Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка Советский патент 1984 года по МПК D03C1/00 

а:

00

о 4

Изобретение относится к текстильной промышленности и касается ремизоподъемной каретки для ткацкого станка.

Известна ремизоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая эксцентрик с подпружиненной защелг кой, шарнирно смонтированный на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращения и имеющем, по меньшей мере, один радиальный паз для размещения выступа защелки, смонтированный на эксцентрике шатун, соединенный с ремизкой станка, программный механизм и, по меньшей мере, один управляющий рьмаг, установленный с возможностью взаимодействия с защелкой дл.я ее расцепления с приводным валом и шарнирно соединенный с тягой, управляемой от исполнительного элемента программного механизма, приводного элемента и подъемного ножа 1J.

I .

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы вследствие необходимости установки нескольких пружин для сцепления защелки с приводным валом.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Цель достигается тем, что ремизоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая эксцентрик с подпружиненной защелкой, шарнирно смонтированный на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращения и имеющем, по меньшей мере, один радиальный паз для размещения выступа защелки, смонтированный на эксцентрике шатун, соединенный с ремизкой станка, програмглный механизм и, по меньшей мере, один управляющий рычаг, установленный с возможностью взаимодействия с защелкой для ее расцепления с приводньм валом и шарнирно соединенный с тягой, управляемой от исполнительного элемента программного механизма, приводного элемента и подъемного ножа, имеет трехплечий поводок, одно плечо которого посредством кулисного соединения связано с тягой, а другое контактирует с исполнительным элементом программного механизма, и два подпружиненных рычага, установленных на свободном плече поводка, при этом приводной элемент установлен с возможностью поочередного взаимодействия с рычагами.

На фиг. 1 изображена ремизоподъе ная каретка, разрез, в положении сцепления защелки с приводным валом на фиг. 2 --то же, при верхнем положении управляющего рычага, на фиг. 3 - то же, в положении расцепления защелки с приводным валом.

Приводной вал 1, установленный с возможностью периодического вращения на 180° от главного вала ткацкого станка, имеет два паза 2, в которые может заходить выступ 3, ус5 тановленный на оси 4 с возможностью поворота и находящийся под воздействием натяжной пружины 5. соединительной защелки 6. Защелка б опирается на установленный на валу 1 с воз0 можностыр вращения эксцентрик 7, который охвачен шатуном 8. Последний 1В узле 9 шарнирно присоединен к системе передаточных рычагов 10, через которые согласно стрелке 11

S возвратно-поступательное движение шатуна 8 передается на ремизку ткацкого станка.. На. валу 1 установлено соответствующее количество, например от шести до двенадцати, привод0 ных элементов (фиг. 1), а именно, к каждой ремизке станка предусмотрены один эксцентрик 7 и один ша-- ун 8.

I .

Общие части 1, 7 и- 6 образуют

5 так называемую эксцентриковую каретку для привода и управления всеми ремизками ткацкого станка. Ремизки перемещаются соответственно программе переплетения для основных нитей

0 в положении верхнего или нижнего . Для приведения в действие защелки 6 во время работы установлены два опертых на стационарных опорных цапфах 12 и 13 с возможностью

5 поворота управляющих, рычага 14 и 15 или 16 и 17, имеквдие на свободных концах крючки 18, которые могут поворачиваться на участок перемещения защелки 6. Оба управляю0 щих рычага своими плечами 15 и 16 в узле 19 соединены с помощью шарнира. На плече 1 в узле 20 тяГа 21 оперта с возможностью поворота и может быть соед1 нена с ремизоподъг ёмным ножом 22, возвратно-поступательно перемещающимся согласно стрелке 23. Тяга 21 имеет вилочкообразную часть 24, которая образует шлиц 25. В этот шлиц входит цапфа 26 плеча 27 трехплечего поводка 27, 28 и 29.Поводок сможет перемещаться вверх и вниз согласно стрелке 30 (фиг. 1}. Плечо 28 в узле 31 и 32 несет установленный с возможностью поворота, удерживае5 ПИЙ с помощью создающей так называемый центр подпруживания натяжной пружины 33 рычаг (рычаг перегрузки) .34 и 35, образующий шлиц 36, Плечо 28 подъемного элемента несет

0 цапфу 37, которая входит в ишиц 36 между рычагами 34 и 35, Кроме того, в шлиц 36 входит цапфа 38, установленная на приводном рычаге 39, который может поворачиваться

5 .возвратно-поступательно согласно стрелке 40. Рычаг 39 во время работы совершает полный ход вверх и вниз, в то время как вал 1 поворачивается на ISO(метод двойного хода). Программное управляющее устройство для ввода в зацепление и вывода из него защелки 6 образовано стационарным электромагнитом 41,который мохсет притягивать якорь 42,поворачивающийся вокруг оси 43. Анкер взаимодействует с зондирующим плечом 30 поводка. С помощью стационарного упора 44 ограничивается поворотное движение управляющих рычагов 14-17, так как плечо 17 может контактировать с упором под воздейс вием натяжной пружин|з1 45. Работа устройства осуществляется следующий образом. Если во время процесса ткачества относящаяся к шатуну 8 ремизка долж на попеременно перемещаться вверх и вниз, то защелка в приводном валу 1 (фиг. 1) должна оставаться в зацеплении. Для этой цели управляющие рычаги 14-17 должны оставаться в нейтральном положении (фиг. 1), когда защелка б своим свободным кон цом проходит под одним из крючков 18 управляющих рычагов. Во время дв жения вниз приводного рычага 39 цап фа 38 попадает на нижний (фиг, 1) ЕЫчаг 35 перегрузки. Благодаря этому сначала в наиболее сближенном по ложения обоих рычагов перегрузки 34 и 35 повбдок перемещается вниз (фиг. 1). . С псмощью перемещакяцейся вниз ца фы 26 тяга 21 также поворачивается вниз, так что она входит в зацепление с ремизоподъемным ножом 22. В последней фазе движения вниз привод ного рычага 39 несколько увеличивается натяжение пружины 33 в результате поворотного перемещения вниз рычага 35, благодаря чему тяга 21 под воздействием пружины 33 прилегает к ремизоподъемному ножу 22 с обеспечением динамической связи. Каждый раз, когда конец защелки проходит под одним из крючков 18, ремизоподъемный йож 2-2 и тяга 21 находятся в изображенном на фиг. 1 положении, в котором плечи 15 и 17 управляющих рычагов (фиг. 1) перемещены вправо, а крючки 18 повернуты в нейтральное положение (фиг. 1) Благодаря тому, что в конце хода вниз приводного рычага 39 пружина 33 еще несколько более растягивается, подъем рычага 39 не точно соответствует подъемному движению повод ка. Рычаг 39 совершает определенный повышенный ход. Если приводимая шатуном 8 ремизка должна перемещаться затем попеременно в положение верхнего и нижнего зева, то якорь 42 не должен притягиваться электромагнитом 41, а должен оставаться в отведенном положении блокировки (рабочем положении, фиг. 1 и 2), Магнит 41 не получает тока от источника напряжения, он остается невозбужденньп. Части 21 к 22 перемещаются влево до тех пор, пока .плечо не встретит упор 44, а ремизоподъемный нож 22 попадает в левое реверсивное положение, в котором он поднимается плечом тяги 21. Затем приводной рычаг 39 (фиг. 1) поворачивается вверх. Цапфа 38 приводится в соприкосновение с рычагом 34, причем рычаг 35 под воздействием пружины 43 следует за ней. Рычаги 34 и 35 находятся в положении с наименьшим расстоянием друг от друга. Если цапфа продолжает перемещать ся вверх, то оба рычага 34 и 35 при наименьшем расстоянии друг от друга и также поводок 27, 28 и 29 перемещаются вверх. Однако плечо 29 сразу же попадает в изображенное на фиг. 2 положение .блокировки 29 , в котором плечо 29 упирается в якорь . 42. При последующем движении вверх цапфа 38 прижимается к рычагу 34, так что этот рычаг поворачивается. в верхнее положение (фиг. 2). При этом пружина 33 растягивается, так что увеличивается расстояние между рычагами 34 и 35. Создаваемое приводным рычагом 39 силовое воздействие согласно фиг. 2 направляется через пружину 33 на нижний рычаг-35, который передает усилие через цапфу 37 на плечо 28, так что это плечо под воздействием пружины поддерживается в показанном на фиг. 2 положении блокировки, и тем самым плечо 29 .удерживается в подпружиненном, в динамически связанном взаимодействии с якорем 42. Ремизоподъемный нож 22 снова попадает в показанное на фиг. 2 правое положение. Управляющие рычаги 14-17 снова находятся в отведенном, нейтральном положении, защелка б остается в зацеплении. Если ремизка должна оставаться в своем положении верхнего зева или нижнего зева, которого она достигла, то защелка 6 должна быть выведена из зацепления. Это осуществляется следукмцим образом: Ремиэопод;ъемный нож 22 из изображенного на фиг. 1 правого положения перемещается влево до своего левого положения реверсирования в котором между ремизоподъемным ножом и изогнутой частью тяги 21 имеется зазор. Тяга 21 перемещается влево до тех пор, пока это- движение не будет ог{5аничено обоими управляющими рычагами 14 15 и 16, 17 на упоре 44. Теперь эти рычаги находятся в изображенном на фиг. 3 рабочем положении 14 , 15 , или 1б , 17 .

Одновременно электромагнит 41 ставится под ток, так что якорь 42 поворачивается в изображенное на фиг, 3 левое, нейтральное положение 42а. Дри последующем перемещении вверх приводного рычага 39 поводок 27, 28, 29 при поддержании наименьшей дистанции между рычагами 34, 35 перемещается в верхнее положение согласно фиг... 3. Плечо 29 занимает теперь положение 29 , которое обеспечивается нейтральной -позицией 42 якоря 42 и в котором плечо 29 находится возле якоря 42. При перемещении вверх поводка создаваемое рычагом 39 движение или приводное усилие через цапфу 38 передается на рычаг 34, от него силовое воздействие через пружину 33 направляется на подтягиваемый рычаг 35., который в свою очередь через поводковую цапфу 33 перемещает вверх поводок. Одновременно цапфа 26 перемещается вверх. Благодаря этому тяга 21 попадает в верхнее нейтральное положение 21 согласно фиг. 3, в котором она выведена из зацепления с ремизоподъемным ножом 22 и своим выступом находится на упоре с обеспечением зазора. Этот упор образует ограничение для перемещения вверх тяги 21.

При вращении приводного вала 1 согласно стрелке находящаяся в зацепении. защелКа 6 своим концом набегает на крючок 18 повернутого управяющего рычага 16 и 17 согласно иг. 3.

При этом защелка б поворачивается в показанное на фиг. 3 положение расцепления 6, в котором выступ 3 находится снаружи паза 2. Тем самым емизка вместе с защелкой 6 остаетй в последнем занятом положении верхнего или нижнего зева. При поседующем перемещении вниз частей 39, 27, 29 и 21 тйга 21 хотя и попаает временно в зону действия ремизоподъемного ножа, однако с пбсяпью снова поднимаквдегося рычага 39 при том же положении якоря 42 сразу же возвращается в положение расцепления 21 согласно фиг. 3. Тем самым ремизоподъемный нож не может перемещать тягу 21 на фиг. 3 вправо и перевести в нейтральное положение управляющие рычаги 14-17. Защелка 6 и ремизка остаются, следовательно, в прежнем положении по- коя. Если р)емизка должна быть перемещена в другое положение, то электромагнит 41 обестачивается, так что при следующем перемещении вниз частей 39, 27, 29 и 21 якорь 42 перемещае|ся в положение блокировки согласно фиг. 1 под воздействием пружины. При следующем перемещении вверх рычага 39 снова осуществляется описанный на основе фиг. 1 и- 2 процесс. Плечо 29 попадает в положение блокировки 29 согласно фиг. 2, тяга 21 остается в.положении зацепления и с помощью ремизоподъемного ножа 22 снова перемещается вправо, так что управляющие рычаги 14-17 выводятся в нейтральную позицию согласно фиг. 1 и 2.

Под воздействием пружины 5 защелка б снова попадает в положение зацепления согласно фиг. 1, так что она может снова захватываться приводным валом 1. Благодаря этому ремизка снова приводится в движение и попадает в другое положение зева.

С помощью пружины 33 поводок и рычаги при перемещении вверх и вниз захватываются с помощью.цапфы 38 при сохранении наименьшей дистанции между рычагами 34 и 35 до тех пор, пока на пути их перемещения не встретится препятствие. Всегда имеется готовность к перенатяжению пружины 33 до тех пор, пока с помощью якоря 42 или ремизоподъемного ножа 22 не будет заблокировано или ограничено перемещение частей вверх или вниз.

При этом одна и та же пружина 33 используется для кинематически жесткого захвата частей при переме0 щении вверх и вниз. Следовательно, достигается особенно надежный способ работы при минимальной потребности в частях.

Особое значение имеет то, что с пружина 33 не закреплена на жесткой неподвижной части, а одновременно перемещается вместе с поводком при прикреплении к обоим рычагам 34 и 35.

Вследствие относительно небольшого количества, а следовательно, относительно небольщой массы перемещаемых деталей в предложенном устройстве управляющие движения могут осуществляться с особенно высоким ускорением, что выгодно для достижения большого числа оборотов машины.

W 29 3

tfif..aiaaA

pлллft iлл

фие.г

42

РЕМИЗОПОДЪЕМНАЯ КАРЕТКА ДЛЯ ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащая эксцентрик с подпружиненной защелкой, шарнирно смонтированный на приводнсж валу, установленном с возможностью прерывистого вращения и имеющем, по меньшей мере, один радиальный паз для размещения выступа защелки, смонтированный на эксцентрике шатун, соединенный с ремизкой станка, программный механизм и, по меньшей мере, один управляющий рычаг, установленный с возмож-. ностью взаимодействия с защелкой для ее расцепления с приводным валом и шарнирно соединенный с тягой, управляемой от исполнительного элемента прюграммного механизма, приводного элемента и подъемного ножа, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она имеет трехплечий поводок, одно плечо которого посредством кулисного соединения связано с тягой, а другое контактирует с исполнительным элементом программноСО го механизма, и два подпружиненных рычага, установленных на свободном плече поводка, при этом приводной элемент установлен с возможностью поочередного взаимодействия с рычагами .