действием бегущего магнитного поля, направленного по стрелке 33, индуктор 12 с притянутой к нему пластиной 3 перемещается вдоль направляющих уголков I5 до упора с индуктором 21, в обмотке которого также возбуждено бегущее магнитное поле, направленное по стрелке 7. После стыковки индуктора 12 с индуктором 21 автоматически откидывается в сторону упор 14, и пластина 3 под действнем бегущего магнитного поля двигается с индуктора 12 на индуктор 21 и перемещается по направляющим роликам 11, обмотка индуктора 21 отключается от сети 9, прекращается магнитное притяжение между пластиной 3 и индуктором 21, и пластина 3 по стрелке 23 опускается и складируется в пакет.

Форму-ла изобретения

Устройство для пощтучной подачи пластин, содержащее стол для размещения стопы пластин магнитопровода с приводом его подъема, механизм захвата и перемещения пластин в виде ин- дутора линейного асинхронного электродвигателя с многофазной обмоткой, связанной с источником тока и направляющими роликами, отличаю - щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения подачи пластин в рабочую зону, устройство снабжено механизмами ввода нластин в рабочую зону и вывода пластин из рабочей зоны, каждый из которых выполнен в виде индуктора линейного асинхронного двигателя с обмоткой, установленного в направляющих элементах и снабженного упором пластин и шиной, выполненной из алюминия, закрепленной на его боковой пластине, и дополнительного индуктора линейного асинхронного двигателя с обмоткой и коммутиpyio iyi m элементами, устаповлепиого напротив шины, при этом шины распо

1279019 . 6

. южекы с противоположных сторон пн- . тукторов.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к технологии изготовления магнитопроводов электрических машин. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения подачи пластин в рабочую зону. Устройство содержит . механизм 1 захвата п.пастин 3, уложенных в стопу на столе 4, механизм 2 перемещения пластин 3. Механизмы 1 /Г/ 23 f и 2 выполнены в виде индукторов линейного асинхронного электродвигателя с многофазной обмоткой. Кроме того, устройство содержит механизмы ввода пластин в рабочую зону и вывода пластин, выполненных также в виде индукторов 8 и 12 линейных асинхрон- iibix эл.. двигателей с обмоткой, установленной в направляющих элементах 15 и снабженных упорами 13 и 14 для пластин и имеющих возможность перемещепия. Устройство работает следующим образом. Захват и перемеще1ше пластин 3 из стопы происходит- за счет бегущего магнитного поля. Пластина 3 перемещается до упора 13 на индукторе 8, который после этого также перемещается под действием бегущего магнитного поля в зону обработки и возвращается обратно. После обработки пластшй ее забирает аналогичным образом механизм вывода пластины из рабочей зоны. 5 ил. W С к со со /Г/ 23 f -11 3 Фиг.1

8 3

/

25 З О 32 33 2 Ф/.s.Z

у-.врту«у БI wiblt b -ab л JN.

I 11-2

.,

ssaiss ssssss53 о pi -;

C («йяжй згЖ)

f 5

riSTf SSSTf

I paj л

l. I

т II

, Д

Ш

/5

ФиаЗ

Ф1лгА

15

Редактор А,Сабо

Составитель В.Пьшкина

Техред В.КадарКорректор А.Ильин

Заказ 6851/56 Тираж 631Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно

-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

в-в

Фиг.5