Механизм смены цвета утка на ткацком станке Советский патент 1988 года по МПК D03D47/38 

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к приводам механизма смены цвета уточной нити ткацкого станка с микропрокладчиком.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 приведена схема механизма смены цвета; на фиг. 2 - циклограмма перемещения крючков; на фиг. 3 - фронтальный разрез исполнительного элексвоей конической частью на шарики 26. Проставочные кольца 30 служат для регулировки хода.

Схема управления (фиг. 4) содержит транзисторы 31 и 32 и реле 33, подключенное к источнику питания постоянным током 48 В (не показан). Первый вывод источника питания через диод 34 подключен к коллекторам транзисторов 31 и 32 и через резистор 35 к размыкающему кон15

тромагнитного органа; на фиг. 4 - прин- Ю такту переключателя 36. Второй вывод ис- ципиальная электрическая схема управленияточника питания соединен с первыми выэлектромагнитным исполнительным меха-водами резисторов 37, 38 и 39, конденнизмом.сатора 40 и обмоток 19 и 20 электроМеханизм смены цвета уточной нитимагнитов. Обмотка 19 подключена вторым

ткацкого станка включает в себя привод в выводом к эмиттеру транзистора 31, база виде тяги 1, получающий движение от кривошипа 2, сидящего на главном валу 3 станка. Тяга 1 взаимодействует с управляющим рычагом 4, на одном из концов которого закреплены ножи (на чертеже

не показаны), взаимодействующие с крючка- 20 денсатор 43 связан с вторым выводом ре- ми 5. Двуплечий рычаг 6 одним концомзистора 38. Замыкающий контакт переключателя 41 соединен с вторым выводом резистора 39 и базой транзистора 32, эмиттер которого подключен к второму выводу обмотки 20 электромагнита.

Механизм работает следующим образом. При вращении главного вала 3 с сидящим на нем кривошипом 2 движение

которого соединена с вторым выводом резистора 37 и через замыкающий контакт переключателя 36 - с обшей точкой переключателя 41. Размыкающий контакт последнего через контакт 42 реле 33 и конс помощью пружины 7 связан с корпусом 8 станка, а средней частью посредством плавающей кулисы 9 воздейству- ет на рычаг 10 с закрепленными на нем крючками 5. На фиг. 1 приведена одно- 25 сторонняя схема с одними рычагами, однако применяют рычаги спаренные (двойные). Рычаги 10 размещены с возможностью перемещения в направляющих ползунов II для воздействия на рычаги 12 запередается через тягу 1 на управляющие рычаги 4 с закрепленными на их концах ножами. Двуплечий рычаг 6 управляет цикрядки и разрядки аккумулятора 13. Пере- лом перемещения крючков 5, взаимодейстмещением двуплечего рычага 6, а следовательно, и зацеплением крючков 5 с ножами управляет устройство, в состав которого входит электромагнитный исполнительный механизм 14, установленный на корпусе 8 станка, сигнал на который поступает с электронного блока 15 управления. Электромагнитный исполнительный механизм 14 (фиг. 3) состоит из корпуса 16 и двух электромагнитов, состоящих из ос35

вующих с ножами. Один конец двуплечего рычага 6 подпружинен с помощью пружины 4 относительно корпуса 8 станка, а другой связан с устройством, управляющим зацеплением ножей и крючков 5 посредством плавающей кулисы 9, обеспечивающей подъем (фиг. 2) или опускание крючков 5 по циклограмме, где по оси абсцисс X отложен угол поворота кривошипа 2, а по оси ординат Y - вели45

новного 17 и вспомогательного 18 якорей и 40 чина смещения крючков 5 по заданной каркасов с рабочей 19 и вспомогательной 20электронным блоком 15 управления программе. Во время верхнего и нижнего выстоя не происходит воздействия кулисы 9 на сочетание зацеплений крючков 5 с ножами Работа исполнительного, электромагнитного органа механизма 14 осуществляется следующим образом.

При пропускании тока через рабочую обмотку 19 основной якорь 17 перемещается влево (по чертежу) до упора во втулстенках фиксатора имеются четыре радиаль- п ку 24. В этом положении под щариками 26 ных канала, в которые помещены шарики 26.оказывается поверхность основного якоря 17

В исходном состоянии шарики почти на- половину выступают над наружной поверхностью трубы фиксатора 25, не давая возможности вспомогательному якорю 18 сдвинуться под действием пружины 27 в сторону 55 ет каналы и прочно запирает шарики 26. рабочей обмотки 19 основного якоря 17.Таким образом, по прекращении движения

Кольцо 28 является частью вспомогатель-тока в рабочей обмотке 19 щарики 26 фикного якоря 18, а кольцо 29 воздействуетсируют положение основного якоря 17 в приобмотками. В торцы основного якоря 17 ввинчены штоки 21 и 22. На шток 21 надет амортизатор 23, который предохраняет втулку 24 от удара основного якоря 17, выполненный из частей разного диаметра.

Вспомогательный якорь 18 выполнен в виде пустотелого цилиндра, охватывающего утолщенную ч асть трубы фиксатора 25. В

меньшего диаметра. Под действием кольца 28, являющегося частью вспомогател1 ного якоря 18, щарики 26 вдвигаются вглубь каналов. Вспомогательный якор ь 18 перекрывасвоей конической частью на шарики 26. Проставочные кольца 30 служат для регулировки хода.

Схема управления (фиг. 4) содержит транзисторы 31 и 32 и реле 33, подключенное к источнику питания постоянным током 48 В (не показан). Первый вывод источника питания через диод 34 подключен к коллекторам транзисторов 31 и 32 и через резистор 35 к размыкающему кон такту переключателя 36. Второй вывод ис- точника питания соединен с первыми вы

выводом к эмиттеру транзистора 31, база

денсатор 43 связан с вторым выводом ре- зистора 38. Замыкающий контакт переключателя 41 соединен с вторым выводом резистора 39 и базой транзистора 32, эмиттер которого подключен к второму выводу обмотки 20 электромагнита.

которого соединена с вторым выводом резистора 37 и через замыкающий контакт переключателя 36 - с обшей точкой переключателя 41. Размыкающий контакт последнего через контакт 42 реле 33 и конпередается через тягу 1 на управляющие рычаги 4 с закрепленными на их концах ножами. Двуплечий рычаг 6 управляет циклом перемещения крючков 5, взаимодейстлом перемещения крючков 5, взаимодейст

вующих с ножами. Один конец двуплечего рычага 6 подпружинен с помощью пружины 4 относительно корпуса 8 станка, а другой связан с устройством, управляющим зацеплением ножей и крючков 5 посредством плавающей кулисы 9, обеспечивающей подъем (фиг. 2) или опускание крючков 5 по циклограмме, где по оси абсцисс X отложен угол поворота кривошипа 2, а по оси ординат Y - величина смещения крючков 5 по заданной электронным блоком 15 управления проку 24. В этом положении под щариками 26 оказывается поверхность основного якоря 17

ет каналы и прочно запирает шарики 26. Таким образом, по прекращении движения

меньшего диаметра. Под действием кольца 28, являющегося частью вспомогател1 ного якоря 18, щарики 26 вдвигаются вглубь каналов. Вспомогательный якор ь 18 перекрыватянутом ссктоянии. Для возвращения основного якоря 17 в исходное положение импульс тока пропускают через вспомогательную обмотку 20. При этом вспомогательный якорь 18, преодолевая действие

зистор 32, импульс тока протекает через обмотку 20 и якорь 17 электромагнита возвращается в исходное положение. Это устройство обеспечивает возврат якоря 17 и при отключении питания. В этом случае

пружины 27, смещается вправо (по черте- 5 обесточивается обмотка реле 33. Контакт 42 жу) и открывает каналы с шариками 26подключает конденсатор 42 к базе трантрубы фиксатора 25. Правый конец основного якоря 17 находится внутри вспомогательной обмотки 19, что обеспечивает

зистора 32. Диод 34 предотвращает заряд конденсаторов 40 и 41 через обмогку реле 33. Рабочий ход якоря равен 6 му,. повышение быстродействия возврата основ- ю Его можно изменять с помоа1ью шайб 30. ного якоря 17 в исходное положение.Включение защелки осуществляется сигКольцо 29 воздействует своей коническойналами, подаваемыми на переключатель 41

25

частью на шарики 26, в результате чего они выдавливаются в полость, образованную трубой фиксатора 25 и кольцом 28 якоря 18. Вспомогательный якорь 18 воз- вращается в исходное положение. Силы, противодействующие смещению якоря 18, невелики, так как давление со стороны шариков 26 воспринимается в основном не им, а трубой фиксатора 25. Это дает воз- 20 ДО 40 Н. можность возвращать якорь 17 в исходное положение при минимальных затратах энергии.

Для управления работой электромагнита импульсами тока используют устройство, схема которого представлена на фиг. 4. Коммутация тока через обмотки электромагнита 19 и 20 осуществляется транзисторами 31 и 32. При подключении к устройству источника питания срабатывает реле 33. Его контакт 42 замыкает цепь заряда конденсатора 43. Транзисторы 31 и 32 закрыты, так как смещение на их базах отсутствует. При установке переключателя 36 в нижнее положение (по схеме) конденсатор 43 разряжается через эмиттерный переход транзистора 31 и резистор 37. В ре- зультате транзистор 31 открывается, в цепи обмотки 19 появляется импульс тока и электромагнит срабатывает. По возвращении контактов переключателя 36 в исходное положение (верхнее) конденсатор 43 основа

от электронного блока 15 управления. Максимальная работа, совершаемая на рабочем ходу, составляет (6-9- ). Усилие притягивания 10 Н. Тягову р харак- tepиcтикy электромагнита можно и зменять, если конус на левом конце якоря 17 за-, менить плоским торцом. В этом случае электромагнит развивает усилие прижима

Формула изобретения

Механизм смены цвета утка на ткацком станке, содержащий тягу с крючками, кинематически связанную через рычажный механизм с главным валом ткацкого станка и исполнительным электромагнитом, подключенным к блоку утка, отличающийся 3Q тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен дополнительным электромагнитом, причем якорь исполнительного электромагнита выполнен из двух частей разного диаметра и размещен с возможностью электромагнитного взаимодействия частью большего диаметра с обмоткой исполнительного электромагнита, а частью меньшего диаметра - с обмоткой дополнительного электромагнита, якорь которого выполнен в виде размещенного концентрич- но якорю исполнительного электромагнита

подключается к источнику питания и за- 40 подпружиненного пустотелого цилиндра с раряжается до его напряжения. Аналогичный процесс происходит И при установке в правое (по схеме) положение переключателя 41. При этом открывается трандиальными канавками в его торце и размещенными в них шариками для взаимодействия с уступо.м якоря исполнительного электромагнита.

зистор 32, импульс тока протекает через обмотку 20 и якорь 17 электромагнита возвращается в исходное положение. Это устройство обеспечивает возврат якоря 17 и при отключении питания. В этом случае

обесточивается обмотка реле 33. Контакт 42 подключает конденсатор 42 к базе транДО 40 Н.

от электронного блока 15 управления. Максимальная работа, совершаемая на рабочем ходу, составляет (6-9- ). Усилие притягивания 10 Н. Тягову р харак- tepиcтикy электромагнита можно и зменять, если конус на левом конце якоря 17 за-, менить плоским торцом. В этом случае электромагнит развивает усилие прижима

Формула изобретения

5

Механизм смены цвета утка на ткацком станке, содержащий тягу с крючками, кинематически связанную через рычажный механизм с главным валом ткацкого станка и исполнительным электромагнитом, подключенным к блоку утка, отличающийся Q тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен дополнительным электромагнитом, причем якорь исполнительного электромагнита выполнен из двух частей разного диаметра и размещен с возможностью электромагнитного взаимодействия частью большего диаметра с обмоткой исполнительного электромагнита, а частью меньшего диаметра - с обмоткой дополнительного электромагнита, якорь которого выполнен в виде размещенного концентрич- но якорю исполнительного электромагнита

диальными канавками в его торце и размещенными в них шариками для взаимодействия с уступо.м якоря исполнительного электромагнита.

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к приводам механизма смены цвета yi-очной нити ткацкого станка с микропрокладчиком. Целью изобретения является повышение надежности работы. Механизм включает в себя приводное устройство в виде тяги, полу- чаюш,ей движение от кривошипа, сидящего на главном валу станка. Тяга взаимодействует р управляющим рычагом, на одном из концов которого закреплены ножи, взаимодействующие с крючками. Двуплечий рычаг одним концом с помощью пружины связан с корпусом станка, а средней частью посредством плавающей кулисы воздействует на рычаг с закрепленными на нем крючками, которые, перемещая в направляющих ползуны, воздействуют на рычаги зарядки и разрядки аккумулятора. Перемещением двуплечего рычага, а следовательно, и зацеплением крючков с ножами управляет устройство, в состав которого входит электромагнитный исполнительный орган, установленный на корпусе станка, сигнала на который поступает с электронного блока управления. Электромагнитный исполнительный орган состоит из корпуса, основного и вспомогательного якорей, каркасов с рабочей и вспомогательной обмотками. Вспомогательный якорь выполнен в виде пустотелого цилиндра, охватывающего утолщенную часть фиксатора, в стенках которого имеются четыре радиальных канала, в которые помещены шарики. В исходном состоянии шарики почти наполовину выступают над наружной поверхностью трубы фиксатора, не давая возможности вспомогательному якорю сдвинуться под действием пружины в сторону рабочей обмотки основного якоря. При исчезновении питающего напряжения раппорт ткани не нарушится, так как крючки останутся в положении, закрепленном фиксатором. 4 ил. о (Л 4; со NU СО со

Подъем

Верхний выстой

ue.Y

Ъ

I

0/ уска/ ае

/ f/ижнии Bbicfffoa

ие.2

21

+

сригЛ